一种碳刷厚度检测机制造技术

本发明专利技术公开了一种碳刷厚度检测机，其特征在于包括：基座（1）；设置在基座（1）上的碳刷移动导轨（2），其上依次设置有碳刷输入口（20）、检测位（21）、次品输出口（22）和正品输出口（23）；与所述碳刷输入口连接的碳刷输送装置（3），以便向所述碳刷移动导轨输送待检测碳刷；安装在所述基座上的碳刷驱动装置（4），对准输入至所述碳刷输入口的待检测碳刷，并驱动其沿所述碳刷移动导轨移动；安装在所述基座上的检测装置（5），具有位于所述检测位上方的检测头（50）；安装在所述基座上的剔料装置（6），对应所述次品输出口。能够自动对碳刷厚度进行检测，将合格产品与不合格产品分离，工作效率高，节约了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种碳刷厚度检测机
本专利技术涉及碳刷质量检测
，尤其涉及一种用于检测碳刷厚度的装置。
技术介绍
碳刷生产完成后需要对其厚度进行检测，以确定碳刷厚度是否符合要求。现有技术对碳刷厚度进行检测一般采用人工检测，人工检测工作效率低，成本高，并且人工检测容易产生较大的误差。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种碳刷厚度检测，能够自动对碳刷厚度进行检测，将合格产品与不合格产品分离，工作效率高，节约了成本。为实现本专利技术的上述目的，提供以下技术方案：一种碳刷厚度检测机，包括：基座；设置在基座上的碳刷移动导轨，其上依次设置有碳刷输入口、检测位、次品输出口和正品输出口；与所述碳刷输入口连接的碳刷输送装置，以便向所述碳刷移动导轨输送待检测碳刷；安装在所述基座上的碳刷驱动装置，对准输入至所述碳刷输入口的待检测碳刷，并驱动其沿所述碳刷移动导轨移动；安装在所述基座上的检测装置，具有位于所述检测位上方的检测头，用来对移动至检测位的待检测碳刷进行厚度检测；安装在所述基座上的剔料装置，对应所述次品输出口，以便将已检测碳刷中的次品由所述次品输出口剔出。优选地，碳刷输送装置包括：振动料盘，安装在所述基座上，具有碳刷输出口；碳刷传送导轨，与所述碳刷移动导轨垂直布置，其一端与所述碳刷输出口连接，另一端与所述碳刷输入口连接，以便将所述振动料盘中的待检测碳刷依次传送至碳刷输入口。优选地，检测装置包括：安装在所述基座上的检测驱动装置；与所述检测驱动装置连接的所述检测头；当所述待检测碳刷到达所述检测位时，所述检测驱动装置驱动所述检测头向下移动，以便对所述待检测碳刷进行厚度检测。优选地，还包括与所述碳刷驱动装置电连接的控制器；所述碳刷输入口设置有用来检测碳刷到位的第一到位检测部件，与所述控制器电连接；当第一到位检测部件检测到待检测碳刷到达碳刷输入口时，将信号传递给控制器，控制器控制所述碳刷驱动装置启动，以便将所述待检测碳刷推送至所述检测位。优选地，所述检测驱动装置与所述控制器电连接；所述碳刷驱动装置上安装与所述控制器电连接的第二到位检测部件；当所述第二到位检测部件检测到所述待检测碳刷到达所述检测位时，将信号传递给所述控制器，控制器控制所述检测驱动装置和碳刷驱动装置启动，以便所述检测头向下移动，同时碳刷驱动装置回位。优选地，所述碳刷驱动装置为推料气缸，其活塞杆与所述碳刷移动导轨位于同一条直线上；所述第二到位检测部件包括：安装在所述推料气缸活塞上的第一磁环；和安装在所述推料气缸缸体上用来检测其活塞杆伸出到位的第一感应开关，与所述控制器电连接。优选地，检测驱动装置为检测气缸，竖直安装在所述基座上，所述检测头安装在检测气缸活塞杆的自由端。优选地，检测头与所述控制器电连接；所述检测气缸的活塞上安装有第二磁环，所述检测气缸的缸体上安装有用来检测其活塞杆伸出到位的第二感应开关，与所述控制器电连接；当所述第二感应开关感应到所述第二磁环时，将信号传递给控制器，控制器控制所述检测头启动，检测头对所述待检测碳刷进行厚度检测。优选地，第一到位检测部件为光纤传感器或光电传感器。优选地，剔料装置为剔料气缸，其活塞杆垂直于所述碳刷移动导轨并正对所述次品输出口。本专利技术的有益效果体现在以下方面：本专利技术在碳刷移动导轨上方设置检测头，在碳刷移动导轨的一端设置与其正对的推料气缸，并在碳刷移动导轨上设置次品输出口，剔料气缸设置在碳刷移动导轨的另一侧，与次品输出口正对，推料气缸将待检测碳刷一个一个地推送至检测头下方，检测头进行检测，从而实现碳刷厚度的自动检测，提高了工作效率，降低了成本；还设置分别与推料气缸、检测气缸和剔料气缸电连接的控制器，分别设置在碳刷输入口、推料气缸、检测气缸上的与控制器电连接的到位检测部件，使得各部件的动作更加准确，自动化程度高，确保检测工作的顺利进行，工作性能可靠，结构设计简单。附图说明图1是本专利技术的碳刷厚度检测机的整体效果图；图2是图1中A部分的放大图；附图标记说明：1-基座；2-碳刷移动导轨；20-碳刷输入口；21-检测位；22-次品输出口；23-正品输出口；3-碳刷输送装置；30-振动料盘；31-碳刷输出口；32-碳刷传送导轨；4-碳刷驱动装置；5-检测装置；50-检测头；51-检测驱动装置；6-剔料装置；7-控制器；8-机械手。具体实施方式图1是本专利技术的碳刷厚度检测机的整体效果图；图2是图1中A部分的放大图；如图1、2所示，本专利技术的碳刷厚度检测机包括：基座1；设置在基座1上的碳刷移动导轨2，其上依次设置有碳刷输入口20、检测位21，次品输出口22和正品输出口23；与碳刷输入口20连接的碳刷输送装置3，以便向碳刷移动导轨2输送待检测碳刷；安装在基座1上的碳刷驱动装置4，对准输入至碳刷输入口20的待检测碳刷，并驱动其沿碳刷移动导轨2移动；安装在基座上的检测装置5，具有位于检测位21上方的检测头50，用来对移动至检测位21的待检测碳刷进行厚度检测；安装在基座1上的剔料装置6，对应次品输出口22，以便将已检测碳刷中的次品由次品输出口22剔出。待检测碳刷由碳刷输送装置3输送至碳刷输入口20时，碳刷驱动装置4启动，推动其沿碳刷移动导轨2移动至检测位21，此时碳刷驱动装置4回位，同时检测装置5启动对检测位上的碳刷进行厚度检测，检测完毕后，碳刷驱动装置4推动下一个位于碳刷输入口的待检测碳刷沿碳刷移动导轨2移动至检测位21，这样便推动了上一个已检测的碳刷沿碳刷移动导轨2继续向前移动，随着碳刷驱动装置4不断地向检测位21输送待检测碳刷，已检测的碳刷便沿着碳刷移动导轨2不断地向前移动，当已检测碳刷中的次品到达次品输出口22时，剔料装置6启动，将其由次品输出口剔出，而正品则沿着碳刷移动导轨继续移动，直至到达正品输出口，由正品输出口排出，这样便实现了碳刷正品与次品的分离。其中，如图1所示，本专利技术的碳刷输送装置3包括：振动料盘30，安装在基座上，具有碳刷输出口31；碳刷传送导轨32，与碳刷移动导轨2垂直布置，其一端与碳刷输出口31连接，另一端与碳刷输入口20连接，以便将振动料盘中的待检测碳刷依次传送至碳刷输入口20。如图2所示，本专利技术的碳刷驱动装置4为推料气缸，其活塞杆与所述碳刷移动导轨2位于同一条直线上。本专利技术的碳刷输入口20设置有用来检测碳刷到位的第一到位检测部件（图中未示出），本专利技术的第一到位检测部件为光纤传感器或光电传感器。本专利技术的基座1上设置有控制器7（如图1所示），第一到位检测部件和推料气缸分别与控制器7电连接；当第一到位检测部件检测到待检测碳刷到达碳刷输入口20时，将信号传递给控制器7，控制器控制推料气缸启动，推料气缸的活塞杆伸出将待检测碳刷推送至检测位21。如图2所示，本专利技术的检测装置5包括：安装在基座上的检测驱动装置51；与检测驱动装置51连接的检测头50。本专利技术的检测驱动装置51为检测气缸，竖直安装在基座1上，检测头50安装在检测气缸的活塞杆的自由端。本专利技术的检测气缸与控制器电连接；推料气缸上安装有第二到位检测部件（图中未示出），本专利技术的第二到位检测部件包括：安装在推料气缸活塞上的第一磁环；和安装在推料气缸缸体上用来检测其活塞杆伸出到位的第一感应开关，第一感应开关与控制器电连接。设计时，应该使得第一磁环到第一感应开关之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种碳刷厚度检测机，其特征在于包括：基座（1）；设置在基座（1）上的碳刷移动导轨（2），其上依次设置有碳刷输入口（20）、检测位（21）、次品输出口（22）和正品输出口（23）；与所述碳刷输入口（20）连接的碳刷输送装置（3），以便向所述碳刷移动导轨（2）输送待检测碳刷；安装在所述基座（1）上的碳刷驱动装置（4），对准输入至所述碳刷输入口（20）的待检测碳刷，并驱动其沿所述碳刷移动导轨（2）移动；安装在所述基座（1）上的检测装置（5），具有位于所述检测位（21）上方的检测头（50），用来对移动至检测位（21）的待检测碳刷进行厚度检测；安装在所述基座（1）上的剔料装置（6），对应所述次品输出口（22），以便将已检测碳刷中的次品由所述次品输出口（22）剔出。

【技术特征摘要】
1.一种碳刷厚度检测机，其特征在于包括：基座(1)；设置在基座(1)上的碳刷移动导轨(2)，其上依次设置有碳刷输入口(20)、检测位(21)、次品输出口(22)和正品输出口(23)；与所述碳刷输入口(20)连接的碳刷输送装置(3)，以便向所述碳刷移动导轨(2)输送待检测碳刷；安装在所述基座(1)上的碳刷驱动装置(4)，对准输入至所述碳刷输入口(20)的待检测碳刷，并驱动其沿所述碳刷移动导轨(2)移动；安装在所述基座(1)上的检测装置(5)，具有位于所述检测位(21)上方的检测头(50)，用来对移动至检测位(21)的待检测碳刷进行厚度检测；安装在所述基座(1)上的剔料装置(6)，对应所述次品输出口(22)，以便将已检测碳刷中的次品由所述次品输出口(22)剔出；其中，所述碳刷输送装置(3)包括：振动料盘(30)，安装在所述基座(1)上，具有碳刷输出口(31)；碳刷传送导轨(32)，与所述碳刷移动导轨(2)垂直布置，其一端与所述碳刷输出口(31)连接，另一端与所述碳刷输入口(20)连接，以便将所述振动料盘(30)中的待检测碳刷依次传送至碳刷输入口(20)。2.如权利要求1所述的厚度检测机，其特征在于，所述检测装置(5)包括：安装在所述基座(1)上的检测驱动装置(51)；与所述检测驱动装置(51)连接的所述检测头(50)；当所述待检测碳刷到达所述检测位(21)时，所述检测驱动装置(51)驱动所述检测头(50)向下移动，以便对所述待检测碳刷进行厚度检测。3.如权利要求2所述的厚度检测机，其特征在于，还包括与所述碳刷驱动装置(4)电连接的控制器(7)；所述碳刷输入口(20)设置有用来检测碳刷到位的第一到位检测部件，与所述控制器(7)电连接；当第一到位检测部件检测到待检测碳刷到达碳刷输入口(20)时，将信号传递给控制器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱约辉，徐树青，林世勇，
申请(专利权)人：苏州东南碳制品有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32