一种用于控制自动驾驶车辆或驾驶员辅助自动驾驶车辆(AV)的行驶方向和速度的装置。GPS和地图模块接收AV的开始位置和目的地位置。多个传感器识别AV的当前车道和提议车道。提供了用于控制AV的行驶方向和速度中的一个或多个的AV基线机动轮廓的...

转向用于增强基于CMG的两轮车(例如，自行车、电动自行车(ebike)、踏板车、电动踏板车、轻便摩托车或摩托车)的平衡控制。一种控制结构使具有同时或交替的机电姿态控制系统的两轮车能够在静止时或在机电命令动态地驱动时自主地平衡。主地平衡。...

一种超通量飞轮马达系统包括转子组件和联接到所述转子组件的多个永磁体。定子组件被可旋转地联接到转子组件并且具有芯部、从所述芯部径向延伸的多个齿、以及一个或多个绕组，每个绕组包括缠绕在齿上以与永磁体相互作用的线圈。飞轮壳体容纳有飞轮，所述飞...

一种在需要逆转向的车辆上的线控转向系统，所述线控转向系统包括：驾驶员输入机构，例如，方向盘、操纵杆、声音控制接收器、或键盘；以及控制系统。传感器接收驾驶员输入并将信息发送至所述控制系统。例如离合器的啮合机构使所述驾驶员输入机构断开而不控...

本发明的实施方式描述了一种用于改善车辆稳定方案的方法、设备、以及系统。本发明的实施方式可以从至少一个传感器接收传感器信息，所述至少一个传感器联接至具有两个或者更多个车轮的车辆，所述至少一个传感器联接至所述车辆的车轮、悬架组件、或车架中的...

在本发明的实施方式中，车辆稳定控制单元可确定连接至车架的一个或多个陀螺仪为了稳定所述车架要施加的控制力矩值。用于一个或多个陀螺仪的惯性轮进行旋进的输入轴的数目可被增加，以便产生所确定的控制力矩值。在一些实施方式中，所述一个或多个陀螺仪还...

本发明实施方式描述了包含转子组件和可旋转地驱动转子组件的定子组件的发动机。所述定子组件包括主体，多个从定子主体径向延伸的齿状物，以及至少两组绕组，每组绕组包括缠绕在齿状物上的线圈。所述至组两个绕组包括第一绕组，用于驱动转子组件至第一可变...

本发明的实施方式描述了模块/逻辑/电路，所述模块/逻辑/电路用于接收识别车辆附近的地形、环境和/或一个或多个对象的图像数据，确定所述一个或多个对象相对于所述车辆的投影，确定所述一个或多个对象是否会与所述车辆相撞，响应于确定所述一个或多个...

本发明的实施方式描述通过多个传感器来接收指示车辆信息的数据。所述信息可至少指示车辆（100）的框架（110）的取向、所述车辆的前轮（200）相对于所述框架的取向、第一飞轮（270a）和第二飞轮（270b）的取向和旋转速度、以及车辆的速度...