用于医学图像扫描和图像引导定位的运动机器人遥控中心制造技术

本发明专利技术涉及用于医学图像扫描和图像引导定位的运动机器人遥控中心，其在下文中被称为“欧拉”机器人。欧拉机器人允许用于3维（3D）图像重建的超声扫描并实现各种机器人辅助图像引导过程，例如针吸活组织检查、经由皮肤疗法给予、图像引导导航，并便于与其它成像方式的图像融合。欧拉机器人也可与其它手持医学成像探头——例如用于核成像或用于诸如高强度聚焦超声（HIFU）的疗法的定向给予的伽马摄像机——一起使用。3D超声探头也可与欧拉机器人一起使用来提供用于活组织检查或疗法给予的基于自动图像的定位。此外，欧拉机器人支持应用特殊的基于运动的成像方式，例如超声弹性成像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于医学图像扫描的运动机器人遥控中心。更具体地，本专利技术涉及用于医学图像扫描和图像引导定位的运动机器人遥控中心。
技术介绍
前列腺癌是美国男子中最常见形式的癌症。与其它癌症一样，早期诊断和治疗对疾病的临床管理和对维持患者寿命的质量并增加预期寿命是关键的。为促进这些目的，先进的成像技术被发展来提高医师准确地探测和在临床上展示相关的细胞变化并给予治疗的能力。超声弹性成像是有改进癌症探测的潜力的新兴成像方式。支持弹性成像的原理是，不同的组织在应力下展示不同的应变分布。如果使用超声探头引起(激发)应力，则图像可用于可视化因而产生的应变模式。在压缩和回缩运动期间，图像的保持相对未压缩的区揭露了可能与癌症瘤相关的较高硬度的区。弹性成像目前涉及徒手探头运动以引起应力。因此，探头的重复的压缩和回缩的均匀性对优化弹性成像的可靠性是关键的。医师一般通过执行 数字直肠检查并测量血液中的前列腺特异抗原(PSA)的水平来筛选前列腺癌。在升高的PSA水平的异常直肠检查或发现之后，医师通过进行前列腺的活组织检查来确认病理组织的存在。前列腺活组织检查可经直肠(TR)(在此期间活组织检查针头穿过直肠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹·斯托亚诺维奇，多鲁·彼得里绍尔，菲利克斯·谢弗，金天祐，米索·韩，
申请(专利权)人：约翰霍普金斯大学，
类型：
国别省市：