【技术实现步骤摘要】
全自动仿形电焊机械手
[0001 ] 本技术涉及焊床领域,具体涉及一种全自动仿形电焊机械手,全自动仿形电焊机械手适用于角度轴焊接。
技术介绍
目前使用的焊接技术,主要靠人工焊接角度轴,它效率低,成本高,焊接质量不高,费时费力,不适合生产加工领域。
技术实现思路
本技术目的是提供一种全自动仿形电焊机械手,焊接效率高及焊接质量较闻。 为了实现上述目的,本技术采用技术方案如下: 一种全自动仿形电焊机械手,包括: 机体,上表面为设置有导轨的工作台; 主轴箱,设置在机体一端; 装夹装置,具有设置在主轴箱输出轴上用于夹紧工件的卡盘和设置在机体另一端的尾座,卡盘固定在主轴箱朝向尾座一侧,尾座能够沿导轨滑动; 电器柜,设置在主轴箱外壳上,用于控制主轴箱输出轴运动带动卡盘转动;和焊接装置,具有固定在机体上的焊机、与焊机连接的焊枪和设置在焊枪上的焊嘴。 全自动仿形电焊机械手优选方案,其还包括有夹持机构,夹持机构包括设置在工作台上的安装座、设置在安装座上的支撑座、固定在支撑座上横杆和与横杆螺纹连接的螺套,横杆与导轨平行,焊枪设置在螺套上。 全自动仿形电焊机械手优选方案,其还包括导向装置,导向装置具有设置在工作台上气缸导轨和设置在气缸导轨上的气缸,气缸连接尾座。 全自动仿形电焊机械手优选方案,电器柜中设有一个三位四通换向阀,该三位四通换向阀通过压缩空气管路与气缸连接。 本技术的有益效果: 利用机械代替人工操作,焊接效率高,焊接质量好;利用其进行焊接的方法操作简单可靠。 【附图说明】 图1为本技术选定实施例的轴测示意图。 图2为本 ...
【技术保护点】
一种全自动仿形电焊机械手,其特征在于,包括:机体,上表面为设置有导轨的工作台;主轴箱,设置在机体一端;装夹装置,具有设置在主轴箱输出轴上用于夹紧工件的卡盘和设置在机体另一端的尾座,卡盘固定在主轴箱朝向尾座一侧,尾座能够沿导轨滑动;电器柜,设置在主轴箱外壳上,用于控制主轴箱输出轴运动带动卡盘转动;和焊接装置,具有固定在机体上的焊机、与焊机连接的焊枪和设置在焊枪上的焊嘴。
【技术特征摘要】
1.一种全自动仿形电焊机械手,其特征在于,包括: 机体,上表面为设置有导轨的工作台; 主轴箱,设置在机体一端; 装夹装置,具有设置在主轴箱输出轴上用于夹紧工件的卡盘和设置在机体另一端的尾座,卡盘固定在主轴箱朝向尾座一侧,尾座能够沿导轨滑动; 电器柜,设置在主轴箱外壳上,用于控制主轴箱输出轴运动带动卡盘转动;和 焊接装置,具有固定在机体上的焊机、与焊机连接的焊枪和设置在焊枪上的焊嘴。2.根据权利要求1所述全自动仿形电焊机械手,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗殿华,
申请(专利权)人:济南华北升降平台制造有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。