【技术实现步骤摘要】
去毛刺机用自动找正机械手
本技术涉及机械手领域，具体来说涉及一种去毛刺机用自动找正机械手。
技术介绍
毛刺是指工件已加工部位周围所形成的刺状物或飞边，其直接影响到产品的品质。所以最近几年随着各行业对毛刺去除的重视，去毛刺的方法也层出不穷。其中在多工位去毛刺设备中，现有的上下料装置结构还存在需要进一步改进的地方，如:夹持的精度，同时具备上料或者下料功能等。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种去毛刺机用自动找正机械手，以解决现有技术中的问题。 为了实现上述目的，本技术的技术方案如下: 去毛刺机用自动找正机械手，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有水平导轨件，所述水平导轨件上设置有可沿其左右运动的搬运装置，所述搬运装置包括与水平导轨件连接的连接座，该连接座上设置有一升降机构，所述升降机构的升降端连接有旋转机构，旋转机构的转动端连接用以夹持工件的夹爪。 在本技术的一个优选实施例中，所述连接座与驱动气缸连接，由其驱动连接座沿水平导轨件运动。 在本技术的一个优选实施例中，所述升降机构为升降气缸。 在本技术的一个优选实施例中，所述夹爪为气动夹爪。 在本技术的一个优选实施例中，所述夹爪上设置有用以检测工件位置并控制夹爪动作的感应开关。 在本技术的一个优选实施例中，所述旋转机构包括伺服电机、与伺服电机传动连接的旋转件，所述夹爪与该旋转件连接。 上料程序:输送带把工件输送到水平导轨件最右端的下方(上料工位处)，搬运装置会自动移到水平导轨件的最右端，升降机构下降到位，夹爪夹紧工件，升降机构提升到位，并通过旋转机构旋转到工件的正确...
【技术保护点】
去毛刺机用自动找正机械手，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有水平导轨件，所述水平导轨件上设置有可沿其左右运动的搬运装置，所述搬运装置包括与水平导轨件连接的连接座，该连接座上设置有一升降机构，所述升降机构的升降端连接有旋转机构，旋转机构的转动端连接用以夹持工件的夹爪。
【技术特征摘要】
1.去毛刺机用自动找正机械手，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有水平导轨件，所述水平导轨件上设置有可沿其左右运动的搬运装置，所述搬运装置包括与水平导轨件连接的连接座，该连接座上设置有一升降机构，所述升降机构的升降端连接有旋转机构，旋转机构的转动端连接用以夹持工件的夹爪。2.根据权利要求1所述的去毛刺机用自动找正机械手，其特征在于，所述连接座与驱动气缸连接，由其驱动连接座沿水平导轨件运动。3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱豪祥，胡华庆，
申请(专利权)人：上海普偌迈机电制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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