剥锌后机器人剔板、补板、转运装置及方法及剥锌生产线制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种剥锌后机器人剔板、补板、转运装置及方法及剥锌生产线，其中装置包括设置在输入链送装置一端与输出链送装置一端之间的工业机器人、设置在工业机器人的一侧的剔除架一、剔除架二和剔除架三；剔除架一用于剔除剥离后有锌残留的阴极板，剔除架二用于剔除未能成功剥离的阴极板，剔除架三用于剔除成功剥离锌后板体有损伤的阴极板，通过工业机器人在输入链送装置一端、剔除架一、剔除架二、剔除架三和输出链送装置一端之间进行剔板、补板、转运工作。本发明专利技术能保证被输送出去的剥离不合格阴极的后续处理变得简单便捷且在无法从线外向线内补入合格阴极板的情况下，也能避免阴极板缺位现象的发生的同时还提高了剥锌生产线的产能。

【技术实现步骤摘要】
剥锌后机器人剔板、补板、转运装置及方法及剥锌生产线
本专利技术涉及一种剥锌后机器人剔板、补板、转运装置及利用该装置进行工作的方法及包含该装置的剥锌生产线，属于锌电积生产

技术介绍
在本世纪20年代,随着第一个工业规模电解锌厂的诞生,便运用了人工剥锌作业。五十多年来,人工剥锌由各厂操作人员加以改进。通常是用剥离刀、鉴子、锤子和其它工具剥锌。人们多年来想使剥锌作业机械化。但是,由于可剥离的电积锌的日产量一般不稳定,使剥离自动化的设想遇到严重困难。50和60年代,电解锌技术研究的进步,给锌厂作业人员以信心,即可稳定产出可剥离的电积锌，因而使剥锌机的应用成为可能。一些公司和集团同时进行研究用于现有的小型传统和巨型阴极板的剥锌机，与此同时得到发展的阴极板搬运系统保证了剥锌机将达到其经济和减轻体力劳动的目的。现有的剥锌生产线如图1所示，首先利用行车吊具1将电解槽中的多块待剥离的阴极板2吊运至给料输送机3，由给料输送机3将多块待剥离的阴极板2送至分板输送机4，通过分板输送机4将多块待剥离的阴极板2分成一定的间距排列，然后依次送至敲击预剥离装置5和剥离装置6进行剥离，经过剥离装置6的剥离后，多块剥离合格的阴极板2被送至中转输送机7，通过中转输送机7将多块剥离合格的阴极板2运送到出料输送机8,然后通过出料输送机8将多块剥离合格的阴极板2送出，再通过行车吊具1将出料输送机8送出的多块剥离合格的阴极板2吊运至电解槽中重新进行电积。其中，经过剥离装置6剥离后的剥离不合格阴极板2被输出装置9输送出，由于剥离不合格的阴极板2被输出，多块阴极板2之间会留出缺位，为补充缺位，在输出装置9旁还设置有输入装置10，当一定数量的剥离不合格的阴极板2被输出装置9输送出后，再将同数量的合格的阴极板2从生产线外部经输入装置10补入到生产线上，避免缺位现象的发生。但是，现有的剥锌生产线存在以下问题：（1）、现有的剥锌生产线只设置有一个输出装置，经输出装置输送出的剥离不合格的阴极板还需线下进行繁琐的处理，浪费大量的人力物力；（2）、当输出装置或输入装置出现故障或其他情况，不能从剥锌生产线外向剥锌生产线补入合格阴极板时，剥锌生产线就必须停机等待，从而降低了剥锌生产线的产能；综上，如何设计一种剥锌后机器人剔板、补板、转运装置及利用该装置进行工作的方法及包含该装置的剥锌生产线，使其能保证被输送出去的剥离不合格阴极板的后续处理变得简单便捷且在无法从剥锌生产线外向剥锌生产线补入合格阴极板的情况下，也能避免阴极板缺位现象的发生，减少生产成本的同时缩短剥锌生产线的作业时间，保证电积效率，提高剥锌生产线的产能是急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种剥锌后机器人剔板、补板、转运装置及利用该装置进行工作的方法及包含该装置的剥锌生产线，其能保证被输送出去的剥离不合格阴极的后续处理变得简单便捷且在无法从剥锌生产线外向剥锌生产线补入合格阴极板的情况下，也能避免阴极板缺位现象的发生，减少了生产成本的同时还缩短了剥锌生产线的作业时间，保证了电积效率，提高了剥锌生产线的产能。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案为：一种剥锌后机器人剔板、补板、转运装置，其包括设置在位于阴极板经过剥离装置后的输入链送装置一端与位于阴极板还未经洗刷装置的输出链送装置一端之间的工业机器人、设置在所述工业机器人的一侧的剔除架一、剔除架二和剔除架三；所述剔除架一用于剔除剥离后有锌残留的阴极板，所述剔除架二用于剔除未能成功剥离的阴极板，所述剔除架三用于剔除成功剥离锌后板体有损伤的阴极板，通过所述工业机器人在所述位于阴极板经过剥离装置后的输入链送装置一端、剔除架一、剔除架二、剔除架三和位于阴极板还未经洗刷装置的输出链送装置一端之间进行剔板、补板、转运工作。优选的，所述剥锌后机器人剔板、补板、转运装置还包括图像自动识别系统和PLC控制器，所述图像自动识别系统的摄像头安装在所述工业机器人的抓手上，所述PLC控制器与图像自动识别系统以及工业机器人电气控制连接。优选的，在所述工业机器人的一侧还设置有补板架。本专利技术还公开一种使用根据如上所述剥锌后机器人剔板、补板、转运装置进行工作的方法，其是对经过剥离装置后的输入链送装置上的阴极板的实际情况进行判断，根据判断结果通过工业机器人对所述经过剥离装置后的输入链送装置上的阴极板进行剔板、补板、转运操作，即当在所述经过剥离装置后的输入链送装置上的阴极板为剥离后有锌残留的阴极板时，通过所述工业机器人对其剔除到剔除架一上，当在所述经过剥离装置后的输入链送装置上的阴极板为未能成功剥离的阴极板时，通过所述工业机器人对其剔除到剔除架二上，当在所述经过剥离装置后的输入链送装置上的阴极板为成功剥离后板体有损伤的阴极板时，通过所述工业机器人对其剔除到剔除架三上，当在所述经过剥离装置后的输入链送装置上的阴极板为剥离合格的阴极板时，通过所述工业机器人对其转运到所述未经洗刷装置的输出链送装置上；当所述工业机器人进行阴极板剔除后，通过所述工业机器人将剥离合格的阴极板补入到位于阴极板还未经洗刷装置的输出链送装置一端上，完成补板工作。优选的，所述对经过剥离装置后的输入链送装置上的阴极板的实际情况进行判断是通过图像自动识别系统来进行判断的，根据判断结果通过PLC控制器控制所述工业机器人对所述经过剥离装置后的输入链送装置上的阴极板进行剔板、补板、转运操作。优选的，所述剥锌后机器人剔板、补板、转运装置还包括补板架，合格的阴极板包括经过剥离装置后输入链送装置上的剥离合格的阴极板和补板架上的新阴极板；当所述工业机器人进行补板工作时，是将所述经过剥离装置后输入链送装置上的剥离合格的阴极板通过所述工业机器人补入所述输出链送装置一端上或是将所述补板架上的新阴极板通过所述工业机器人补入所述输出链送装置一端上或是将所述经过剥离装置后输入链送装置上的剥离合格的阴极板以及补板架上的新阴极板轮流补入所述输出链送装置一端上。本专利技术还公开一种剥锌生产线，包括输入链送装置、预剥离装置、剥离装置、输出链送装置和洗刷装置，所述输入链送装置的一端依次穿过所述预剥离装置和剥离装置从而将多块待剥离的阴极板依次进行预剥离和剥离，所述输出链送装置的一端穿过所述洗刷装置从而将转运或补入的多块合格的阴极板依次进行洗刷抛光，所述剥锌生产线还包括根据如上所述剥锌后机器人剔板、补板、转运装置。优选的，所述剥锌生产线还包括输入轨道架和输出轨道架；在所述输入轨道架的一端内侧部沿所述输入轨道长度方向上设置有输入存放架，所述输入链送装置的另外一端位于所述输入轨道架的另外一端内侧之间，在所述输出轨道架的一端内侧部沿所述输出轨道长度方向上设置有输出存放架，所述输出链送装置的另外一端位于所述输出轨道架的另外一端内侧之间；所述剥锌生产线还包括输入移动小车和输出移动小车，所述输入移动小车设置在所述输入轨道架的输入轨道上且其可沿所述输入轨道来回移动，通过所述输入移动小车将所述输入存放架上的多块阴极板运送至所述输入链送装置的另外一端上，所述输出移动小车设置在所述输出轨道架的输出轨道上且其可沿所述输出轨道来回移动，通过所述输出移动小车将所述输出链送装置的另外一端上的多块阴极板运送至所述输出存放架上。优选的，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种剥锌后机器人剔板、补板、转运装置，其特征在于：包括设置在位于阴极板经过剥离装置后的输入链送装置一端与位于阴极板还未经洗刷装置的输出链送装置一端之间的工业机器人、设置在所述工业机器人的一侧的剔除架一、剔除架二和剔除架三；所述剔除架一用于剔除剥离后有锌残留的阴极板，所述剔除架二用于剔除未能成功剥离的阴极板，所述剔除架三用于剔除成功剥离锌后板体有损伤的阴极板，通过所述工业机器人在所述位于阴极板经过剥离装置后的输入链送装置一端、剔除架一、剔除架二、剔除架三和位于阴极板还未经洗刷装置的输出链送装置一端之间进行剔板、补板、转运工作。

【技术特征摘要】
1.一种剥锌生产线，包括输入链送装置、预剥离装置、剥离装置、输出链送装置和洗刷装置，所述输入链送装置的一端依次穿过所述预剥离装置和剥离装置从而将多块待剥离的阴极板依次进行预剥离和剥离，所述输出链送装置的一端穿过所述洗刷装置从而将转运或补入的多块合格的阴极板依次进行洗刷抛光，其特征在于：所述剥锌生产线还包括剥锌后机器人剔板、补板、转运装置，所述剥锌生产线还包括输入轨道架和输出轨道架；在所述输入轨道架的一端内侧部沿所述输入轨道长度方向上设置有输入存放架，所述输入链送装置的另外一端位于所述输入轨道架的另外一端内侧之间，在所述输出轨道架的一端内侧部沿所述输出轨道长度方向上设置有输出存放架，所述输出链送装置的另外一端位于所述输出轨道架的另外一端内侧之间；所述剥锌生产线还包括输入移动小车和输出移动小车，所述输入移动小车设置在所述输入轨道架的输入轨道上且其可沿所述输入轨道来回移动，通过所述输入移动小车将所述输入存放架上的多块阴极板运送至所述输入链送装置的另外一端上，所述输出移动小车设置在所述输出轨道架的输出轨道上且其可沿所述输出轨道来回移动，通过所述输出移动小车将所述输出链送装置的另外一端上的多块阴极板运送至所述输出存放架上；所述输入移动小车和输出移动小车均包括前转动架、后转动架、转动设置在所述前转动架两外侧上的前轮、转动设置在所述后转动架两外侧上的后轮、与所述前转动架内侧和后转动架内侧铰接的升降框架、一端铰接在所述前转动架上的连接杆，所述连接杆的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘望保，陆业大，周米可，朱北平，傅建国，江征宇，徐庆新，张庆丰，
申请(专利权)人：株洲优瑞科有色装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43