本实用新型专利技术涉及一种汽车涂装前处理用设备，包括座体，座体上安装有浴槽，还包括有行走轨道，行走轨道上支撑有行走机构和翻转机构，翻转机构上固定连接有支撑架，所述行走机构包括主跑轮组、从动轮和驱动电机，驱动电机驱动主跑轮组，主跑轮组与从动轮之间通过主轴相连，主跑轮组与从动轮分别支撑在行走轨道上；所述翻转机构包括转轴、翻转电机和回转驱动副，翻转电机通过回转驱动副带动转轴转动配合。本实用新型专利技术的设备长度短，可节省投资费用，运行费用低，特别适用于单品种大批量生产的涂装车间。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种汽车涂装前处理用翻转机构，具体的说是用于汽车涂装车间前处理、电泳用机械输送设备。
技术介绍
近代汽车工业涂装生产批量大、节拍快、精度要求高。汽车涂装前处理翻转机构是一种新型的前处理电泳用输送设备，用以代替传统的悬挂输送方式和摆杆输送方式，涂装过程中没有车身翻转工序，其涂装质量相对较差、加工设备造价高，已不能适应当今的生产要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了解决现有的涂装设备的涂装质量差、造价高等问题，本技术提供了一种汽车涂装前处理用翻转机构，通过轨道，用电机带动汽车前行和翻转，两个动作同时进行，使得输送机长度短，从而设备长度短，可节省投资费用，运行费用低，特别适用于单品种大批量生产的涂装车间。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种汽车涂装前处理用设备，包括座体，座体上安装有浴槽，还包括有行走轨道，行走轨道上支撑有行走机构和翻转机构，翻转机构上固定连接有支撑架，其创新点在于:所述行走机构包括主跑轮组、从动轮和驱动电机，驱动电机驱动主跑轮组，主跑轮组与从动轮之间通过主轴相连，主跑轮组与从动轮分别支撑在行走轨道上；所述翻转机构包括转轴、翻转电机和回转驱动副，翻转电机通过回转驱动副带动转轴转动配合。具体地，回转驱动副包括蜗杆和转盘轴承，翻转电机通过第二变速箱带动蜗杆转动，蜗杆传动转盘轴承与转轴转动连接。具体地，所述主跑轮组的前跑轮和后跑轮的两侧均连接有抱紧轮组。具体地，所述前跑轮和后跑轮均为2个，2个前跑轮之间通过连接桥连接，2个后跑轮之间也通过连接桥相连接。具体地，主跑轮组的前跑轮和后跑轮的两侧的抱紧轮组通过支架与连接桥固定连接，且抱紧轮组与主跑轮组垂直布置。本技术的有益效果是:所述行走机构包括主跑轮组、从动轮和驱动电机，驱动电机驱动主跑轮组，主跑轮组与从动轮之间通过主轴相连，主跑轮组与从动轮分别支撑在行走轨道上；所述翻转机构包括转轴、翻转电机和回转驱动副，翻转电机通过回转驱动副带动转轴转动配合。行走机构和翻转机构同时运动，在运动过程中完成涂装的效果，能有效的缩短设备的长度，降低成本，能适合大批量涂装。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是图1的A向示意图；图3是图1的B向示意图。【具体实施方式】现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-3所示，一种汽车涂装前处理用设备，包括座体1，座体I上安装有浴槽2，还包括有行走轨道3，行走轨道3上支撑有行走机构4和翻转机构5，翻转机构5上固定连接有支撑架6，其创新点在于:所述行走机构4包括主跑轮组4-1、从动轮4-2和驱动电机4_3，驱动电机4_3驱动主跑轮组4-1，主跑轮组4-1与从动轮4-2之间通过主轴4-4相连，主跑轮组4_1与从动轮4-2分别支撑在行走轨道3上；所述翻转机构5包括转轴5-1、翻转电机5-2和回转驱动副5_3，翻转电机5_2通过回转驱动副5-3带动转轴5-1转动配合。所述主跑轮组4-1具有前跑轮4-1-1和后跑轮4-1-2，前跑轮4_1_1与后跑轮4-1-2之间通过连接座4-1-3相连接，驱动电机4-3通过变速箱4_1_4带动后跑轮4_1_2转动；主轴4-4的一端与连接座4-1-3固定连接，主轴4-4的另一端与从动轮4-2相连；转轴5-1通过轴承套装在主轴4-4上且与主轴4-4转动连接，翻转电机5-2固定安装在连接座4-1-3上。通过两套跑轮，有效地增加了整个装置的稳定性，在回转时受力更加均匀，不会产生翻到的现象。回转驱动副5-3包括蜗杆5-3-1和转盘轴承5_3_2，翻转电机5_2通过第二变速箱5-3-3带动蜗杆5-3-1转动，蜗杆5-3-1传动转盘轴承5_3_2与转轴5_1转动连接。利用涡轮蜗杆传动的原理实现大传动比的减速装置，采用环面蜗杆传动，用在空间交错的两轴间传递运动与动力，起到了很好的翻转效果，传动稳定平缓。所述主跑轮组4-1的前跑轮4-1-1和后跑轮4-1-2的两侧均连接有抱紧轮组7。抱紧轮组7能在行走机构4行走时，增加侧面的附着力，即使是在行走机构4走到行走轨道3翻转回位时，依然能够保证行走机构4是沿着行走轨道3运动，使用安全。为了更好的保证行走机构4的附着力，所述前跑轮4-1-1和后跑轮4-1-2均为2个，2个前跑轮4-1-1之间通过连接桥8连接，2个后跑轮4-1-2之间也通过连接桥8相连接。使用安全。主跑轮组4-1的前跑轮4-1-1和后跑轮4-1-2的两侧的抱紧轮组7通过支架9与连接桥8固定连接，且抱紧轮组7与主跑轮组4-1垂直布置。这样，行走机构4沿着行走轨道3行走，从动轮4-2沿着行走轨道3自然倾斜下垂，直至从动轮4-2离开行走轨道3，主轴与地面垂直，此时主跑轮组4-1在行走的同时也绕着行走轨道3翻转直至与地面平行，由于有抱紧轮组7的作用，使得整个机构不会掉落。本技术的一种汽车涂装前处理用设备工作原理为:待处理的车辆固定在本机构的支撑架6上，行走机构4在行走的同时，翻转机构5带动车身的翻转，从而提高前处理、电泳等工序的处理效果。当车身行走到浴槽2的一端将车身交接到下一个输送方式，行走机构4返回时，借鉴过山车的轨道原理，行走机，4沿着行走轨道3行走，从动轮4-2沿着行走轨道3自然倾斜下垂，直至从动轮4-2离开轨道，主轴4-3与地面垂直，此时主跑轮组4-1在行走的同时也绕着行走轨道3翻转直至与地面平行。放下处理好的车辆，从而行走机构4和翻转机构5侧面返回到槽子的起始端，采用同样的原理翻转机构5再爬到浴槽上接下一辆车，继续下一个运动周期。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。【主权项】1.一种汽车涂装前处理用设备，包括座体(1)，座体(I)上安装有浴槽(2)，还包括有行走轨道(3 )，行走轨道(3 )上支撑有行走机构(4 )和翻转机构(5 )，翻转机构(5 )上固定连接有支撑架(6)，其特征在于: 所述行走机构(4)包括主跑轮组(4-1)、从动轮(4-2)和驱动电机(4-3)，驱动电机(4-3 )驱动主跑轮组(4-1)，主跑轮组(4-1)与从动轮(4-2 )之间通过主轴(4_4 )相连，主跑轮组(4-1)与从动轮(4-2)分别支撑在行走轨道(3)上； 所述翻转机构(5 )包括转轴(5 -1 )、翻转电机(5 - 2 )和回转驱动副(5 - 3 )，翻转电机(5-2)通过回转驱动副(5-3)带动转轴(5-1)转动配合。2.如权利要求1所述的汽车涂装前处理用设备，其特征在于:所述主跑轮组(4-1)具有前跑轮(4-1-1)和后跑轮(4-1-2)，前跑轮(4-1-1)与后跑轮(4-1-2)之间通过连接座(4-1-3)相连接，驱动电机(4-3)通过变速箱(4-1-4)带动后跑轮(4-1-2)转动；主轴(4_4)的一端与连接座(4-1-3)固定连接，主轴(4-4)的另一端与从动轮(4-2)相连；转轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种汽车涂装前处理用设备，包括座体（1），座体（1）上安装有浴槽（2），还包括有行走轨道（3），行走轨道（3）上支撑有行走机构（4）和翻转机构（5），翻转机构（5）上固定连接有支撑架（6），其特征在于：所述行走机构（4）包括主跑轮组（4‑1）、从动轮（4‑2）和驱动电机（4‑3），驱动电机（4‑3）驱动主跑轮组（4‑1），主跑轮组（4‑1）与从动轮（4‑2）之间通过主轴（4‑4）相连，主跑轮组（4‑1）与从动轮（4‑2）分别支撑在行走轨道（3）上；所述翻转机构（5）包括转轴（5‑1）、翻转电机（5‑2）和回转驱动副（5‑3），翻转电机（5‑2）通过回转驱动副（5‑3）带动转轴（5‑1）转动配合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吉达林，许海，王存龙，季松林，
申请(专利权)人：常州市骠马工业机器人系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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