一种夹具随动式薄板TIG点焊自熔固定焊接机头装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种夹具随动式薄板TIG点焊自熔固定焊接机头装置，包括TIG焊枪，还包括安装基座、加压装置、压紧装置主体、伺服滑台、焊枪夹持装置和压头，所述的安装基座固定连接在移载机构上，所述的安装基座下连接有加压装置，所述的加压装置下连接有压紧装置主体，所述的压紧装置主体用于压紧薄板工件，所述的压紧装置主体上连接有伺服滑台，所述的伺服滑台上活动连接有焊枪夹持装置，所述的焊枪夹持装置上夹持有TIG焊枪，所述的压紧装置主体的最下端设有压头，所述的压头位于TIG焊枪的正下方。与现有技术相比，本发明专利技术的有益效果是：能够保证焊接的稳定和一致性、提高焊接质量，降低了投入成本。

【技术实现步骤摘要】
一种夹具随动式薄板TIG点焊自熔固定焊接机头装置
本专利技术属于自熔固定焊接领域，涉及一种夹具随动式薄板TIG点焊自熔固定焊接机头装置。
技术介绍
目前在进行薄板工件点焊固定时，都是采用固定式的夹具，即在焊接开始前通过夹具对薄板工件进行定位和夹紧，而后TIG焊枪对焊点进行点焊。夹具在进行夹紧时在非点焊点处进行压紧，由于要保证焊接可达性，所以夹紧点的位置有限，也不可能完全贴近每个点焊点。同时由于薄板工件本身具有很强的挠性，在整体夹紧时薄板工件很容易发生弯曲和拱起，而在TIG点焊时如果薄板工件与底部工件接触不紧密时容易发生焊穿、焊透等焊接缺陷，使得废品率提高，从而提高制造成本。
技术实现思路
本专利技术需要解决的上述问题是针对上述现有技术中由于薄板工件与底部工件接触不紧密时容易发生焊穿、焊透等焊接缺陷，使得废品率提高，从而增加制造成本，而提供一种可以提高薄板工件焊接时的压紧质量，达到保证焊接过程的稳定性和焊接质量的夹具随动式薄板TIG点焊自熔固定焊接机头装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种夹具随动式薄板TIG点焊自熔固定焊接机头装置，包括TIG焊枪，还包括安装基座、加压装置、压紧装置主体、伺服滑台、焊枪夹持装置和压头，所述的安装基座固定连接在移载机构上，所述的安装基座下连接有加压装置，所述的加压装置下连接有压紧装置主体，所述的压紧装置主体用于压紧薄板工件，所述的压紧装置主体上连接有伺服滑台，所述的伺服滑台上活动连接有焊枪夹持装置，所述的焊枪夹持装置上夹持有TIG焊枪，所述的压紧装置主体的最下端设有压头，所述的压头位于TIG焊枪的正下方。所述的移载机构为一维或多维的移载平台或机械手臂。所述的压头的压紧轮廓形状与所需焊接的薄板工件的形状相适配。所述的压紧装置主体的侧面呈L型。所述的加压装置为液压缸或气压缸。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）焊接前只需设计简单的固定夹具对薄板进行定位和整体的夹紧。薄板整体定位夹紧完成后，本专利技术的夹具随动式薄板TIG点焊自熔固定焊接机头装置能够在移载机构的驱动下到达焊点位置，此时加压装置工作，驱动压紧装置主体下移压紧焊点周围的薄板，使得当前焊点处的薄板与底面完全贴合，从而保证焊接质量，降低废品率。（2）TIG焊枪通过焊枪夹持装置与伺服滑台连接在一起，焊接过程中钨极会发生损耗，损耗能够通过焊接参数定量的反应出来，此时伺服滑台能够根据点焊时所反馈的工艺参数调节TIG焊枪的位置，保证钨极与工件的距离不变，从而保证点焊的稳定性和一致性。（3）压头的压紧轮廓形状与所需焊接的薄板工件的形状相适配，以适应不同形状的薄板工件的焊接。（4）本专利技术能够保证焊接的稳定和一致性、提高焊接质量，降低了投入成本。附图说明图1是本专利技术的夹具随动式薄板TIG点焊自熔固定焊接机头装置的结构示意图；图2是夹具随动式薄板TIG点焊自熔固定焊接机头装置的侧视图；图3是薄板工件压紧处的示意图。其中，1、安装基座，2、加压装置，3、压紧装置主体，4、伺服滑台，5、焊枪夹持装置，6、TIG焊枪，7、压头，8、底部工件，9、薄板工件。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1至3所示，一种夹具随动式薄板TIG点焊自熔固定焊接机头装置，包括TIG焊枪6，还包括安装基座1、加压装置2、压紧装置主体3、伺服滑台4、焊枪夹持装置5和压头7，所述的安装基座1固定连接在移载机构上，所述的安装基座1下连接有加压装置2，所述的加压装置2下连接有压紧装置主体3，所述的压紧装置主体3用于压紧薄板工件，所述的压紧装置主体3上连接有伺服滑台4，所述的伺服滑台4上活动连接有焊枪夹持装置5，所述的焊枪夹持装置5上夹持有TIG焊枪6，所述的压紧装置主体3的最下端设有压头7，所述的压头7位于TIG焊枪6的正下方。所述的移载机构为一维或多维的移载平台或机械手臂。所述的压头7的压紧轮廓形状与所需焊接的薄板工件9的形状相适配。所述的压紧装置主体3的侧面呈L型。所述的加压装置2为液压缸或气压缸。该夹具随动式薄板TIG点焊自熔固定焊接机头装置的工作流程如下：在进行焊接时，首先通过固定夹具对薄板工件9进行整体的初步定位和夹紧，保证薄板工件9整体不发生位移。夹具随动式薄板TIG点焊自熔固定焊接机头装置在移栽机构的作用下移动到点焊点位置上方，此时加压装置2工作，驱动压紧装置主体3下移，通过压头7将薄板工件9紧紧压在底部工件8上，此时输入保护气体，焊接电源起弧，开始焊接。焊接完成后焊接电源断弧，停止输入保护气体，加压装置2工作，驱动压紧装置主体3上移，解除此处焊点的压紧。夹具随动式薄板TIG点焊自熔固定焊接机头装置在移载机构的驱动下移动到下一个焊点位置，重复以上动作对所有需要焊接的位置进行焊接。在焊接过程中如果钨极发生损耗，则伺服滑台4带动TIG焊枪6向下进给，进给位移为钨极的损耗量，从而消除钨极损耗对焊接质量的影响。对于不同形状的薄板工件9，压头7的压紧轮廓形状与所需焊接的薄板工件9的形状相适配，适应不同形状的薄板工件9的焊接。实践证明，本实施例的夹具随动式薄板TIG点焊自熔固定焊接机头装置保证点焊点处薄板与此面完全贴合，提高了焊接的稳定和一致性、提高焊接质量、降低了投入成本。以上述依据本专利技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹具随动式薄板TIG点焊自熔固定焊接机头装置，包括TIG焊枪，其特征在于：还包括安装基座、加压装置、压紧装置主体、伺服滑台、焊枪夹持装置和压头，所述的安装基座固定连接在移载机构上，所述的安装基座下连接有加压装置，所述的加压装置下连接有压紧装置主体，所述的压紧装置主体用于压紧薄板工件，所述的压紧装置主体上连接有伺服滑台，所述的伺服滑台上活动连接有焊枪夹持装置，所述的焊枪夹持装置上夹持有TIG焊枪，所述的压紧装置主体的最下端设有压头，所述的压头位于TIG焊枪的正下方。

【技术特征摘要】
1.一种夹具随动式薄板TIG点焊自熔固定焊接机头装置，包括TIG焊枪，其特征在于：还包括安装基座、加压装置、压紧装置主体、伺服滑台、焊枪夹持装置和压头，所述的安装基座固定连接在移载机构上，所述的安装基座下连接有加压装置，所述的加压装置下连接有压紧装置主体，所述的压紧装置主体用于压紧薄板工件，所述的压紧装置主体上连接有伺服滑台，所述的伺服滑台上活动连接有焊枪夹持装置，所述的焊枪夹持装置上夹持有TIG焊枪，所述的压紧装置主体的最下端设有压头，所述的压头位于TIG焊枪的正下方；所述的压紧装置主体的侧面呈L型，且施压部呈三角形支撑；该夹具随动式薄板TIG点焊自熔固定焊接机头装置的工作方法包括以下步骤：第一步、通过固定夹具对薄板工件进行整体的初步定位和夹紧，保证薄板工件整体不发生位移；第二步、夹具随动式薄板TIG点焊自熔固定焊接机头装置在移载机构的作用下移动到点焊点位置上方时，加压装置工作，驱动压紧装置主体...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊，王新祥，陈建，周曙君，潘慧君，王淼，蒋伟，
申请(专利权)人：中船重工鹏力南京智能装备系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32