【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
【技术保护点】
一种车辆,所述车辆包括:车架;两个或者更多个车轮,所述两个或更多个车轮包括至少一个转向轮;至少一个悬架组件;至少一个传感器,所述至少一个传感器联接至所述两个或更多个车轮、所述至少一个悬架组件、或所述车架中的至少一者;一个或多个控制力矩陀螺仪(CMG),所述一个或多个CMG联接至所述车架;以及CMG控制器,所述CMG控制器用来:接收来自所述至少一个传感器的传感器信息;根据所述传感器信息确定所述车辆的倾斜角,所述倾斜角包括相对于所述车辆的参考平面的偏斜角;以及将指令传输至与所述车辆的所述车架联接的一个或多个CMG,以至少部分地根据所述车辆的所述倾斜角来产生总角动量。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员:丹尼尔·基勇·金,埃里克·米勒,
申请(专利权)人:LIT汽车公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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