一种一体化轻型四旋翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一体化轻型四旋翼飞行器，属于飞行器领域。本实用新型专利技术的四旋翼飞行器，包括机身、主控系统、电子调速模块、无刷电机和螺旋桨，机身为PCB电路板，主控系统安装在机身中部，在机身的四个伸出臂上安装有无刷电机，无刷电机转轴上安装有螺旋桨；四个伸出臂上还装有电子调速模块，每个电子调速模块通过机身上的线路与对应的无刷电机相连，且电子调速模块上套装有防护罩；在机身一端装有无线遥控信号传输器，机身的下侧固连有机身加强板，在机身与机身加强板之间卡接有起落架。本实用新型专利技术减轻了机身重量，一体化集成性更好，续航能力强，信号传输不易受外界干扰，能够实时传输观测信号。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及飞行器
，更具体地说，涉及一种一体化轻型四旋翼飞行器。
技术介绍
四旋翼飞行器，即在飞行器的机身中间部分延伸出四个臂，各个臂的末端分别安装电机与旋翼的飞行器。与传统的直升机不同，其四个旋翼不是共轴的，而是在不同的四个轴上，故也称作四轴飞行器。四旋翼飞行器的优点在于，由于有四个不共轴的旋翼，所以在力学上可以提供的动力驱动方式很多。只需要更改四个旋翼的转速，即可很方便的让飞行器做出上升，下降，俯仰，滚转等动作。也就是说，其灵活性非常好，力学结构与分析简单。但是目前的四旋翼飞行器的各个模块多是分立的，通过螺栓或者焊接等方式固定到机身上，并通过导线相互连接。如果需要飞行器具有更多的功能，则飞行器机身上就要增加相应的模块，这将导致机身重量增加，耗电量大，续航能力差，而飞行器的飞行时间是保证完成飞行作业的必要条件，在保证飞行时间和扩展飞行器功能之间一直存在着矛盾。此外，当机身负载较多时，布线繁杂，且各模块之间可能会相互干扰，容易出现故障，导致飞行器无法正常工作。因此，如何有效减轻机身重量，在不影响飞行器综合性能的情况下增强飞行器续航能力，是飞行器行业面临的一大难题。经过检索，现有技术中已有相关技术方案公开，如中国专利申请号：201410383309.3，申请日：2014年8月6日，专利技术创造名称为：一种基于MSP430F5310单片机的微型四旋翼飞行器，该申请案公开了一种基于MSP430F5310单片机的微型四旋翼飞行器，它包括机身、控制电路、电机、旋翼，所述的电机及旋翼各为四个，分别设于机身的四角，所述的机身为PCB电路板制成，所述的控制电路直接安装于PCB电路板上。该方案中机身仅有10cm*10cm大小，且有凹槽，挂架等设计便于使用和功能扩展。单片机与数字陀螺及加速度计，JTAG调试接口等通过信号线连接，构成控制系统。该方案中的飞行器机身较小，再搭载拍照、摄像等模块的话不易合理布局，且处理器发热较大，对周围设备会产生影响；此外，该方案中飞行器缺少防护装置，容易摔坏机身，还有待进一步改进。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服现有技术中四旋翼飞行器各模块及相关线路布局繁杂、续航能力差、易受外界干扰的不足，提供了一种一体化轻型四旋翼飞行器，本技术的技术方案，以PCB电路板为机身，各模块集成安装到PCB电路板上，减轻了机身重量，一体化集成性更好，续航能力强，信号传输不易受外界干扰，能够实时传输观测信号。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种一体化轻型四旋翼飞行器，包括机身、主控系统、电子调速模块、无刷电机和螺旋桨，所述机身为PCB电路板，主控系统安装在机身中部，在机身的四个伸出臂上安装有无刷电机，无刷电机转轴上安装有螺旋桨；四个伸出臂上还装有电子调速模块，每个电子调速模块通过机身上的线路与对应的无刷电机相连，且电子调速模块上套装有防护罩；在机身一端装有无线遥控信号传输器，该无线遥控信号传输器与主控系统电连接；所述机身的下侧固连有机身加强板，在机身与机身加强板之间卡接有起落架。作为本技术更进一步的改进，所述的机身上装有图像信号收发模块，该图像信号收发模块与无线遥控信号传输器位于同一端，在机身的另一端装有摄像装置，所述图像信号收发模块和摄像装置均与主控系统电连接。作为本技术更进一步的改进，所述主控系统的处理器为stm32处理器。作为本技术更进一步的改进，所述螺旋桨为碳纤维螺旋桨。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种一体化轻型四旋翼飞行器，以PCB电路板为机身，主控系统的处理器为stm32处理器，提高了飞行器的自身性能，减轻了机身重量，并采用碳纤维螺旋桨，工作时叶片不易变形，增加了工作时间，增强了续航能力；(2)本技术的一种一体化轻型四旋翼飞行器，主控系统安装在机身中部，无线遥控信号传输器安装于机身尾端，电子调速模块安装在机身伸出臂上，并在电子调速模块上套装有防护罩，减少了大功率装置间的相互干扰，保证了信号的正常接收传输，所采用PCB电路板简化了布线，一体化集成性好；(3)本技术的一种一体化轻型四旋翼飞行器，在机身的下侧固连有机身加强板，增加了机身的强度，在机身与机身加强板之间卡接有起落架，在飞行器起降过程中不会对机身造成磨损，延长了飞行器使用寿命；(4)本技术的一种一体化轻型四旋翼飞行器，在机身的尾端装有图像信号收发模块，在机身的前端装有摄像装置，通过控制飞行姿态可以选择摄像装置的拍摄角度，并将图像信号实时传送到地面，拍摄范围广，悬停时间长，能实现自主飞行与人工遥控相结合的飞控模式。附图说明图1为本技术的一种一体化轻型四旋翼飞行器的主视结构示意图；图2为本技术的一种一体化轻型四旋翼飞行器的侧视结构示意图。示意图中的标号说明：1、机身；2、图像信号收发模块；3、无线遥控信号传输器；4、主控系统；5、电子调速模块；6、无刷电机；7、螺旋桨；8、机身加强板；9、起落架；10、摄像装置。具体实施方式为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。实施例1结合图1和图2，本实施例的一种一体化轻型四旋翼飞行器，包括机身1、主控系统4、电子调速模块5、无刷电机6和螺旋桨7，本实施例中的机身1为PCB电路板，主控系统4直接安装在机身1中部，主控系统4的处理器为stm32处理器，以使飞行器获得更高的性能。为了提高电机的输出功率，减少磨损，在机身1的四个伸出臂上安装有无刷电机6，无刷电机6转轴上安装有螺旋桨7。在四个伸出臂上装有电子调速模块5，因为电子调速模块5功率较大，在工作时易对其他设备产生影响，因此将其分设在四个伸出臂上，且每个电子调速模块5通过机身1上的线路与对应的无刷电机6相连。此外，在电子调速模块5上还套装有防护罩，并将无线遥控信号传输器3设在机身1端部，以免相互干扰导致信号传输不畅。所述机身1上还装有图像信号收发模块2，该图像信号收发模块2与无线遥控信号传输器3位于机身1的同一端，在机身1的另一端装有摄像装置10，所述无线遥控信号传输器3、图像信号收发模块2和摄像装置10均与主控系统4通过机身1上的线路相连接。通过地面遥控可以控制飞行器的飞行姿态，进而控制摄像装置10的拍摄角度，并将图像信号实时传送到地面，能实现自主飞行与人工遥控相结合的飞控模式。为了增强机身1的强度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一体化轻型四旋翼飞行器，包括机身(1)、主控系统(4)、电子调速模块(5)、无刷电机(6)和螺旋桨(7)，其特征在于：所述机身(1)为PCB电路板，主控系统(4)安装在机身(1)中部，在机身(1)的四个伸出臂上安装有无刷电机(6)，无刷电机(6)转轴上安装有螺旋桨(7)；四个伸出臂上还装有电子调速模块(5)，每个电子调速模块(5)通过机身(1)上的线路与对应的无刷电机(6)相连，且电子调速模块(5)上套装有防护罩；在机身(1)一端装有无线遥控信号传输器(3)，该无线遥控信号传输器(3)与主控系统(4)电连接；所述机身(1)的下侧固连有机身加强板(8)，在机身(1)与机身加强板(8)之间卡接有起落架(9)。

【技术特征摘要】
1.一种一体化轻型四旋翼飞行器，包括机身(1)、主控系统(4)、电子调速模块(5)、
无刷电机(6)和螺旋桨(7)，其特征在于：所述机身(1)为PCB电路板，主控系统(4)
安装在机身(1)中部，在机身(1)的四个伸出臂上安装有无刷电机(6)，无刷电机(6)转
轴上安装有螺旋桨(7)；四个伸出臂上还装有电子调速模块(5)，每个电子调速模块(5)通
过机身(1)上的线路与对应的无刷电机(6)相连，且电子调速模块(5)上套装有防护罩；
在机身(1)一端装有无线遥控信号传输器(3)，该无线遥控信号传输器(3)与主控系统(4)
电连接；所述机身(1)的下侧固连有机身加强板(8)，在机...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈子飞，杜绍林，
申请(专利权)人：马鞍山市赛迪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34