【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及在电机驱动道路车辆中的电动辅助转向系统(EAS)，更具体地说，涉及一种在道路车辆中适于根据测量的车辆动态特性，如偏航角速度或横向加速度，提供转向转矩补偿或触觉转矩的控制系统。电动辅助转向系统在先有技术中是熟知的。使用例如一个齿条齿轮组把转向柱联接到转向轴上的电动辅助转向系统，通过使用一个电动机提供动力援助，以便把旋转力施加到一个连接到小齿轮上的转向轴上或者把一个直线力施加到一个在其上带有齿条齿的转向件上。在这样的系统中的电动机，典型地响应(a)驾驶员施加到车辆方向盘上的转矩、和(b)检测的车辆速度被控制。其它已知的电动辅助转向系统包括电液系统，其中动力援助由在电气或电子控制系统的至少部分控制下的液压装置提供。至少在某些车辆市场段中希望通过方向盘转矩把关于车辆动态的信息提供给驾驶员。最普通的效果是，当车辆的横向加速度增大时驾驶员转矩增大(驾驶盘似乎变重)，而当车辆达到最终不足转向时驾驶员转矩突然降低(驾驶盘似乎变得很轻)。(最终不足转向认为是当方向盘角度增大不再给出车辆偏航角速度的增大时。)传统上这些效果一直通过转向系统的认真设计产生，但现代助力...
【技术保护点】
一种用于电机驱动道路车辆的助力转向系统，该系统包括：辅助转矩信号产生装置，布置成响应驾驶员施加的转矩和检测的车辆速度产生一个用于转向系统的辅助转矩信号，并且对于减小驾驶员的转向努力有效；和一个用来根据（ａ）车辆偏航角速度误差或（ｂ）横向加速度误差产生一个触觉转矩的装置，把触觉转矩布置成添加到转矩辅助信号上，从而当与车辆的增大转向不稳定性相对应，所述误差建立时，添加到转矩辅助信号上的触觉转矩在任何实际车辆稳定性失去之前减小由驾驶员感觉到的有效道路反作用反馈，由此允许驾驶员在达到最终转向不稳定性之前的适当有利时刻适当地校正。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：詹姆斯欧文帕特里克法雷利，西蒙戴维斯蒂文斯，安德鲁丹尼斯巴顿，
申请(专利权)人：鲁卡斯工业有限公司，
类型：发明
国别省市：GB[英国]
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