作业车辆制造技术

作业车辆(10)具有驾驶室(18)。突设部(1)位于驾驶室(18)的上侧，且比驾驶室(18)的后部更靠后方地突出设置。监视相机(3a)配置在突设部(1)的后侧。监视相机(3b)配置在监视相机(3a)的上方，监视相机(3b)的光轴(OA2)与监视相机(3a)的光轴(OAl)相比朝向后上方倾斜。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及作业车辆。本专利技术尤其是涉及具有驾驶室和配置于驾驶室的后侧上部的空调装置的作业车辆。
技术介绍
例如在日本特许第5054852号公报中公开了一种具有用于监视作业车辆后方的监视相机的作业车辆。通过上述的监视相机来拍摄作业车辆后方的地面。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特许第5054852号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在开采现场中存在地形具有高低差的现场。在这样的开采现场中，存在也想视觉确认作业车辆后方的上方的情况。但是，在上述公报所记载的监视相机中，无法同时视觉确认作业车辆后方的地面和上方。本专利技术正是鉴于上述技术问题而完成的。本专利技术的目的在于，提供一种能够同时视觉确认作业车辆后方的地面和上方的作业车辆。用于解决课题的手段本专利技术的作业车辆是具有驾驶室的作业车辆。作业车辆具备突设部、第一摄像装置以及第二摄像装置。突设部位于驾驶室的上侧，且比驾驶室的后部向后方突出。第一摄像装置配置在突设部的后侧。第二摄像装置配置在第一摄像装置的上方，该第二摄像装置的光轴与第一摄像装置的光轴相比朝向后上方倾斜。在上述作业车辆中，突设部是空调装置。空调装置具备热交换器、上罩以及送风机。上罩配置在热交换器的上方。送风机配置在热交换器与上罩之间。送风机具有沿着作业车辆的上下方向延伸的旋转轴。第一摄像装置配置在比送风机靠后方的位置。r>在上述作业车辆中，送风机具有上方板，该上方板具有送出孔。第一摄像装置以及第二摄像装置这两方配置在比送风机的上方板的高度位置低的位置。上述作业车辆还具备整流构件，该整流构件具有两个分流板。两个分流板的前端彼此相互连接。在俯视下，两个分流板之间的间隔从前方朝向后方变宽。在俯视下，第二摄像装置位于两个分流板之间。在上述作业车辆中，上罩的上表面的高度位置位于比驾驶室的上表面的高度位置靠上的位置。在上述作业车辆中，上罩具有上板和从上板的下表面向下方延伸的整流部。整流部与上板一体地设置。上述作业车辆还具备吹出罩。吹出罩配置在比送风机靠后方的位置，并且具有吹出孔。整流部具有在送风机与吹出罩之间延伸的挡风部。在上述作业车辆中，上罩具有贯穿上罩的排气用开口。在上述作业车辆中，在作业车辆配置于水平地面的状态下，第一摄像装置的光轴相对于水平向下方倾斜，第二摄像装置的光轴相对于所述水平向上方倾斜。上述作业车辆还具备第一显示装置和第二显示装置。第一显示装置显示由第一摄像装置拍摄到的图像。第二显示装置显示由第二摄像装置拍摄到的图像。在上述作业车辆中，驾驶室在内部具有驾驶座。第一显示装置配置在驾驶座的前方，并且第二显示装置配置在位于驾驶座的侧方的驾驶室的侧壁处。在上述作业车辆中，驾驶室在内部具有驾驶座。第一显示装置配置在驾驶座的前方，并且第二显示装置配置在位于驾驶座的上方的驾驶室的侧壁处。专利技术效果根据本专利技术，能够同时视觉确认作业车辆后方的地面和上方，并且能够实现可抑制吹出风的风量下降的作业车辆。附图说明图1是概要地表示本专利技术的一实施方式中的作业车辆的结构的侧视图。图2是概要地表示图1中的空调装置附近的结构的剖视图。图3是概要地表示图1中的空调装置的结构的分解立体图。图4是概要地表示图1中的空调装置的结构的组装立体图。图5是用于说明图1中的空调装置中的送出风的流动的图。图6是表示图1中的驾驶室内所配置的显示装置的图。图7是概要地表示在空调装置的上罩形成有排气用开口的结构的分解立体图。图8是表示两个监视相机的拍摄范围的侧视图。具体实施方式以下，基于附图对本专利技术的实施方式进行说明。首先，对本专利技术的一实施方式中的作业车辆的结构进行说明。以下，使用图1，对作为可应用本专利技术的技术思想的作业车辆的一例的推土机进行说明。需要说明的是，除了推土机以外，本专利技术还能够应用于液压挖掘机、轮式装载机等具有驾驶室的作业车辆。在本例中，以就座于驾驶室内的驾驶座上的操作员为基准来说明各部分的位置关系。所谓前后方向是指就座于驾驶座上的操作员的前后方向。所谓左右方向(宽度方向)是指就座于驾驶座上的操作员的左右方向。所谓上下方向是指就座于驾驶座上的操作员的上下方向。与就座于驾驶座上的操作员正对的方向为前方向，与前方向对置的方向为后方向。就座于驾驶座上的操作员正对着正面时的右侧、左侧分别为右方向、左方向。就座于驾驶座上的操作员的脚下侧为下侧，头顶侧为上侧。图1是概要地表示本专利技术的一实施方式中的作业车辆的结构的侧视图。如图1所示，本实施方式的推土机10主要具有行驶装置、车身11、推土板12、松土装置17以及突设部1。行驶装置具有左右一对的履带式行驶体13。左右一对的履带式行驶体13在宽度方向上相互分离。车身11配置在左右一对的履带式行驶体13之间。推土板12配置在车身11的前方。松土装置17配置在车身11的后方。车身11具有驾驶室(Operatingroom)18和发动机室19。驾驶室18配置在车身11的后部。发动机室19配置在驾驶室18的前方且配置在驾驶室18与推土板12之间。在驾驶室18的内部具有用于供操作员就座的驾驶座。驾驶室18以包围该驾驶座的方式构成。推土板12的左右两侧由框架14支承。推土板12被设置为通过倾转缸15以及升降缸16来操作。框架14为四棱柱状的构件。框架14的一端经由万向接头安装于推土板12的背面。框架14的另一端支承于行驶装置的侧面。在推土板12的背面的宽度方向上的大致中央处，经由万向接头安装有支承件(brace，未图示)的一端。支承件的另一端旋转自如地安装于框架14的车身11侧的侧面。倾转缸15的一端支承于推土板12的背面。倾转缸15的另一端支承于框架14的上表面。通过由倾转缸15的液压引起的伸缩，推土板12以支承件的支承部为中心进行旋转。由此来调整推土板12的倾斜角度。升降缸16的一端支承于推土板12的背面。升降缸16的中间部支承于车身11的侧面。通过由升降缸16的液压引起的伸缩，推土板12以框架14的上述另一端为中心在上下方向上移动。由此来调整推土板12的上下方向上的位置。空调装置1用于调节驾驶室18内的空气。空调装置1具有对驾驶室18内进行制冷或供暖的功能。空调装置1也可以具有改变驾驶室18内的空气的湿度的功能或者清洁驾驶室18内的空气的功能。突设部1比驾本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业车辆，其具有驾驶室，其中，所述作业车辆具备：突设部，其位于所述驾驶室的上侧，且比所述驾驶室的后部向后方突出；第一摄像装置，其配置在所述突设部的后侧；以及第二摄像装置，其配置在所述第一摄像装置的上方，该第二摄像装置的光轴与所述第一摄像装置的光轴相比朝向后上方倾斜。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业车辆，其具有驾驶室，其中，
所述作业车辆具备：
突设部，其位于所述驾驶室的上侧，且比所述驾驶室的后部向后方突
出；
第一摄像装置，其配置在所述突设部的后侧；以及
第二摄像装置，其配置在所述第一摄像装置的上方，该第二摄像装置
的光轴与所述第一摄像装置的光轴相比朝向后上方倾斜。
2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，
所述突设部是空调装置，
所述空调装置具备：
热交换器；
上罩，其配置在所述热交换器的上方；以及
送风机，其配置在所述热交换器与所述上罩之间，并且具有沿着所述
作业车辆的上下方向延伸的旋转轴，
所述第一摄像装置配置在比所述送风机靠后方的位置。
3.根据权利要求2所述的作业车辆，其中，
所述送风机具有上方板，该上方板具有送出孔，
所述第一摄像装置以及所述第二摄像装置这两方配置在比所述送风
机的所述上方板的高度位置低的位置。
4.根据权利要求2或3所述的作业车辆，其中，
所述作业车辆还具备整流构件，该整流构件具有两个分流板，
所述两个分流板的前端彼此相互连接，在俯视下，所述两个分流板之
间的间隔从前方朝向后方变宽，并且，在俯视下，所述第二摄像装置位于
所述两个分流板之间。
5.根据权利要求2～4中任一项所述的作业车辆，其中，
所述上罩的上表面的高度位置位于比所述驾驶室的上表面的高度位
置靠上的位置。
6.根据权利要求2～5...

【专利技术属性】
技术研发人员：小泷裕史，宫崎正道，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP