【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种T型接头双缝双弧TIG焊接集成系统及方法,用于焊接自动化领域。
技术介绍
机器人焊接是焊接行业的突破性进步,它相对于传统的焊接方式而言,是一种柔性的自动化新方式。目前国内外对焊接机器人的技术研究主要集中在焊缝跟踪技术、多台焊接机器人及外围设备的协调控制技术、机器人专用弧焊电源技术、焊接机器人系统仿真技术与机器人用焊接工艺方法五个方面。但总的来看,我国的焊接机器人技术及其工程应用的水平与国外比还有一定的差距。飞机上的T型结构零件,采用双缝双弧TIG焊接技术生产,由于结构的限制,零件在焊接过程中容易产生咬边、烧穿、未焊透、裂纹、焊瘤等缺陷,零件的焊接变形量较大,难以保证零件的成形质量。为了解决T型接头零件的焊接生产难题,保证零件的焊接质量,因而急需对T型接头双缝双弧TIG焊接集成系统进行研究,并对双缝双弧TIG焊接工艺进行研究。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种T型接头双缝双弧TIG焊接集成系统及方法,该系统不仅降低了工人的劳动强度,改善了工作环境,提高了工作效率,显著提高了接头的焊接质量。为解决以上问题,本专利技术的具体技术方案如下:一种T型接头双缝双弧TIG焊接集成系统,焊接工装安装于工作台上,待焊接的T型接头零件安装于焊接工装上,通过电气操作盒对机器人的运动轨迹进行编程和设置,机器人置于机器人导轨的上方,机器人的控制硬件全部优化集成在机器人控制柜内,机器人导轨对称布置于工作台的两侧,机器人前端装配焊枪、自动送丝装置、激光跟踪系统和焊枪拖罩,机器人配备压力传感 ...
【技术保护点】
一种T型接头双缝双弧TIG焊接集成系统,其特征在于:焊接工装(2)安装于工作台(1)上,待焊接的T型接头零件安装于焊接工装(2)上,通过电气操作盒(5)对机器人的运动轨迹进行编程和设置,机器人(3)置于机器人导轨(4)的上方,机器人(3)的控制硬件全部优化集成在机器人控制柜(6)内,机器人导轨(4)对称布置于工作台(1)的两侧,机器人(3)前端装配焊枪(8)、自动送丝装置(9)、激光跟踪系统(11)和焊枪拖罩(12),机器人(3)配备压力传感器和防碰撞软件,冷却水箱(10)与焊接电源(7)连接,在机器人(3)工作过程中,冷却水箱(10)对氩弧焊接电源(7)进行冷却。
【技术特征摘要】
1.一种T型接头双缝双弧TIG焊接集成系统,其特征在于:焊接工装(2)安装于工作台(1)上,待焊接的T型接头零件安装于焊接工装(2)上,通过电气操作盒(5)对机器人的运动轨迹进行编程和设置,机器人(3)置于机器人导轨(4)的上方,机器人(3)的控制硬件全部优化集成在机器人控制柜(6)内,机器人导轨(4)对称布置于工作台(1)的两侧,机器人(3)前端装配焊枪(8)、自动送丝装置(9)、激光跟踪系统(11)和焊枪拖罩(12),机器人(3)配备压力传感器和防碰撞软件,冷却水箱(10)与焊接电源(7)连接,在机器人(3)工作过程中,冷却水箱(10)对氩弧焊接电源(7)进行冷却。
2.一种双缝双弧TIG焊接集成系统焊接T型接头零件的方法,其特征在于包括以下步骤:
1)焊前对待焊接零件进行化学清理、待焊接部位进行打磨、擦拭,清理油污、灰尘、氧化膜等污物,而后对待焊接零件进行装夹、定位,检查装配间隙和水、电、气是否接通;
2)机器人(3)通电后,通过电气操作盒(5),进行机器人系统参数设置,焊机的...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯琦,刘艳梅,袁宏,
申请(专利权)人:沈阳飞机工业集团有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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