用于机动车辆紧急制动的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于移动的机动车辆的紧急制动的方法，包括连续监控是否存在任何防止车辆移动的原因，并且如果存在这种原因，则使所述车辆自动制动的步骤，使所述车辆自动制动的步骤包括激活通过车辆的通常现有的制动系统提供制动的紧急制动功能的步骤。本发明专利技术还涉及用于机动车辆紧急制动的系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术涉及一种用于移动的机动车辆的紧急制动的方法，包括连续监控是否存在任何防止车辆移动的原因，并且如果存在这种原因，则使所述车辆自动制动的步骤，使所述车辆自动制动的步骤包括激活通过车辆的通常现有的制动系统提供制动的紧急制动功能的步骤。本专利技术还涉及用于机动车辆紧急制动的系统。【专利说明】用于机动车辆紧急制动的方法和系统
本专利技术涉及一种用于根据权利要求1前序的紧急制动的方法。本专利技术涉及一种用于根据权利要求10前序的紧急制动的系统。本专利技术还涉及一种机动车辆。本专利技术还涉及一种计算机程序和计算机程序产品。
技术介绍
在某些市场上，官方要求如果触发了车门的紧急开启，诸如公共汽车的机动车辆应该自动停止，即，无需驾驶员干预，并且即使公共汽车处于运动中，该要求也能实现。 如果公共汽车装备有气动门与坡道(ramp)，车门系统的紧急开启可以使得其减压，潜在地导致车门开启并且坡道展开。如果当车辆处于运动时发生这种情况，则对车辆外的行人存在较大的伤害风险。 当车辆处于移动时，如果其任意门开启，已知的设置是车辆自动制动。例如，GB1266064涉及一种自动制动系统，当车辆处于运动时，如果车门开启，则该自动制动系统能够自动地使车辆制动。GB694228同样涉及一种自动制动系统，当车辆处于运动时，如果车门开启，则该自动制动系统能够自动地使车辆制动。US2003006644描述了一种制动管理系统，其尤其可以通过来自可缩回/可展开坡道的信号进行控制。 专利技术目标 本专利技术的一个目标在于提供一种用于机动车辆的紧急制动的方法，其使得安全且有效的制动成为可能。 本专利技术的一个目标在于提供一种用于机动车辆的紧急制动的系统，其使得安全且有效的制动成为可能。
技术实现思路
通过进一步提供在所附的独立权利要求1、10、18、19与20的特征部分中表明的特征的介绍中表明类型的用于紧急制动的方法与系统、机动车辆、计算机程序以及计算机程序产品而实现以下阐述的说明所表明的这些与其他目标。本方法与系统的优选实施例被限定在所附的从属权利要求2-9和11-17中。 本专利技术利用用于移动的机动车辆的紧急制动的方法实现了目标，所述方法包括连续监控是否存在任何防止所属车辆的移动的原因，并且如果存在这种原因，则使所述车辆自动制动的步骤，其中，使所述车辆自动制动车辆的步骤包括激活紧急制动功能的步骤，所述紧急制动功能通过所述车辆的行车制动器提供制动。因为诸如无锁制动的制动系统的安全功能，因此使用用于所述紧急制动的行车制动器产生安全且有效的制动。也可以使用用于快速响应的电子制动系统与防滑系统。使用车辆的现有制动系统还可能使得能够控制实际制动过程，以使得其能够以受控制的方法发生，例如避免过强的制动导致车辆不受控制的移动，或过弱的制动导致过长的制动距离。所述紧急制动功能进一步包括如下步骤:连续确定车辆的实际速度，并且基于车辆期望的减速度，使用所述速度作为用于控制所采用的制动转矩的基础。因此使得实现车辆安全且有效的制动的有效方式成为可能。 在所述方法的一个实施例中，所述紧急制动功能包括通过其现有制动系统来使用车辆的系统来进行无锁制动，因此，改善所述紧急制动期间的安全性。 在所述方法的一个实施例中，所述紧急制动功能包括使用车辆的现有制动系统的防滑系统，因此改善所述紧急制动期间的安全性。 在所述方法的一个实施例中，通过传感器模块确定防止移动的所述原因，并且防止移动的所述原因例如采用已经打开的车门、已经展开的加载和卸载坡道、已经打开的发动机盖和/或已经打开的装货口的形式。因此使得当例如已经打开的车门的典型风险因素发生时，高效确定使车辆移动停止的原因成为可能。 在所述方法的一个实施例中，所述紧急制动功能包括基于所述车辆期望的减速度对所述车辆采用的制动转矩进行控制，因此使得用于受控制的制动的车辆的安全与高效制动成为可能。 在所述方法的一个实施例中，所述紧急制动功能通过对应于相对柔和制动的预定制动转矩来提供初始制动，所述具有对应于相对柔和制动的预定制动转矩的初始制动使其成为可能，其中，制动转矩相对较小，以避免最初过强的制动，从而改善安全性，尤其最初不需要发生强有力制动时，例如，当车辆向上行驶时。 在所述方法的一个实施例中，激活所述紧急制动功能的步骤包括阻止加速功能的步骤。阻止加速功能，即，防止驾驶员对车辆驱动器施加加速，例如，经由加速踏板，避免可能妨碍制动的危险操纵，并且使得更加安全与更加有效的制动成为可能。 在所述方法的一个实施例中，所述紧急制动功能为所述车辆的驾驶员提供不管所述自动制动的可能性。经由紧急制动功能，通过使用制动踏板要求比需要的制动转矩更大的转矩而为驾驶者提供不管所述自动制动的可能性，使得在必要时，例如当面对不可预见的障碍时，驾驶者实现更快的制动。因此进一步改善了安全性。 在一个实施例中，所述方法包括当发现所述车辆静止并且所述原因继续起作用时，使所述紧急制动功能失效并且激活停车制动功能的步骤。结果当车辆静止或停止时，防止允许车辆移动的高效且安全方式，并且在一种变形中的停车制动功能包括主动状态，在所述主动状态中激活使得车辆移动成为不可能的制动压力。 本专利技术利用用于移动的机动车辆的紧急制动的系统实现了目标，所述系统包括用于连续监控是否存在任何防止车辆移动的原因的模块，以及如果存在这种原因，则使所述车辆自动制动的模块，使所述车辆自动制动的所述模块包括用于激活紧急制动功能的模块，所述紧急制动功能通过使用车辆的通常现有的制动系统提供制动，使用用于所述紧急制动的通常现有的制动系统使得安全且有效的制动成为可能，因为可以使用制动系统的安全功能，例如无锁制动，快速响应的电子制动以及防滑系统。使用车辆的现有制动系统还使得控制实际制动过程成为可能，以使得其可能以受控制的方式发生，例如，避免过强的制动导致车辆不受控制的移动或过弱的制动导致过长的制动距离。 在所述系统的一个实施例中，所述紧急制动功能包括用于通过其现有制动系统使用车辆的系统来进行无锁制动的模块，因此改善了所述紧急制动期间的安全性。 在所述系统的一个实施例中，所述紧急制动功能包括用于使用车辆的现有制动系统的防滑系统的模块，因此改善了所述紧急制动期间的安全性。 在所述系统的一个实施例中，用于防止移动的所述原因被设置成通过传感器模块来确定，并且防止移动的所述原因例如采用已经打开的车门、已经展开的加载和卸载坡道、已经打开的发动机盖和/或已经打开的装货口的形式。因此，当例如已经打开的车门的典型风险因素发生时，使车辆停止移动的原因的高效确定成为可能。 在所述系统的一个实施例中，所述紧急制动功能包括用于基于车辆的期望减速度来控制车辆所采用的制动转矩的模块，因此，使得用于受控制的车辆安全且有效制动成为可能。 在所述系统的一个实施例中，所述紧急制动功能包括用于连续确定车辆的实际速度，并且基于车辆的期望减速度，使用所述速度作为控制所采用的制动转矩的基础的模块，因此使得实现车辆的安全且有效制动的高效方式成为可能。 在所述系统的一个实施例中，所述紧急制动功能包括通过对应于相对柔和制动的预定制动转矩进行初始制动的模块，所述利用对应于相对柔和制动的预定制动转矩的初始制动使其或为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于移动的机动车辆的紧急制动的方法，包括以下步骤：‑连续监控(S1)是否存在任何防止所述车辆的移动的原因，以及‑如果存在这种原因，则使所述车辆自动制动，其特征在于，使所述车辆自动制动的步骤包括以下步骤：‑激活(S2；S4a)紧急制动功能(132)，所述紧急制动功能(132)通过所述车辆的行车制动器来提供制动，以及‑连续确定(S2b)所述车辆的实际速度，并且基于所述车辆的期望减速度，使用所述速度作为用于控制所采用的制动转矩的基础。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·萨穆埃尔松，J·埃斯，D·温萨，M·德恩斯，
申请(专利权)人：斯堪尼亚商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE