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车辆悬架中的陀螺仪系统技术方案

技术编号:11374325 阅读:67 留言:0更新日期:2015-04-30 11:40
本发明专利技术的实施方式描述了一种用于改善车辆稳定方案的方法、设备、以及系统。本发明专利技术的实施方式可以从至少一个传感器接收传感器信息,所述至少一个传感器联接至具有两个或者更多个车轮的车辆,所述至少一个传感器联接至所述车辆的车轮、悬架组件、或车架中的至少一者。所述车辆的倾斜角根据接收到的传感器信息确定,所述倾斜角包括相对于用于所述车辆的参考平面的偏斜角。控制器将指令传输至一个或多个控制力矩陀螺仪(CMG),所述一个或多个CMG联接至所述车辆的所述车架以根据至少部分地根据所述车辆的所述倾斜角产生总角动量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种车辆,所述车辆包括:车架;两个或者更多个车轮,所述两个或更多个车轮包括至少一个转向轮;至少一个悬架组件;至少一个传感器,所述至少一个传感器联接至所述两个或更多个车轮、所述至少一个悬架组件、或所述车架中的至少一者;一个或多个控制力矩陀螺仪(CMG),所述一个或多个CMG联接至所述车架;以及CMG控制器,所述CMG控制器用来:接收来自所述至少一个传感器的传感器信息;根据所述传感器信息确定所述车辆的倾斜角,所述倾斜角包括相对于所述车辆的参考平面的偏斜角;以及将指令传输至与所述车辆的所述车架联接的一个或多个CMG,以至少部分地根据所述车辆的所述倾斜角来产生总角动量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:丹尼尔·基勇·金埃里克·米勒
申请(专利权)人:LIT汽车公司
类型:发明
国别省市:美国;US

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