作业车辆和作业车辆的控制方法技术

锁止阀切换部在锁止部件从锁止位置切换到解除位置时使锁止阀从锁止状态切换到解除状态。误操作监视部在锁止部件从锁止位置切换到解除位置的时刻起所经过的经过时间为第一规定时间以上时先导压力达到规定压力以上的情况下，使锁止阀维持在解除状态。误操作监视部在经过时间不足第一规定时间时先导压力达到规定压力以上且所述持续时间比所述第二规定时间长的情况下，使锁止阀切换到锁止状态。误操作监视部在经过时间不足第一规定时间时先导压力达到规定压力以上且持续时间为第二规定时间以下时，允许锁止阀切换部对锁止阀的切换。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种作业车辆，其特征在于，具有：液压执行机构；操作部件，用于使所述液压执行机构工作；先导阀，输出与所述操作部件的操作对应的先导压力；执行机构控制阀，根据被输入的所述先导压力控制所述液压执行机构；锁止部件，能够切换到锁止位置和解除位置；操作台，支承所述操作部件和所述锁止部件，被设置成能够与所述锁止部件一同移动；锁止阀，能够切换为解除状态和锁止状态，在所述解除状态下允许向所述执行机构控制阀的所述先导压力的供给，在所述锁止状态下切断向所述执行机构控制阀的所述先导压力的供给；锁止阀切换部，在所述锁止部件从所述锁止位置切换到所述解除位置时，使所述锁止阀从所述锁止状态切换到所述解除状态；经过时间检测部，检测所述锁止部件从所述锁止位置切换到所述解除位置的时刻起的经过时间；第一时间判断部，判断所述经过时间是否为第一规定时间以上；先导压力判断部，判断所述先导压力是否为规定压力以上；第二时间判断部，判断所述先导压力为所述规定压力以上的持续时间是否在第二规定时间以下；误操作监视部，在所述经过时间为所述第一规定时间时所述先导压力达到所述规定压力以上的情况下允许所述锁止阀切换部对所述锁止阀的切换，在所述经过时间不足所述第一规定时间时所述先导压力达到所述规定压力以上且所述持续时间比所述第二规定时间长的情况下使所述锁止阀切换到所述锁止状态，在所述经过时间不足所述第一规定时间时所述先导压力达到所述规定压力以上且所述持续时间为所述第二规定时间以下的情况下允许所述锁止阀切换部对所述锁止阀的切换。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：橘龙彦，樋本学，津村大介，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP