一种机器人遥控系统及方法技术方案

一种机器人遥控系统及方法，包括：获取模块，用于实时监测传感器信号值，若信号值发生变化，则获取信号数据；处理模块，接收所述获取模块发送的信号数据，根据事先设定的应用逻辑对信号数据进行处理，并转换成相应的控制命令；信号发射器，接收所述处理模块通过移动终端设备的接口以及设备接口适配器发送的控制指令；信号接收器接收所述信号发射器发送的控制指令；机器人，与所述信号接收器连接，用于接收所述信号接收器发送的控制指令，并执行所述控制指令。采用此方法，可以使机器人遥控设备标准化、统一化，可以适配于多种移动终端设备，减少遥控设备生产成本，在多机器人环境下减少设备数量，提高操作便利性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】，包括：获取模块，用于实时监测传感器信号值，若信号值发生变化，则获取信号数据；处理模块，接收所述获取模块发送的信号数据，根据事先设定的应用逻辑对信号数据进行处理，并转换成相应的控制命令；信号发射器，接收所述处理模块通过移动终端设备的接口以及设备接口适配器发送的控制指令；信号接收器接收所述信号发射器发送的控制指令；机器人，与所述信号接收器连接，用于接收所述信号接收器发送的控制指令，并执行所述控制指令。采用此方法，可以使机器人遥控设备标准化、统一化，可以适配于多种移动终端设备，减少遥控设备生产成本，在多机器人环境下减少设备数量，提高操作便利性。【专利说明】
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及。
技术介绍
目前，各类移动终端设备正以非常迅猛的速度发展着，在最近两三年的时间里，诸如智能手机、平板电脑等个人移动终端设备呈现出爆发式的增长，由于移动终端的性能正逐步的缩小着与PC机的距离，并且价格也逐年的下降，致使运行于移动设备上的程序由通讯、娱乐领域转向商业甚至是工业领域，此外，机器人应用的市场也正在由工业向社会服务、家庭领域扩展，各类繁多的机器人正涌入市场，目前机器人的控制方式主要有线控、声控和遥控几种方式，对于遥控机器人，一般都会为机器人配置一个专门的遥控器，但专用遥控器会带来研发和维护成本较高的问题，因此需要提出一种解决方案，既能将移动终端的运算性能利用起来，又可以降低机器人的制造成本，并且可以在未来使用单一的设备对众多的机器人产品进行控制，降低用户操作的复杂度。
技术实现思路
基于以上内容，有必要提出一种机器人通用遥控系统，对机器进行近程遥控控制，此遥控系统需要充分利用移动设备上的运算性能及附属设备，能够将移动设备上所采集到的传感器信号加以运算并传输给机器人端，使机器人对指令做出正确的响应。 一种机器人遥控系统，包括: 获取模块，用于实时监测传感器信号值，若信号值发生变化，则获取信号数据； 处理模块，与所述获取模块通讯连接，用于接收所述获取模块发送的信号数据，根据事先设定的应用逻辑对信号数据进行处理，并转换成相应的控制命令； 信号发射器，与所述处理模块连接，用于接收所述处理模块通过移动终端设备的接口以及设备接口适配器发送的控制指令； 信号接收器，与所述信号发射器通讯连接，用于接收所述信号发射器发送的控制指令； 机器人，与所述信号接收器连接，用于接收所述信号接收器发送的控制指令，并执行所述控制指令。 进一步地，所述传感器为视觉传感器、声音传感器、重力加速度传感器、触摸传感器、磁力传感器、温度传感器、压力传感器和光线传感器中的至少一种。 进一步地，移动终端设备的接口可以为标准USB接口、Mini USB接口、Apple专用USB接口和Micro USB接口的至少一种。 一种机器人遥控方法，包括: 传感器输出变化后的信号数据至获取模块； 所述获取模块将变化的信号数据发送给处理模块，所述处理模块根据事先设定的应用逻辑对信号数据进行处理，并转换成相应的控制指令； 将所述控制指令通过移动终端设备的接口以及设备接口适配器发送给信号发射器； 所述信号发射器通过无线方式将所述控制指令发送给信号接收器； 机器人接收所述信号接收器发送的控制指令，并执行所述指令。 进一步地，所述获取模块可多线程监测传感器信号。 进一步地，所述信号发射器在2.4GHz的频段上发送指令至所述信号接收器。 与现有技术相比，本专利技术具有如下优点: 1、使机器人遥控设备标准化、统一化，可以适配于多种移动终端设备，减少遥控设备生产成本，在多机器人环境下减少设备数量，提高操作便利性； 2、充分利用移动设备的运算性能，将部分复杂运算放置在移动设备上运行，减小机器人系统运算压力，提高机器人整机性能； 3、增加人机交互方式，将目前单一的按键输入方式扩展到语音、视频、重力、加速度、手势、触摸、磁场、光线、压力、温度等多种输入手段，使操作更加人性化、智能化； 4、可以满足用户个性化需求，提升用户体验。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术的系统构成示意图； 图2为本专利技术的控制方法流程图； 图3为本专利技术无线通讯的工作原理图。 【具体实施方式】 为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例对本专利技术进行进一步详细说明。 实施例一 请参考图1，一种机器人遥控系统，包括: 获取模块12，用于实时监测传感器11信号值，若信号值发生变化，则获取信号数据； 处理模块13，与所述获取模块12通讯连接，用于接收所述获取模块12发送的信号数据，根据事先设定的应用逻辑对信号数据进行处理，并转换成相应的控制命令； 信号发射器22，与所述处理模块13连接，用于接收所述处理模块13通过移动终端设备的接口以及设备接口适配器21发送的控制指令； 信号接收器30，与所述信号发射器22通讯连接，用于接收所述信号发射器22发送的控制指令； 机器人40，与所述信号接收器30连接，用于接收所述信号接收器30发送的控制指令，并执行所述控制指令。 所述移动终端根据设备的不同分为各种版本，针对于当前移动终端采用较多的1S系统、Android系统和Windows Phone系统需要配置相应的版本，并且可以自动适配不同硬件设备的分辨率、系统版本等主要参数要求。 所述机器人端采用动态连接库方式为机器人上下位机软件提供调用接口，根据不同的机器人类型提供基于Windows、Android、1s、Unix各系统下的不同版本。 请参阅图2，在本专利技术一较佳实施方式中，一种机器人遥控系统，包括移动终端设备10、信号发射装置20、信号接收器30以及机器人40。移动终端设备10包括传感器11、获取模块12、处理模块13 ;信号发射装置20包括设备接口适配器21以及信号发射器22。其控制方法包括如下步骤: SlO:传感器11输出变化后的信号数据至获取模块12。 所述获取模块12，与所述传感器11相连，用于获取所述传感器模块11的信号值；传感器种类可以为:视觉传感器(摄像头)、声音传感器(MIC)、重力加速度传感器、触摸传感器、磁力传感器、温度传感器、压力传感器和光线传感器。获取模块12实时监测传感器11信号，也可以多线程同时监测不同传感器的信号。当所述传感器11的信号值发生变化时，获取模块获取信号数据。 S20:所述获取模块12将变化的信号数据发送给处理模块13，所述处理模块13根据事先设定的应用逻辑对信号数据进行处理，并转换成相应的控制指令。 S30:将所述控制指令通过移动终端设备的接口以及设备接口适配器21发送给信号发射器22。 移动终端设备的接口可以为标准USB接口、Mini USB接口、Apple专用USB接口和Micro USB接口的至少一种。 S40:所述信号发射器22通过无线方式将所述控制指令发送给信号接收器30: S50:机器人40接收所述信号接收器22发送的控制指令，并执行所述指令。 所述的机器人40中的软件主要是针对信号接收器所开发的USB接口驱动程序，应该驱动程序向机器人自身设备的软件提供接口函数，机器人自身软件调用此接口函数，并对设定的端口进行监听，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人遥控系统，其特征在于，包括：获取模块，用于实时监测传感器信号值，若信号值发生变化，则获取信号数据；处理模块，与所述获取模块通讯连接，用于接收所述获取模块发送的信号数据，根据事先设定的应用逻辑对信号数据进行处理，并转换成相应的控制命令；信号发射器，与所述处理模块连接，用于接收所述处理模块通过移动终端设备的接口以及设备接口适配器发送的控制指令；信号接收器，与所述信号发射器通讯连接，用于接收所述信号发射器发送的控制指令；机器人，与所述信号接收器连接，用于接收所述信号接收器发送的控制指令，并执行所述控制指令。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曲道奎，王海鹏，邹风山，董状，刘晓帆，郑春晖，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21