【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种马达单元,包括:马达;齿轮组,所述齿轮组由传递所述马达的动力的一个或者多个齿轮构成;以及负荷施加机构,所述负荷施加机构与所述齿轮中的至少一个啮合,且是向所述齿轮的旋转施加负荷的齿轮部件,所述马达单元的特征在于,所述负荷施加机构具有齿轮部和离心制动部,所述离心制动部具有:配重支承部,所述配重支承部固定于所述齿轮部的轴向端部且与所述齿轮部一体旋转;配重部,所述配重部由弹性材料构成,且旋转方向侧的端部以能弹性变形的方式连接在所述配重支承部,且在由所述配重支承部的旋转产生的离心力的作用下旋转端部向离心方向移动;以及滚筒部,所述滚筒部具有与所述配重部的所述旋转端部磨擦卡合的滑动面,在所述配重部的旋转轴线方向的端部的外周缘形成有作为沿所述旋转轴线方向突出的毛刺的第一毛刺。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员:星和希,
申请(专利权)人:日本电产三协株式会社,
类型:新型
国别省市:日本;JP
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