计算机联锁主机主备系切换及互锁电路及切换方法技术

本发明专利技术公开一种计算机联锁主机主备系切换及互锁电路及切换方法，其中电路包括：第一切换及互锁电路，包括第一安全继电器和第一普通继电器；第二切换及互锁电路，包括第二安全继电器和第二普通继电器；其中，第一安全继电器的第一常闭触点与第二安全继电器的线圈、第二普通继电器的触点串联，第二普通继电器的触点另一端接地；第二安全继电器的第一常闭触点与第一安全继电器的线圈、第一普通继电器的触点串联，第一普通继电器的触点另一端接地。本发明专利技术AB两系联锁主机在互锁电路控制下不会出现双主现象，任意一个发生故障需要维修时，在系统断电的情况下脱离系统不影响系统正常运行，断电后重启，单台联锁主机在无对方互锁关系下也能安全工作。系下也能安全工作。系下也能安全工作。

【技术实现步骤摘要】
计算机联锁主机主备系切换及互锁电路及切换方法


[0001]本专利技术属于铁路信号全电子计算机联锁系统控制
，特别涉及计算机联锁主机主备系切换及互锁电路及切换方法。

技术介绍

[0002]铁路信号全电子计算机联锁系统中一般采用二乘二取二技术，系统是有两套一样在线的主机同时运行。它们之间只能有一个是主系身份，另一个备系身份。主系的主机能监视到执行模块层状态，还可以控制执行模块输出，备系只能监视执行模块层状态信息。
[0003]两系联锁主机需要根据以下几点考虑：
[0004]1、当两系联锁主机同时为主系时，两机都可以向执行模块层发出控制输出命令，容易造成执行模块输出不一致的危险行为。
[0005]2、当两系联锁主机有任意一个发送故障需要脱离系统维修时，在不得将系统断电的情况下脱离系统且不影响系统的正常运行。
[0006]3、系统维保断电后发生了重启，单台联锁主机在无对方互锁关系环境下也应保证安全的工作。
[0007]所以两联锁主机之间需要具有故障导向安全，保证可维护性、可靠性的主备系身份切换及互锁电路，主备系身份切换及互锁电路还需兼手动切换主备和自动竞争主备系功能。

技术实现思路

[0008]针对上述问题，本专利技术提供一种计算机联锁主机主备系切换及互锁电路及切换方法。
[0009]一种计算机联锁主机主备系切换及互锁电路，包括：第一切换及互锁电路，包括第一安全继电器和第一普通继电器；第二切换及互锁电路，包括第二安全继电器和第二普通继电器；其中，所述第一安全继电器的第一常闭触点与所述第二安全继电器的线圈、所述第二普通继电器的触点串联，所述第二普通继电器的触点另一端接地；所述第二安全继电器的第一常闭触点与所述第一安全继电器的线圈、所述第一普通继电器的触点串联，所述第一普通继电器的触点另一端接地。
[0010]进一步的，所述第一安全继电器的第一常开触点与所述第二安全继电器第一常闭触点并联。
[0011]进一步的，所述第二安全继电器的第一常开触点与所述第一安全继电器第一常闭触点并联。
[0012]进一步的，所述主备系切换及互锁电路还包括手动切换开关，所述手动切换开关包括第一钥匙开关和第二钥匙开关；
[0013]其中，所述第一钥匙开关一端与所述第一安全继电器的线圈正极连接，另一端与所述第一普通继电器的线圈正极连接，所述第一普通继电器的线圈负极接地，所述第二钥
匙开关一端与所述第二安全继电器的线圈正极连接，另一端与所述第二普通继电器的线圈正极连接，所述第二普通继电器的线圈负极接地。
[0014]进一步的，所述手动切换开关包括状态I、状态II和自动状态；
[0015]其中，所述状态I时，所述第一钥匙开关闭合，所述第二钥匙开关断开；所述状态II时，所述第一钥匙开关断开，所述第二钥匙开关闭合；所述自动状态时，所述第一钥匙开关和所述第二钥匙开关同时断开。
[0016]进一步的，所述第一安全继电器和所述第二安全继电器均还包括第二常闭触点、第二常开触点；
[0017]其中，所述第一安全继电器的所述第二常闭触点、所述第二常开触点与联锁主机的第一CPU连接；所述第二安全继电器的所述第二常闭触点、所述第二常开触点与所述联锁主机第二CPU连接。
[0018]进一步的，所述第一切换及互锁电路还设置有第一检修开关，所述第二切换及互锁电路还设置有第二检修开关；
[0019]所述第一检修开关一端与所述第一安全继电器的线圈负极连接，所述第一检修开关另一端接地；所述第二检修开关一端与所述第二安全继电器的线圈负极连接，所述第二检修开关另一端接地。
[0020]进一步的，所述第一切换及互锁电路电路还包括第一控制开关，所述第二切换及互锁电路还包括第二控制开关；
[0021]其中，所述第一控制开关设置于输入电源、所述第一安全继电器的线圈正极之间；所述第二控制开关设置于输入电源、所述第二安全继电器的线圈正极之间。
[0022]本专利技术还提供一种计算机联锁系统，包括：联锁主机A，包括所述第一切换及互锁电路、第一CPU、第一安全与门电路；
[0023]联锁主机B，包括所述第二切换及互锁电路、第二CPU、第二安全与门电路；
[0024]其中，第一安全与门电路用于为第一切换及互锁电路提供电源，第二安全与门电路用于为第二切换及互锁电路提供电源；第一CPU和第二CPU分别采集第一切换及互锁电路、第二切换及互锁电路的手动开关切换位置、主备状态；第一CPU和第二CPU还用于通过启动信号控制第一安全与门电路、第二安全与门电路的输入。
[0025]本专利技术还提供一种计算机联锁主机主备系切换方法，基于所述计算机联锁系统实现，包括以下步骤：
[0026]通过手动切换开关控制联锁主机主备系自由竞争具体为：手动切换开关在自动状态时，第一切换及互锁电路、第二切换及互锁电路中先得到电流励磁的安全继电器切断另一联锁系统的安全继电器励磁条件，先得到电流励磁的安全继电器第二常闭触点断开且第二常开触点闭合，该联锁主机的CPU采集到安全继电器第二常闭触点断开且第二常开触点闭合后，将该联锁主机确定为主系。
[0027]进一步的，还包括以下步骤：手动切换开关切换至状态I时，第一普通继电器吸起切断了第一安全继电器励磁回路，第一安全继电器被释放，A系第一CPU采集第一安全继电器的第二常闭触点闭合、第二常开触点断开，A系转为备系；A系的第一安全继电器的第一常闭触点也同时闭合，触发B系第二安全继电器的线圈电流励磁吸起，B系第二CPU监测到第二安全继电器触点第二常闭触点断开、第二常开触点闭合，B系联锁主机由备系切换成主系。
[0028]进一步的，还包括以下步骤：手动切换开关切换至状态II时，第二普通继电器吸起切断了第二安全继电器励磁回路，第二安全继电器被释放，B系第二CPU采集第二安全继电器的第二常闭触点闭合、第二常开触点断开，B系转为备系；B系的第二安全继电器的第一常闭触点也同时闭合，触发A系第一安全继电器的线圈电流励磁吸起，A系第一CPU监测到第一安全继电器触点第二常闭触点断开、第二常开触点闭合，A系联锁主机由备系切换成主系。
[0029]本专利技术的有益效果：本专利技术AB两系联锁主机在互锁电路控制下永远不会出现双主现象；AB两系联锁主机有任意一个发生故障需要脱离系统维修时，在不得将系统断电的情况下脱离系统且不影响系统的正常运行；AB两系联锁主机维保断电后发生了重启，单台联锁主机在无对方互锁关系环境下也能保证安全的工作。
[0030]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种计算机联锁主机主备系切换及互锁电路，其特征在于，包括：第一切换及互锁电路，包括第一安全继电器和第一普通继电器；第二切换及互锁电路，包括第二安全继电器和第二普通继电器；其中，所述第一安全继电器的第一常闭触点与所述第二安全继电器的线圈、所述第二普通继电器的触点串联，所述第二普通继电器的触点另一端接地；所述第二安全继电器的第一常闭触点与所述第一安全继电器的线圈、所述第一普通继电器的触点串联，所述第一普通继电器的触点另一端接地。2.根据权利要求1所述的计算机联锁主机主备系切换及互锁电路，其特征在于，所述第一安全继电器的第一常开触点与所述第二安全继电器第一常闭触点并联。3.根据权利要求1所述的计算机联锁主机主备系切换及互锁电路，其特征在于，所述第二安全继电器的第一常开触点与所述第一安全继电器第一常闭触点并联。4.根据权利要求1所述的计算机联锁主机主备系切换及互锁电路，其特征在于，所述主备系切换及互锁电路还包括手动切换开关，所述手动切换开关包括第一钥匙开关和第二钥匙开关；其中，所述第一钥匙开关一端与所述第一安全继电器的线圈正极连接，另一端与所述第一普通继电器的线圈正极连接，所述第一普通继电器的线圈负极接地，所述第二钥匙开关一端与所述第二安全继电器的线圈正极连接，另一端与所述第二普通继电器的线圈正极连接，所述第二普通继电器的线圈负极接地。5.根据权利要求4所述的计算机联锁主机主备系切换及互锁电路，其特征在于，所述手动切换开关包括状态I、状态II和自动状态；其中，所述状态I时，所述第一钥匙开关闭合，所述第二钥匙开关断开；所述状态II时，所述第一钥匙开关断开，所述第二钥匙开关闭合；所述自动状态时，所述第一钥匙开关和所述第二钥匙开关同时断开。6.根据权利要求5所述的计算机联锁主机主备系切换及互锁电路，其特征在于，所述第一安全继电器和所述第二安全继电器均还包括第二常闭触点、第二常开触点；其中，所述第一安全继电器的所述第二常闭触点、所述第二常开触点与联锁主机的第一CPU连接；所述第二安全继电器的所述第二常闭触点、所述第二常开触点与所述联锁主机第二CPU连接。7.根据权利要求5所述的计算机联锁主机主备系切换及互锁电路，其特征在于，所述第一切换及互锁电路还设置有第一检修开关，所述第二切换及互锁电路还设置有第二检修开关；所述第一检修开关一端与所述第一安全继电器的线圈负极连接，所述第一检修开关另一端接地；所述第二检修开关一端与所述第二安全继电器的线圈负极连接，所述第二检修开关另一端接地。8.根据权利要求5
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7任一所述的计算机联锁主机主备系切换及互锁电路，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏臻，夏寒冰，李帅，胡庆新，杨伟，李谦，顾庆东，茆中华，刘燕华，周东华，
申请(专利权)人：合肥工大高科信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：