【技术实现步骤摘要】
一种取放壳体机构
本技术涉及夹持装置,尤其涉及一种取放壳体机构。
技术介绍
在制冷压缩机的生产过程中,需要在制冷压缩机的外壳侧壁上焊接端子,焊接之前,由于壳体在自动生产线中输送架上输送时,其侧壁为竖直状态,因此需要对壳体进行翻转,使其侧壁呈水平状态,方便将端子固定在侧壁上进行焊接;焊接完成之后,需要将壳体取走。现在通常是通过人工方式,对壳体进行夹持,生产率低,焊接完成后,还要通过人工方式卸料,无法做到承上启下作用,导致生产工序不连贯。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于:提供一种取放壳体机构,不仅能自动完成壳体的取料和卸料工作,减少了人员配置,实现自动化生产,而且具备承上启下作用,使生产工序更连贯。 为解决上述技术问题,本技术提出了一种取放壳体机构,包括安装在基座上的推料气缸、导轨、滑动安装在导轨上的升降气缸板以及通过导向机构安装在升降气缸板下方的翻转料座板,所述推料气缸的驱动端与所述升降气缸板连接;所述升降气缸板上安装一升降气缸,所述升降气缸的驱动端与翻转料座板连接;还包括夹料气缸板、以及设置在所述翻转料座板上的拉伸气缸和翻转座,所述夹料气缸板的一端与翻转座铰接,所述夹料气缸板与翻转座铰接端的相对端与所述拉伸气缸的驱动端铰接,所述夹料气缸板上设有一机械手,所述基座上还设有用于检测壳体位置信息的检测器,所述推料气缸、夹料气缸板、拉伸气缸、机械手以及检测器均与PLC控制模块电气连接。 进一步地,所述机械手包括安装在夹料气缸板上的夹料气缸,所述夹料气缸的两端设有夹爪,所述夹爪上设有弧形取料爪。 进一步地,所述导向机构包括导 ...
【技术保护点】
一种取放壳体机构,其特征在于,包括安装在基座上的推料气缸、导轨、滑动安装在导轨上的升降气缸板以及通过导向机构安装在升降气缸板下方的翻转料座板,所述推料气缸的驱动端与所述升降气缸板连接;所述升降气缸板上安装一升降气缸,所述升降气缸的驱动端与翻转料座板连接;还包括夹料气缸板、以及设置在所述翻转料座板上的拉伸气缸和翻转座,所述夹料气缸板的一端与翻转座铰接,所述夹料气缸板与翻转座铰接端的相对端与所述拉伸气缸的驱动端铰接,所述夹料气缸板上设有一机械手,所述基座上还设有用于检测壳体位置信息的检测器,所述推料气缸、夹料气缸板、拉伸气缸、机械手以及检测器均与PLC控制模块电气连接。
【技术特征摘要】
1.一种取放壳体机构,其特征在于,包括安装在基座上的推料气缸、导轨、滑动安装在导轨上的升降气缸板以及通过导向机构安装在升降气缸板下方的翻转料座板,所述推料气缸的驱动端与所述升降气缸板连接;所述升降气缸板上安装一升降气缸,所述升降气缸的驱动端与翻转料座板连接;还包括夹料气缸板、以及设置在所述翻转料座板上的拉伸气缸和翻转座,所述夹料气缸板的一端与翻转座铰接,所述夹料气缸板与翻转座铰接端的相对端与所述拉伸气缸的驱动端铰接,所述夹料气缸板上设有一机械手,所述基座上还设有用于检测壳体位置信息的检测器...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘兴伟,刘驭东,
申请(专利权)人:深圳市鹏煜威科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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