一种差速器左、右轴承垫片测选系统技术方案

本发明专利技术涉及到主减速器的生产技术领域，公开了一种差速器左、右轴承垫片测选系统。该系统包括：控制装置、机架组件、检测装置及驱动装置；检测装置包括：横梁，滑动装配在横梁的两个检测组件以及夹紧装置；其中的左检测组件具有模拟轴承及位移传感器；右检测组件具有模拟轴承，固定在横梁的位移传感器；驱动装置用于驱动主减速器内的主被动齿轮副旋转，控制装置控制上述部件进行检测。在上述技术方案中，通过采用驱动主减速器内的主被动齿轮副旋转，并在低速旋转时，通过检测左模拟轴承端面及右模拟轴承端面与主减速器壳体对应的左、右轴承半圆孔内端面之间距数据值，从而提高了检测数据的准确性，进而提高了选择差速器左、右轴承垫片的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种差速器左、右轴承垫片测选系统
本专利技术涉及到主减速器的生产
，尤其涉及到一种差速器左、右轴承垫片测选系统。
技术介绍
国内大多数汽车零部件企业，在驱动桥主减速器总成装配中，采用人工试装差速器左、右轴承垫片的工艺方法，具体的，先把垫片装到总成中，再检测总成的转动力矩，不合格的拆卸更换垫片，再复装，需要反复拆装多次，才能装配合格，这样，带来装配产品效率极低，劳动强度大，极易造成损耗。并且，如果此垫片的选择有误，汽车的噪音会增加，并且驱动桥的使用寿命降低，直接影响了汽车的整体制造质量。
技术实现思路
本专利技术提供了一种差速器左、右轴承垫片测选系统，用以提高速器左、右轴承垫片选择的准确性，进而提高组装主减速器的作业效率。本专利技术提供了一种差速器左、右轴承垫片测选系统，所述差速器设置在主减速器内，且为未安装左、右轴承及轴承垫片的差速器；该测选系统包括：输送线、定位举升装置、机架组件、检测装置、驱动装置及控制装置，其中，所述输送线上设置有多个用于盛放所述差速器的托盘；所述机架组件具有竖直设置的检测装置导轨；所述检测装置包括与所述检测装置导轨滑动连接并可以沿竖直方向滑动的横梁、左检测组件、右检测组件及夹紧装置；其中，所述左检测组件包括：滑动装配在所述横梁上并可沿水平方滑动的左检测座，滑动装配在所述左检测座并可沿水平方向滑动的左模拟轴承，设置在所述左检测座上并用于驱动所述左模拟轴承滑动的推动气缸，以及设置在所述左检测座上并用于检测所述左模拟轴承位置信息的左位移传感器；所述右检测组件包括：滑动装配在所述横梁上并可沿水平方向滑动的右检测座，固定在所述右检测座上的右模拟轴承，以及固定在所述横梁上并用于检测所述右模拟轴承位置信息的右位移传感器；所述夹紧装置用于驱动所述左检测座及所述右检测座相对滑动；所述驱动装置用于驱动所述主减速器内的主被动齿轮副以设定速度旋转；所述定位举升装置设置在所述机架组件，并用于顶升所述托盘；所述控制装置分别与所述定位举升装置、左位移传感器、右位移传感器、夹紧装置、推动气缸及驱动装置信号连接；在所述托盘移动到所述定位举升装置上方时，控制所述定位举升装置将所述托盘顶升到设定位置，控制所述驱动装置驱动所述主减速器内的主被动齿轮副以设定速度旋转三次，每次旋转120°，并在所述主被动齿轮副以设定速度旋转时，控制所述夹紧装置及所述推动气缸驱动所述左模拟轴承及所述右模拟轴承前行推动被动齿轮与主动齿轮紧密啮合，使主被动齿轮副齿侧间隙为零；在所述主被动齿轮副转过120°时，控制所述驱动装置停止驱动所述主被动齿轮副停止转动，控制所述左位移传感器及所述右位移传感器分别采集所述左模拟轴承端面及所述右模拟轴承端面的第一位置信息；控制所述夹紧装置及所述推动气缸使所述左模拟轴承及所述右模拟轴承后退分别与其对应的半圆孔的内端面抵压接触，并控制所述左位移传感器及所述右位移传感器分别检测所述左模拟轴承端面及所述右模拟轴承端面的第二位置信息。在上述技术方案中，通过采用驱动主减速器内的主被动齿轮副旋转，并在低速旋转时，通过检测左模拟轴承端面及右模拟轴承端面与主减速器壳体对应的的左、右轴承半圆孔内端面之间距数据值，从而提高了检测数据的准确性，进而提高了选择差速器左、右轴承垫片的准确性。优选的，所述控制装置还根据检测的三个第一位置信息获取所述主减速器壳体对应的左轴承半圆孔内端面之间距数据平均值，并根据所述主减速器壳体对应的左轴承半圆孔内端面之间距数据平均值与左轴承的对应关系获取左轴承垫片的厚度；根据检测的三个第二位置信息获取所述主减速器壳体对应的右轴承半圆孔内端面之间距离的平均值，并根据所述主减速器壳体对应的右轴承半圆孔内端面之间距离的平均值与右轴承的对应关系获取右轴承垫片的厚度。通过控制装置直接计算出左轴承垫片及右轴承垫片的厚度。优选的，所述夹紧装置包括夹紧气缸以及与所述夹紧气缸的活塞杆固定连接的连接杆，其中，所述夹紧气缸的缸体与所述左检测座固定连接，所述连接杆与所述右检测座固定连接。通过夹紧装置来实现左检测组件及右检测组件的相对滑动。优选的，所述驱动装置包括固定在机架组件的两个第一驱动气缸，设置在所述两个第一驱动气缸之间的驱动模组，其中，所述驱动模组包括与每个第一驱动气缸的活塞杆固定连接的支撑座以及设置在所述支撑座内的驱动电机，且所述驱动电机通过减速器及联轴器连接有拨盘，所述拨盘上设置有与所述主减速器的主动齿轮法兰盘连接孔相配合的拔销，在所述驱动装置驱动所述主减速器内的主被动齿轮副旋转时，所述拔销插入到所述主动齿轮法兰盘连接孔内。通过驱动装置带动主减速器内的主被动齿轮副旋转，提高了检测的准确性。优选的，所述横梁上设置有滑轨，所述左检测座及所述右检测座分别滑动装配在所述滑轨上，且所述滑轨的两端分别设置有左限位块及右限位块。提高左检测组件及右检测组件在滑动时的安全性。优选的，所述滑轨上位于所述左检测座及所述右检测座之间的位置设置有中间限位块。提高左检测组件及右检测组件在滑动时的安全性。优选的，所述中间限位块下面设置有右传感器支座，所述右位移传感器固定在所述右传感器支座；所述左检测座内设置有左传感器支座，所述左位移传感器固定在所述左传感器支座。优选的，所述左检测座内设置有导向套，所述导向套内滑动装配有推拉杆，且所述推拉杆一端与所述左模拟轴承连接，另一端与所述推动气缸的活塞杆连接。优选的，还包括驱动所述横梁沿竖直方向滑动的第二驱动气缸。通过第二驱动气缸实现机械化驱动横梁滑动。优选的，所述第二驱动气缸与所述控制装置信号连接，且在所述控制装置控制所述定位举升装置将所述托盘顶升到设定位置后，控制所述第二驱动气缸驱动所述横梁下降使所述差速器与所述左模拟轴承及右模拟轴承套装后放入到所述主减速器壳体对应的的左、右轴承半圆孔。进一步的提高了整个设备的自动化程度。附图说明图1为本专利技术实施例提供的差速器左、右轴承垫片测选系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的检测装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的驱动装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。如图1及图2所示，图1示出了本专利技术实施例提供的差速器左、右轴承垫片测选系统的结构示意图，图2示出了检测装置的结构示意图。本专利技术提供了一种差速器左、右轴承垫片测选系统，差速器设置在主减速器50内，且为未安装左、右轴承及轴承垫片的差速器；该测选系统包括：输送线60、定位举升装置70、机架组件10、检测装置20、驱动装置30及控制装置，其中，输送线60上设置有多个用于盛放所述差速器的托盘；机架组件10具有竖直设置的检测装置导轨11；检测装置20包括与检测装置导轨11滑动连接并可以沿竖直方向滑动的横梁21、左检测组件22、右检测组件23及夹紧装置24；其中，左检测组件22包括：滑动装配在横梁21上并可沿水平方滑动的左检测座221，滑动装配在左检测座221并可沿水平方向滑动的左模拟轴承222，设置在左检测座221上并用于驱动左模拟轴承222滑动的推动气缸227，以及设置在左检测座221上并用于检测左模拟轴承222位置信息的左位移传感器224；右检测组件23包括：滑动装配在横梁21上并可沿水平方向滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种差速器左、右轴承垫片测选系统，其中，所述差速器设置在主减速器内，且为未安装左、右轴承及轴承垫片的差速器；其特征在于，该测选系统包括：输送线、定位举升装置、机架组件、检测装置、驱动装置及控制装置，其中，所述输送线上设置有多个用于盛放所述差速器的托盘；所述机架组件具有竖直设置的检测装置导轨；所述检测装置包括与所述检测装置导轨滑动连接并可以沿竖直方向滑动的横梁、左检测组件、右检测组件及夹紧装置；其中，所述左检测组件包括：滑动装配在所述横梁上并可沿水平方滑动的左检测座，滑动装配在所述左检测座并可沿水平方向滑动的左模拟轴承，设置在所述左检测座上并用于驱动所述左模拟轴承滑动的推动气缸，以及设置在所述左检测座上并用于检测所述左模拟轴承位置信息的左位移传感器；所述右检测组件包括：滑动装配在所述横梁上并可沿水平方向滑动的右检测座，固定在所述右检测座上的右模拟轴承，以及固定在所述横梁上并用于检测所述右模拟轴承位置信息的右位移传感器；所述夹紧装置用于驱动所述左检测座及所述右检测座相对滑动；所述驱动装置用于驱动所述主减速器内的主被动齿轮副以设定速度旋转；所述定位举升装置设置在所述机架组件，并用于顶升所述托盘；所述控制装置分别与所述定位举升装置、左位移传感器、右位移传感器、夹紧装置、推动气缸及驱动装置信号连接；在所述托盘移动到所述定位举升装置上方时，控制所述定位举升装置将所述托盘顶升到设定位置，控制所述驱动装置驱动所述主减速器内的主被动齿轮副以设定速度旋转三次，每次旋转120°，并在所述主被动齿轮副以设定速度旋转时，控制所述夹紧装置及所述推动气缸驱动所述左模拟轴承及所述右模拟轴承前行推动被动齿轮与主动齿轮紧密啮合，使主被动齿轮副齿侧间隙为零；在所述主被动齿轮副转过120°时，控制所述驱动装置停止驱动所述主被动齿轮副停止转动，控制所述左位移传感器及所述右位移传感器分别采集所述左模拟轴承端面及所述右模拟轴承端面的第一位置信息；控制所述夹紧装置及所述推动气缸使所述左模拟轴承及所述右模拟轴承后退分别与其对应的半圆孔的内端面抵压接触，并控制所述左位移传感器及所述右位移传感器分别检测所述左模拟轴承端面及所述右模拟轴承端面的第二位置信息。...

【技术特征摘要】
1.一种差速器左、右轴承垫片测选系统，其中，所述差速器设置在主减速器内，且为未安装左、右轴承及轴承垫片的差速器；其特征在于，该测选系统包括：输送线、定位举升装置、机架组件、检测装置、驱动装置及控制装置，其中，所述输送线上设置有多个用于盛放所述差速器的托盘；所述机架组件具有竖直设置的检测装置导轨；所述检测装置包括与所述检测装置导轨滑动连接并可以沿竖直方向滑动的横梁、左检测组件、右检测组件及夹紧装置；其中，所述左检测组件包括：滑动装配在所述横梁上并可沿水平方滑动的左检测座，滑动装配在所述左检测座并可沿水平方向滑动的左模拟轴承，设置在所述左检测座上并用于驱动所述左模拟轴承滑动的推动气缸，以及设置在所述左检测座上并用于检测所述左模拟轴承位置信息的左位移传感器；所述右检测组件包括：滑动装配在所述横梁上并可沿水平方向滑动的右检测座，固定在所述右检测座上的右模拟轴承，以及固定在所述横梁上并用于检测所述右模拟轴承位置信息的右位移传感器；所述夹紧装置用于驱动所述左检测座及所述右检测座相对滑动；所述驱动装置用于驱动所述主减速器内的主被动齿轮副以设定速度旋转；所述定位举升装置设置在所述机架组件，并用于顶升所述托盘；所述控制装置分别与所述定位举升装置、左位移传感器、右位移传感器、夹紧装置、推动气缸及驱动装置信号连接；在所述托盘移动到所述定位举升装置上方时，控制所述定位举升装置将所述托盘顶升到设定位置，控制所述驱动装置驱动所述主减速器内的主被动齿轮副以设定速度旋转三次，每次旋转120°，并在所述主被动齿轮副以设定速度旋转时，控制所述夹紧装置及所述推动气缸驱动所述左模拟轴承及所述右模拟轴承前行推动被动齿轮与主动齿轮紧密啮合，使主被动齿轮副齿侧间隙为零；在所述主被动齿轮副转过120°时，控制所述驱动装置停止驱动所述主被动齿轮副停止转动，控制所述左位移传感器及所述右位移传感器分别采集所述左模拟轴承端面及所述右模拟轴承端面的第一位置信息；控制所述夹紧装置及所述推动气缸使所述左模拟轴承及所述右模拟轴承后退分别与其对应的半圆孔的内端面抵压接触，并控制所述左位移传感器及所述右位移传感器分别检测所述左模拟轴承端面及所述右模拟轴承端面的第二位置信息。2.如权利要求1所述的差速器左、右轴承垫片测选系统，其特征在于，所述控制装置还根据检测的三个第一位置信息获取所述主减速器壳体对应的左轴承半圆孔内端面之间距数据平均值，并根据所述主减速器壳体对应的左轴承半圆孔内端面之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶发荀，
申请(专利权)人：北京泰诚信测控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11