包括一容纳反作用盘的座腔的制动助力伺服马达制造技术

本发明专利技术主要涉及一容纳一反作用盘的座腔和一包括一配有反作用盘的座腔的制动助力用伺服马达。根据本发明专利技术的制动助力用伺服马达提供了能够在制动启动时克服气动活塞过快运动的装置，该过快运动容易导致该制动助力用伺服马达的前后腔室之间的通连通道再次打开。本发明专利技术的特征在于，其包括使用了反作用盘（３９）的弹性来抵御活塞的过快的初始进给。在最佳实施例中，该基本上不可压缩的反作用盘（３９）容纳在一个座腔（４７）内，该座腔内部的容积比该盘（３９）的体积大。在制动的初始阶段该盘（３９）的变形改变该盘的形状，而在后继的制动阶段中，该盘（３９）充满该座腔（４７），因而可完成传统反作用盘的作用。该反作用盘（３９）对该柱塞式分配器的作用，或对与控制杆连在一起的控制该阀门任何部分的作用，在制动的初始阶段限制了该气动活塞的进给速度，并且防止或限制了该制动助力用伺服马达的前后腔室之间的通连通道不希望的再次打开。本发明专利技术尤其用于汽车工业。本发明专利技术主要用于制动系统工业。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及一种容纳反作用盘的座腔以及包括一种配有反作用盘的这类座腔的制动助力用的气动伺服马达。
技术介绍
通常使用一气动伺服马达(英语术语中的助力器)使驾驶员施加在一制动踏板上的力增加，该气动伺服马达包括一容积可变的前腔室和一容积可变的后腔室，二者被一个密封且柔性的膜片和一刚性的裙板隔开，所述裙板驱动一气动活塞，该气动活塞通过一推杆压靠在一制动液压回路的串连双制动总缸的初级活塞上。朝向串连双制动总缸的前腔室气动地连接一个真空源，而与该前腔室相对的后腔室通过一个阀以可控制的方式气动地连接到一个推进流体源，典型的是大气压的气体。在息止状态，也就是说当驾驶员不踏压制动踏板的时候，前后腔室彼此连通而后腔室与大气压隔开。当制动时，首先将后腔室与前腔室隔开，然后使空气进入后腔室。不幸的是，在向制动踏板施加力时，后腔室猛然打开喂进的气体会导致所述气动活塞非常急速地前移。在第一时间内该气动活塞前行的阻力非常小。事实上，一方面所述伺服马达前腔室与后腔室之间的巨大压差占主导地位，另一方面该串连双制动总缸的功能间隙得以补偿。所述气动活塞的这种急速前移可能会周期性地打开前腔室与后腔室之间的通连通道，这会引起类似于挡风玻璃擦子作用在干爽的挡风玻璃上发出的噪音，因而在英语中该技术术语为“刮水器噪声”(wiper noise)。这种噪声虽然是正常的，但是被认为是令那些使用者不快的，使用者会担心该系统发生了故障。不仅如此，再次打开所述伺服马达前腔室与后腔室之间的通连通道会在制动开始时降低助力的效率。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个目的在于提供一种没有噪声并且尤其是降低了所谓“刮水器噪声”(wiper noise)的制动助力用气动伺服马达。本专利技术的另一个目的在于提供一种具有非常高的效率的制动助力用气动伺服马达。本专利技术还有一个目的在于提供一种具有快速助力的制动助力用气动伺服马达。本专利技术的另一个目的在于提供一种制动系统，该系统包括一制动助力用气动伺服马达和一装备了该助力装置的串列双制动总缸，该助力装置为如专利申请EP 0662894和FR 2 751602所述的两种紧急制动类的装置，在紧急制动情况下，该助力装置具有一启动阈值的较小消散。这些目的是由根据本专利技术的制动助力用的气动伺服马达来实现，所述伺服马达配有在制动操作时可抵抗气动活塞过快前行的装置，而这种过快的前行会导致在助力伺服马达的前后腔室间的通连通道的不希望的再次通开。根据本专利技术，这些目的是通过应用反作用盘的弹性来实现的，这种弹性用于抵抗活塞最初的过快前行。在最佳实施例中，所述的基本上不可压缩的反作用盘被容纳在一个座腔内，该座腔内部的客积比所述反作用盘的体积大。在制动的初始阶段，所述反作用盘的变形改变了所述反作用盘形状，而在随后的制动阶段中，所述反作用盘完全充斥该座腔，因而可完成传统反作用盘的作用。该反作用盘对该柱塞式分配器的作用，或对与控制杆连在一起的控制该阀门的其它构件的作用，在制动的启动阶段限制了该气动活塞的前移速度，并且防止或限制了该制动助力用伺服马达的前后腔室之间的通连通道的不希望的再次打开。本专利技术的主要主题是，一种由固定壁和容纳一不可压缩的反作用盘的移动壁形成的容纳反作用盘的容纳座腔，该反作用盘包括一与被制动踏板驱动的一构件接触的区域，其特征在于，当所述反作用盘与所述被制动踏板驱动的构件发生接触时，所述反作用盘的座腔内包括一被不可压缩的反作用盘占据的区域和一被可压缩液体充满的区域，所述座腔在制动的第一阶段(跳跃阶段)可让所述反作用盘弹性变形，以便所述反作用盘通过弹性向所述由制动踏板驱动的构件施加一机械的反作用；在制动的第二阶段(适合称为制动)时，所述不可压缩的反作用盘几乎全部充满其座腔。本专利技术的另一主题是，一种座腔，其特征在于，其包括两个相邻的同轴圆柱形区域，所述第一区域具有一与所述反作用盘的直径相应的直径，所述第二区域具有小于第一直径的直径。本专利技术的另一主题是，一种座腔，其特征在于，所述第二区域由一垫圈轴向地限定。本专利技术的另一主题是，一种伺服马达，其特征在于，所述伺服马达包括一个座腔。本专利技术的另一主题是，一种伺服马达，其特征在于，所述座腔配有一反作用盘，该反作用盘包括一外部径向的环形区域，该区域与所述座腔的壁一起限定，所述座腔的一充满可压缩液体的区域。本专利技术的另一主题是，一种伺服马达，其特征在于，由一制动踏板驱动的所述构件是一柱塞式分配器；且所述柱塞式分配器包括一作用在所述反作用盘上的凸出部。本专利技术的另一主题是，一种伺服马达，其特征在于，所述反作用盘包括至少一通道，以便从所述反作用盘的所述座腔的所述可压缩区域中喂进与排空可压缩液体。本专利技术的另一主题是，一种伺服马达，其特征在于，处于息止位置时，所述由制动踏板驱动的构件与所述反作用盘接触。本专利技术的另一主题是，一种马达，其特征在于，所述由制动踏板驱动的构件与所述反作用盘进行接触，在阀门处于关闭时确保所述伺服马达的前腔室与后腔室密封地隔绝。本专利技术另一主题是，一种伺服马达，其特征在于，所述反作用盘包括一弹性的结构。附图说明通过下面描述和作为非限定性实施例的附图，可以更好地理解本专利技术，附图如下-图1是一个已知类型的助力伺服马达的纵向剖视图； -图2是一个处于息止状态的图1细节的纵向剖视图；-图3是一个图1伺服马达的类似视图，其状态为所述前后腔室彼此分开，而向后腔室进气；-图4是一个类似视图，其中，在所述前后腔室之间的通连通道处于不希望的开放状态；-图5是一个根据本专利技术的伺服马达的第一个实施例的中间部分的纵向剖视图；-图6是一个根据本专利技术的伺服马达的第二个实施例的纵向剖视图；-图7是一个图6的中间部分的放大视图；-图8是一个根据本专利技术在一装置中作用的反作用盘的第三个实施例的透视图；-图9是一个根据本专利技术在一伺服马达中作用的反作用盘的第三个 具体实施例方式从图1至图11，用相同的附图标记表示同一元件。在图1中，可看到一已知类型的制动助力用气动伺服马达1，该气动伺服马达1包括一个前腔室3，由一个密封膜片5将其与一个后腔室7相隔开。该膜片5支靠在一刚性的裙部9上，当所述腔室的容积变化时驱动一个气动活塞11。一根能够被一个制动踏板(图中未画出)沿箭头15所指的方向驱动的控制杆13支靠在柱塞式分配器17上。在图2～图4中可看得更清楚，该柱塞式分配器17控制一个三通阀，所述三通阀配有一第一阀门19，其根据控制来封闭一连接伺服马达1的前腔室3和后腔室7的通道21；和一个第二阀门23，其根据控制来开启所述伺服马达的后腔室7的空气供给通道。该阀还包括一个用于阀门的回位弹簧25和一个弹簧27，以确保在没有制动指令情况下封闭该阀。气动活塞11沿箭头15所指的方向驱动一个推杆29，所述推杆支靠在串列双制动总缸(未画出)的主活塞上。下面我们将参照图2～4介绍这种已知类型伺服马达的功能。如图2所示，当驾驶员未踏压制动踏板时该系统处于息止状态。阀门19和23的座体是轴向错开的，其结果是，控制杆13沿箭头15所指的方向开始前移过程中，首先封闭阀门19，然后打开阀门23。根据控制杆13的位置，阀门23周期性地开启和闭合以确保推杆29处于理想的位置，进而使制动系统的液压管路得到理想的压力。在息止状态，阀门19一直开启而阀门23一直关闭。因此，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
容纳一反作用盘的座腔，所述座腔由固定壁和移动壁界定，以便接纳一制动伺服马达的一不可压缩反作用盘（３９），所述反作用盘（３９）包括一个与由一制动踏板驱动的一构件（１７）相接触的区域，其特征在于：当所述反作用盘（３９）与由所述制动踏板驱动的所述构件（１７）发生接触时，所述反作用盘（３９）的座腔（４７）内包括一由不可压缩的反作用盘（３９）占据的区域和一由可压缩液体充满的区域（５１），从而在制动的第一阶段（跳跃阶段）可让所述反作用盘（３９）弹性变形，以便所述反作用盘通过弹性向由所述制动踏板驱动的所述构件（１７）施加一机械反作用；并且，在制动的第二阶段（适当地称为制动）时，所述不可压缩的反作用盘（３９）几乎全部充满其座腔（４７）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：让皮埃尔戈捷，爱尔文斯特格迈尔，
申请(专利权)人：罗伯特博施有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]