一种矿用有轨运输机车定位跟踪检测装置及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种矿用有轨运输机车定位跟踪检测装置及其检测方法。检测装置包括计算机、通信基站、道岔控制箱、通信分站、信号机和车载收发信机。计算机，其输入端通过工业以太网络与通信基站的输出端相连。通信基站，其输入端分别通过RS485总线与道岔控制箱、通信分站以及信号机的输出端相连。道岔控制箱，其输入端分别通过电缆与计轴传感器、密贴传感器的输出端相连。通信分站，其输入端与车载收发信机的输出端之间采用无线通讯。本发明专利技术能够根据机车信息、道岔岔尖的位置状态及机车行驶信息，对机车信息进行跟踪校准，可有效避免邻道干扰数据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及矿用有轨运输监控
，具体涉及一种避免邻道干扰的矿用有轨 运输机车定位跟踪检测装置及其检测方法。
技术介绍
当前，轨道机车运输系统仍是矿井运输的主要形式，在进行信号闭塞控制时，通常 以准确的机车定位为前提。 目前，机车定位检测通常采用轨道计轴传感器为核心传感器，用以准确检测机车 所处的轨道线路区间；同时，还辅助以无线传感检测方式，主要用于辅助检测机车信息，包 括车号、车类等信息。由于采用无线检测方式易产生被测移动目标的模糊区域，特别是双轨 道或多轨道的运输大巷，根本无法解决移动目标在哪一条轨道线路上，经常发生邻道信号 串扰；而采用轨道计轴传感器能确切的检测到轨道线路上是否有车存在，但是并不能准确 获得线路上的机车车号车类信息。 因此，迫切需要一种检测装置及检测方法实现对轨道上机车车号车类信息的准确 定位跟踪。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供， 该检测装置及其检测方法能够有效避免邻道干扰，实现对轨道上机车车号车类信息的准确 定位跟踪，提高矿用轨道运输监控的安全水平。 为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案： 一种矿用有轨运输机车定位跟踪检测装置，包括计算机、通信基站、道岔控制箱、通信 分站、信号机和车载收发信机。 所述的计算机，其输入端通过工业以太网络与通信基站的输出端相连。 所述的通信基站，其输入端分别通过RS485总线与道岔控制箱、通信分站以及信 号机的输出端相连。 所述的道岔控制箱，其输入端分别通过电缆与计轴传感器、密贴传感器的输出端 相连。 所述的通信分站，其输入端与车载收发信机的输出端之间采用无线通讯。 具体地说，通信分站与车载收发信机的有效通信距离小于等于15米，通信分站安 装在轨道线路分岔点半径15米范围内，且通信分站位于计轴传感器前后5米范围内。相邻 的通信分站之间的距离大于等于30米，通信分站与信号机之间的距离大于等于15米。 进一步的，所述的计轴传感器成对安装在轨道内侧。在道岔的三个方向，即公共端 及定位端、反位端，分别安装三对计轴传感器，计轴传感器安装在轨道内侧，构成精确的道 岔防护区间。所述的密贴传感器成对设置在道岔岔尖处。 进一步的，所述的通信分站，其输入端与车载收发信机的输出端之间采用RFID无 线通讯。射频识别（RFID)是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写 相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触。 本专利技术还涉及一种上述矿用有轨运输机车定位跟踪检测装置的检测方法，该检测 方法包括道岔位置处理模块、机车信息处理模块和车号跟踪校准模块。 具体地说，所述的道岔位置处理模块的处理方法为：当有车辆通过时，采用道岔控 制箱检测机车行驶方向信息，采用通信分站接收车载收发信机发送的机车信息；若检测到 机车行驶信息和接收到车载收发信机发送的机车信息的时间间隔在Tl时间内，则建立机 车信息跟踪表，并将机车信息与轨道线路上划分的区间相关联；所述的机车信息包括车类、 车号等信息。 所述的机车信息处理模块的处理方法为：当通信分站收到车载收发信机发出的机 车信息时，对轨道线路是否有岔进行判断；若轨道线路为有岔轨道线路，则根据通信分站所 在区域的道岔控制箱轨道过车计轴检测情况，更新机车信息跟踪表；若为无岔轨道线路或 单轨运输线路，则只校对信息跟踪表中的机车车号。 所述的车号跟踪校准模块的处理方法为：当机车通过有岔轨道线路时，根据道岔 控制箱检测到的过车信息和与道岔控制箱相关联的通信分站所接收到的机车信息，若检测 到过车信息与接收到机车信息的时间间隔在T2时间内，则对机车进行跟踪校准，并更新机 车信息跟踪表。 进一步的，所述的道岔控制箱检测到的过车信息包括采用计轴传感器检测的机车 行驶信息、采用密贴传感器检测的道岔岔尖位置状态和与道岔位置相关的区段占用信息。 进一步的，所述的与道岔控制箱相关联的通信分站，位于以道岔控制箱为中心、以 A米为半径的范围内。 由以上技术方案可知，首先，本专利技术的通信分站与车载收发信机之间采用无线通 讯连接，用于接收车载收发信机上报的机车信息；其次，本专利技术通过道岔控制箱采集道岔岔 尖的位置状态和机车行驶信息；再次，本专利技术能够结合机车信息、道岔岔尖的位置状态及机 车行驶信息，对机车信息进行跟踪校准，可有效避免邻道干扰数据。本专利技术消除了机车信息 定位跟踪邻道干扰车号串号的隐患，实现了对矿井机车信息的准确跟踪，提高了矿井轨道 运输监控的安全水平。【附图说明】 图1是本专利技术中检测装置的结构示意图； 图2是本专利技术中检测方法的流程示意图； 图3是本专利技术的轨道线路设备分布图； 图4是本专利技术的轨道线路行车示意图； 图5是本专利技术的轨道线路车号跟踪校准示意图。 其中： 1、通信基站，2、道岔控制箱，3、通信分站，4、信号机，5、车载收发信机，6、道岔，7、计轴 传感器，8、密贴传感器，9、计算机。【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术做进一步说明： 如图1所示的一种矿用有轨运输机车定位跟踪检测装置，包括计算机9、通信基站1、道 岔控制箱2、通信分站3、信号机4和车载收发信机5。 所述的计算机9,其输入端通过工业以太网络与通信基站1的输出端相连。所述的 通信基站1，其输入端分别通过RS485总线与道岔控制箱2、通信分站3以及信号机4的输 出端相连。所述的道岔控制箱2,其输入端分别通过电缆与计轴传感器7、密贴传感器8的 输出端相连。所述的通信分站3,其输入端与车载收发信机5的输出端之间采用无线通讯。 进一步的，所述的计轴传感器7成对安装在轨道内侧。在道岔6的三个方向，即公 共端及定位端、反位端，分别安装三对计轴传感器，计轴传感器安装在轨道内侧，构成精确 的道岔防护区间。所述的密贴传感器8成对设置在道岔岔尖处。所述的计轴传感器7,用于 采集机车行驶信息并将采集的机车行驶信息发送至道岔控制箱2。所述的密贴传感器8,用 于采集道岔岔尖位置状态并将采集的岔尖位置状态发送至道岔控制箱2。 进一步的，所述的通信分站3,其输入端与车载收发信机5的输出端之间采用RFID 无线通讯。射频识别（RFID)是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读 写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触。通信分站上设有无 线射频信号接收设备，车载收发信机上设有无线射频信号发送设备。 该检测装置中的通信基站通过通信分站以无线通信的方式采集车载收发信机上 报的机车信息。所述的机车信息如表1所示，车号范围00-63,车类包括煤车、人车、料车和 其他车。 表1 :通信分站上报信息格式定义（2byte)【主权项】1. 一种矿用有轨运输机车定位跟踪检测装置，其特征在于：包括计算机（9)、通信基站 (1)、道岔控制箱（2)、通信分站（3)、信号机（4)和车载收发信机（5); 所述的计算机（9)，其输入端通过工业以太网络与通信基站（1)的输出端相连； 所述的通信基站（1)，其输入端分别通过RS485总线与道岔控制箱（2)、通信分站（3)以 及信号机（4)的输出端相连； 所述的道岔控制箱（2)，其输入端分别通过电缆与计轴传感器（7)、密贴传感器（8)的 输出端相连； 所述的通信分站（3)，其输入端与车载收发信机（5)的输出端之间采本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿用有轨运输机车定位跟踪检测装置，其特征在于：包括计算机（9）、通信基站（1）、道岔控制箱（2）、通信分站（3）、信号机（4）和车载收发信机（5）；所述的计算机（9），其输入端通过工业以太网络与通信基站（1）的输出端相连；所述的通信基站（1），其输入端分别通过RS485总线与道岔控制箱（2）、通信分站（3）以及信号机（4）的输出端相连；所述的道岔控制箱（2），其输入端分别通过电缆与计轴传感器（7）、密贴传感器（8）的输出端相连；所述的通信分站（3），其输入端与车载收发信机（5）的输出端之间采用无线通讯。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏臻，程运安，徐自军，鲍红杰，李谦，程磊，徐伟，
申请(专利权)人：合肥工大高科信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34