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一种用于电机驱动道路车辆的电动辅助转向系统，带有响应驾驶员施加的转矩和检测的车辆速度产生一个用于转向系统的辅助转矩信号以减小驾驶员的转向努力的辅助转矩信号产生装置。产生一个偏航角速度触觉转矩，该触觉转矩基于车辆速率误差并且布置成添加到转矩辅...
该专利属于鲁卡斯工业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鲁卡斯工业有限公司授权不得商用。

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