本发明专利技术涉及一种工件旋转积放装置以及安装有该工件旋转积放装置的电池盒涂装系统，工件旋转积放装置包括输送轨道以及沿输送轨道移动的工件吊具；工件吊具包括沿输送轨道移动的小车组件以及吊装于小车组件底端的旋转吊具组件，输送轨道上设置有能够驱动旋转吊具组件旋转的旋转驱动机构。该工件旋转积放装置及电池盒涂装系统可以实现小工件积放时通过旋转工件方向减少积放间距，工件积放时可以实现单车组工件横向积放，从而实现更加紧凑的布置工艺线路，又能满足小工件长度方向过长积放数量少的缺点，工艺线路长度不增情况下满足更多工件的积放存储，同时大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
工件旋转积放装置及电池盒涂装系统
[0001]本专利技术涉及电池盒加工
，尤其涉及一种电池盒涂装系统以及用于该电池盒涂装系统的工件旋转积放装置。
技术介绍
[0002]电动汽车的电池盒在加工过程中需要对表面进行喷涂，为了提高喷涂的效率，一般采用自动化连续生产线。然而，普通的喷涂生产线占地非常大，对于场地不足的厂家根本无法使用；同时，由于电池盒在生产过程中双面均需进行表面处理，普通的生产线在运行过程中，操作人员需要手动翻转工装，需要操作人员大量的劳动强度，另外手动翻转过程中很容易造成工件晃动影响表面质量。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是为了克服现有技术中的缺陷，提供一种能够大大降低工人的劳动强度、保证产品质量的工件旋转积放装置及具有该工件旋转积放装置的电池盒涂装系统。
[0004]本专利技术是通过如下技术方案实现的：
[0005]一种工件旋转积放装置，包括输送轨道以及沿输送轨道移动的工件吊具；
[0006]所述工件吊具包括沿输送轨道移动的小车组件以及吊装于小车组件底端的旋转吊具组件，所述旋转吊具组件包括吊装于小车组件底端的吊装轴、转动连接于吊装轴底端的旋转齿盘组以及吊装于旋转齿盘组底端工件吊装组；
[0007]所述输送轨道上设置有能够驱动旋转吊具组件旋转的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括支架以及设置在支架上的夹紧组件、旋转驱动组件，所述夹紧组件包括夹紧架、夹紧气缸、主动夹紧板及从动夹紧板，所述夹紧架固定于支架上，所述夹紧气缸尾端与夹紧架铰接，夹紧气缸伸缩端与主动夹紧板铰接，所述主动夹紧板、从动夹紧板分别与夹紧架转动连接，夹紧气缸能够驱动主动夹紧板转动从而带动从动夹紧板联动将吊装轴夹紧或松开，所述旋转驱动组件包括移动座、移动座驱动气缸、齿排支撑架、支撑架驱动气缸及齿排，所述移动座驱动气缸设置在支架上并与移动座相连，所述齿排支撑架滑动连接于移动座上，所述支撑架驱动气缸设置在移动座上并与齿排支撑架相连，所述齿排固定于齿排支撑架一侧，所述移动座驱动气缸能够驱动移动座前后移动从而使齿排与旋转齿盘组啮合或分离，所述支撑架驱动气缸能够驱动齿排支撑架左右移动从而使齿排带动旋转齿盘组旋转。
[0008]由于工件表面处理过程可能较慢，为了使未完成表面处理的吊具停止移动，实现积放，所述输送轨道上还设置有用于阻挡工件吊具移动的至少一个停止器，所述停止器包括安装架、停止气缸、连杆组件及挡板，所述停止器固定在输送轨道上，所述停止气缸尾端与安装架铰接，停止气缸伸缩端通过连杆组件与挡板相连，停止气缸能够通过连杆组件驱动挡板摆动从而阻挡或放开输送轨道上的小车组件。
[0009]由于已完成表面处理的吊具需要继续随积放链向后道工位移动，为了提高加工效率，避免前道需积放的工位影响后道工位，因此，需要保证积放链的连续运行。
[0010]为了保证生产线的连续性，本专利技术设计的小车组件包括小车主体、设置在小车主体上并能够沿输送轨道移动的滚轮、以及设置在小车主体顶端并能够被挡板阻挡的挡块；为了与挡板实现配合联动，所述挡块包括前挡块及后挡块，前挡块及后挡块与小车主体转动连接，前挡块与后挡块之间具有能够供积放链链条底端伸入的间隙，积放链链条移动时能够通过推动前挡块使小车主体沿输送轨道移动，前挡块与后挡块之间具有相互抵靠的延伸部，前挡块上具有能够与挡板滑动连接的斜坡面，后挡块上也具有斜坡面，挡板摆动时能够带动前挡块及后挡块下压从而使积放链链条移动时无法推动前挡块。
[0011]为了便于吊装工件，在本专利技术一较佳实施例中，所述工件吊装组包括吊装于旋转齿盘组底端的吊挂、吊装于吊挂底端的吊杆以及固定于吊杆上的至少一个吊具。
[0012]由于吊具在旋转后或输送轨道拐弯处可能会出现晃动，因此，所述工件旋转积放装置还设计了用于对工件吊装组导向的地面导向机构，所述地面导向机构包括固定于地面的导向底座以及固定于导向底座顶端的一对导向板，两导向板之间具有能够对吊杆底端导向的导向通道。
[0013]由于旋转吊具组件既需要能够实现旋转，同时又需要避免其主动轴向旋转，因此，所述吊装轴上还设计了用于防止旋转齿盘组轴向转动的自动锁止组件，所述自动锁止组件包括与吊装轴转动连接的摆动块以及固定于摆动块底端的卡扣，所述旋转齿盘组上开设有能够供所述卡扣插入的插孔；
[0014]与自动锁止组件相对应地，为了实现解锁，所述支架一侧还设置有用于将自动锁止组件顶升的升降组件，所述升降组件包括升降气缸及抬升板，升降气缸与抬升板相连，所述抬升板对应设置在摆动块下方，升降气缸能够驱动抬升板顶升从而带动摆动块翻转使卡扣脱离插孔。
[0015]本专利技术还提供一种电池盒涂装系统，所述电池盒涂装系统具有上述工件旋转积放装置，该工件旋转积放装置可实现吊具的自动积放及旋转。
[0016]为了尽可能多地安装电池，以提高加工效率，所述工件吊装组上从上至下分布有多个用于安装电池盒的吊具，吊具两侧分别具有能够供电池盒一端插接的插槽，插槽内固定有能够吸附电池盒的耐热磁铁组。
[0017]本专利技术的有益效果是：该工件旋转积放装置及电池盒涂装系统可以实现小工件积放时通过旋转工件方向减少积放间距，工件积放时可以实现单车组工件横向积放，从而实现更加紧凑的布置工艺线路，又能满足小工件长度方向过长积放数量少的缺点，工艺线路长度不增情况下满足更多工件的积放存储，同时大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的工件旋转积放装置的立体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的工件吊具的立体结构示意图；
[0020]图3为本专利技术的小车组件的立体结构示意图；
[0021]图4为本专利技术的停止器的立体结构示意图；
[0022]图5为本专利技术的旋转吊具组件的立体结构示意图；
[0023]图6为本专利技术的升降组件的立体结构示意图；
[0024]图7为本专利技术的工件吊装组的立体结构示意图；
[0025][0026]图8为本专利技术的旋转驱动机构的其中一个方向的立体结构示意图；
[0027]图9为本专利技术的旋转驱动机构的另一个方向的立体结构示意图；
[0028]图10为本专利技术的地面导向机构的立体结构示意图；
[0029]图11为本专利技术的地面导向机构的底部结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]如图1所示的一种工件旋转积放装置，包括输送轨道1、沿输送轨道1移动的工件吊具3、设置在输送轨道上的旋转驱动机构以及本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件旋转积放装置，包括输送轨道以及沿输送轨道移动的工件吊具，其特征在于：所述工件吊具包括沿输送轨道移动的小车组件以及吊装于小车组件底端的旋转吊具组件，所述旋转吊具组件包括吊装于小车组件底端的吊装轴、转动连接于吊装轴底端的旋转齿盘组以及吊装于旋转齿盘组底端工件吊装组；所述输送轨道上设置有能够驱动旋转吊具组件旋转的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括支架以及设置在支架上的夹紧组件、旋转驱动组件，所述夹紧组件包括夹紧架、夹紧气缸、主动夹紧板及从动夹紧板，所述夹紧架固定于支架上，所述夹紧气缸尾端与夹紧架铰接，夹紧气缸伸缩端与主动夹紧板铰接，所述主动夹紧板、从动夹紧板分别与夹紧架转动连接，夹紧气缸能够驱动主动夹紧板转动从而带动从动夹紧板联动将吊装轴夹紧或松开，所述旋转驱动组件包括移动座、移动座驱动气缸、齿排支撑架、支撑架驱动气缸及齿排，所述移动座驱动气缸设置在支架上并与移动座相连，所述齿排支撑架滑动连接于移动座上，所述支撑架驱动气缸设置在移动座上并与齿排支撑架相连，所述齿排固定于齿排支撑架一侧，所述移动座驱动气缸能够驱动移动座前后移动从而使齿排与旋转齿盘组啮合或分离，所述支撑架驱动气缸能够驱动齿排支撑架左右移动从而使齿排带动旋转齿盘组旋转。2.根据权利要求1所述的工件旋转积放装置，其特征在于：所述输送轨道上还设置有用于阻挡工件吊具移动的至少一个停止器，所述停止器包括安装架、停止气缸、连杆组件及挡板，所述停止器固定在输送轨道上，所述停止气缸尾端与安装架铰接，停止气缸伸缩端通过连杆组件与挡板相连，停止气缸能够通过连杆组件驱动挡板摆动从而阻挡或放开输送轨道上的小车组件。3.根据权利要求2所述的工件旋转积放装置，其特征在于：所述小车组件包括小车主体、设置在小车主体上并能够沿输送轨道移动的滚轮、以及设置在小车主体顶端并能够被挡板阻挡的挡块。4.根据权利要求3所述的工件...
【专利技术属性】
技术研发人员：王存龙，佟瞳，王福瑞，季松林，
申请(专利权)人：常州市骠马工业机器人系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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