一种电驱动主减速器制造技术

技术编号:11758403 阅读:101 留言:0更新日期:2015-07-22 11:59
本发明专利技术涉及一种电驱动主减速器,包括电机(9)和主减速器(1),主减速器(1)位于电机(9)的上方,包括锥齿轮和二级行星减速机构,其中锥齿轮包括输入锥齿轮(3)和输出锥齿轮(4),电机(9)的输出轴直接与输入锥齿轮(3)固定连接,输入锥齿轮(3)一方面通过所述行星减速机构将来自电机(9)的功率和转速传递给主旋翼轴(2),另一方面,输入锥齿轮(3)与输出锥齿轮(4)啮合,并经输出锥齿轮(4)将电机(9)的功率和转速传递给尾传动轴(10)。通过该减速机构,使电机和主减速器的结构更紧凑,且传递效率更高;二级行星齿轮传动形式减小了减速器的外形尺寸和惯性矩,提高了直升机承载能力水平。

【技术实现步骤摘要】
一种电驱动主减速器
本专利技术涉及直升机驱动设计领域,具体涉及一种电驱动减速器。
技术介绍
电驱动直升机是以电力作为旋翼/尾桨动力来源的新型动力直升机,并通过电动机控制系统控制直升机飞行。与传统燃油直升机相比,由于其发动机改为电驱动形式,电机输入转速的大幅度提高,并且电机与主减速器连接形式的更改,都需要对主减速的构型进行重新设计。随着直升机技术的发展,对减速器的要求也越来越高,既需要其能够适用于特定要求,还需要其满足结构紧凑、承载能力强、重量轻、外形尺寸小、可靠性高以及安装调整方便等特点。现有技术中,通常采用发动机进行驱动,发动机一般水平放置,并通过皮带传动组件将发动机的功率传递给减速器,导致结构部件零件多,与机身结构交联复杂,传递效率低。
技术实现思路
本专利技术提出一种电驱动主减速器,包括电机和主减速器,主减速器位于电机的上方,包括锥齿轮和行星减速机构,其中锥齿轮包括输入锥齿轮和输出锥齿轮,电机的输出轴直接与输入锥齿轮固定连接,输入锥齿轮一方面通过所述行星减速机构将来自电机的功率和转速传递给主旋翼轴,另一方面,输入锥齿轮与输出锥齿轮啮合,并经输出锥齿轮将电机的功率和转速传递给尾传动轴。优选的是,所述行星减速机构包括一级行星减速机构和二级行星减速机构。在上述任一方案中优选的是,主减速器和电机共用一套滑油冷却系统,滑油经过滑油泵和过滤器进入主减速器上部,经过齿轮润滑冷却后依靠重力落入油池,油池底部开孔,通过连接管路从电机上端流入外壳内部,对电机进行冷却,最后油液从电机下端经过过滤器、散热器,重新吸入所述滑油泵进行油液循环。本专利技术的关键点在于,通过锥齿轮的结构将电机的动力传送给垂直与飞机飞行方向的主旋翼轴以及水平与飞机飞行方向的尾传动轴。本专利技术提供了一套电驱动主减速器,通过选用二级行星齿轮传动,增加了功率传递效率和承载能力,减小了减速器的整体体积和质量,具备结构紧凑、惯性力矩小、质量轻等优点。通过改进滑油冷却系统,使用管路连接主减速器与电机,巧妙的实现二者冷却油液的一体式循环,有效的提高了滑油冷却系统的可靠性和整体性,降低了整体重量和制造成本,便于维护。实现电驱动直升机主减速器特定功能:一方面保证将电机传递来的功率和转速按照要求传递给主旋翼和尾桨,另一方面可以为电机和功率转换器提供冷却滑油。附图说明图1是按照本专利技术电驱动主减速器的一优选实施例的结构示意图。图2是按照图1所示实施例的主减速器传动原理图。其中,1为主减速器,2为主旋翼轴,3为输入锥齿轮,4为输出锥齿轮,5为一级行星减速机构,6为二级行星减速机构,7为下机匣,8为上机匣,9为电机,10为尾传动轴,11为尾减速器,12为尾桨轴。具体实施方式下面结合附图对本专利技术所涉及的电驱动主减速器做进一步详细说明。如图1、图2所示,本专利技术电驱动主减速器包括电机9和主减速器1,主减速器1位于电机9的上方,包括锥齿轮和行星减速机构,其中锥齿轮包括输入锥齿轮3和输出锥齿轮4,输入锥齿轮3由电机驱动,输出锥齿轮4与输入锥齿轮3垂直,且恰好水平与尾传动轴,电机9的输出轴直接与输入锥齿轮3固定连接,输入锥齿轮3一方面通过所述行星减速机构将来自电机9的功率和转速传递给主旋翼轴2,主旋翼轴2将得到的功率和转速传递给主旋翼,实现主旋翼的驱动,另一方面,输入锥齿轮3与输出锥齿轮4啮合,并经输出锥齿轮4将电机9的功率和转速传递给尾传动轴10,尾传动轴10又将功率和转速输出给尾减速器11,然后通过尾桨轴12驱动尾桨。所述行星减速机构包括一级行星减速机构5和二级行星减速机构6,本实施例中的主减速器外部设有机匣,所述行星减速机构位于上机匣8内,输入锥齿轮3和输出锥齿轮4位于下机匣7内。主减速器1和电机9共用一套滑油冷却系统,滑油经过滑油泵和过滤器进入主减速器1上部,经过齿轮润滑冷却后依靠重力落入油池,油池底部开孔,通过连接管路从电机9上端流入外壳内部,对电机9进行冷却,最后油液从电机9下端经过过滤器、散热器,重新吸入所述滑油泵进行油液循环。需要说明的是,本专利技术电驱动主减速器包括上述实施例中的任何一项及其任意组合,但上面所述的实施例仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行描述,并非对本专利技术范围进行限定,在不脱离本专利技术设计精神前提下,本领域普通工程技术人员对本专利技术的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本专利技术的权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...
一种电驱动主减速器

【技术保护点】
一种电驱动主减速器,包括电机(9)和主减速器(1),其特征在于:主减速器(1)包括锥齿轮和行星减速机构,所述锥齿轮包括输入锥齿轮(3)和输出锥齿轮(4),电机(9)位于主减速器(1)的下方,其输出轴直接与主减速器(1)的输入锥齿轮(3)固定连接,输入锥齿轮(3)一方面通过所述行星减速机构将来自电机(9)的功率和转速传递给主旋翼轴(2),另一方面,输入锥齿轮(3)与输出锥齿轮(4)啮合,并经输出锥齿轮(4)将电机(9)的功率和转速传递给尾传动轴(10)。

【技术特征摘要】
1.一种电驱动主减速器,包括电机(9)和主减速器(1),其特征在于:主减速器(1)包括锥齿轮和行星减速机构,所述锥齿轮包括输入锥齿轮(3)和输出锥齿轮(4),电机(9)位于主减速器(1)的下方,其输出轴直接与主减速器(1)的输入锥齿轮(3)固定连接,输入锥齿轮(3)一方面通过所述行星减速机构将来自电机(9)的功率和转速传递给主旋翼轴(2),另一方面,输入锥齿轮(3)与输出锥齿轮(4)啮合,并经输出锥齿轮(4)将电机(9)的功率和...

【专利技术属性】
技术研发人员:夏富春李英明万隆杨萍喻强范德礼刘垒赵一帆王哲
申请(专利权)人:中国直升机设计研究所
类型:发明
国别省市:江西;36

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