【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及夹具
，尤其涉及一种可转动的并联薄板件柔性夹具。
技术介绍
：汽车薄板件焊装夹具是薄板件进行装配的定位夹紧工具，对车体装配质量有着至关重要的影响。焊装夹具主要是通过合理的定位、装夹，将工件固定在三维工作空间，从而保证装配薄板在焊装过程中保持一个稳定可靠的状态。现有的“定位块”式夹具大多通过并联机构来调节位置，在水平和竖直方向的位置调节上均存在一定的误差，而现有的“定位块”式夹具没有其他调节的方式，因此很难做到操作精度的进一步提升。而且传统的并联机构随着调整幅度的增大，并联机构所要承受的力也就越大，容易造成控制上的偏差，也会对并联结构的损伤。
技术实现思路
：本专利技术的目的是为了解决现有技术中的问题，提供一种转盘与电机连接，控制夹紧器和定位装置在水平位置上进行转动，减小控制误差，而且并联传动机构采用横向伸缩装置作为助力，在位置调整时精确度更高，使用寿命更长的可转动的并联薄板件柔性夹具。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种可转动的并联薄板件柔性夹具，包括上底板和下底板，所述上底板和下底板之间安装有并联传动机构，所述并联传动机构的上下两端分别与上底板以及下底板活动铰接，上底板的上底面上开设有凹槽，所述凹槽的底面上开设有通孔，所述上底板的下底面上安装有固定架，所述固定架上安装有电机，所述凹槽内安装有转盘，所述转盘的下底面上安装有连接轴，所述连接轴穿过通孔与电机相连；所述转盘的上底面上安装有四连杆夹紧器和定位装置，所述四连杆夹紧器和定位装置之间的转盘上安装有自动伸缩机构，所述自动伸缩机构上安装有伸缩杆，...
【技术保护点】
一种可转动的并联薄板件柔性夹具，包括上底板（1）和下底板（2），所述上底板（1）和下底板（2）之间安装有并联传动机构（3），所述并联传动机构（3）的上下两端分别与上底板（1）以及下底板（2）活动铰接，其特征在于：上底板（1）的上底面上开设有凹槽（11），所述凹槽（11）的底面上开设有通孔（12），所述上底板（1）的下底面上安装有固定架（13），所述固定架（13）上安装有电机（4），所述凹槽（11）内安装有转盘（5），所述转盘（5）的下底面上安装有连接轴（51），所述连接轴（51）穿过通孔（12）与电机（4）相连；所述转盘（5）的上底面上安装有四连杆夹紧器（6）和定位装置（7），所述四连杆夹紧器（6）和定位装置（7）之间的转盘（5）上安装有自动伸缩机构（8），所述自动伸缩机构（8）上安装有伸缩杆（81），所述伸缩杆（81）的顶端上安装有铰接件（82）；所述四连杆夹紧器（6）上安装有手柄（61）和夹紧臂（62），所述夹紧臂（62）上安装有滑动套管（63）和夹具（64），所述滑动套管（63）与铰接件（82）固定相连；所述并联传动机构（3）一侧的下底板（2）上安装有固定柱（9），所述固定柱（9...
【技术特征摘要】
1.一种可转动的并联薄板件柔性夹具，包括上底板（1）和下底板（2），所述上底板（1）和下底板（2）之间安装有并联传动机构（3），所述并联传动机构（3）的上下两端分别与上底板（1）以及下底板（2）活动铰接，其特征在于：上底板（1）的上底面上开设有凹槽（11），所述凹槽（11）的底面上开设有通孔（12），所述上底板（1）的下底面上安装有固定架（13），所述固定架（13）上安装有电机（4），所述凹槽（11）内安装有转盘（5），所述转盘（5）的下底面上安装有连接轴（51），所述连接轴（51）穿过通孔（12）与电机（4）相连；所述转盘（5）的上底面上安装有四连杆夹紧器（6）和定位装置（7），所述四连杆夹紧器（6）和定位装置（7）之间的转盘（5）上安装有自动伸缩机构（8），所述自动伸缩机构（8）上安装有伸缩杆（81），所述伸缩杆（81）的顶端上安装有铰接件（82）；所述四连杆夹紧器（6）上安装有手柄（61）和夹紧臂（62），所...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。