安全行车方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种安全行车方法及装置，改善了现有技术中行车安全性有待提高的问题。所述方法包括：所述控制装置实时获得所述采集装置采集到的所述车辆当前时刻的行车信息，所述行车信息包括所述车辆当前时刻的行车速度和与车身周围物体的距离；根据获得的所述车辆当前时刻的行车速度和所述有效刹车距离，得出所述车辆当前时刻的安全距离阈值；判断所述车辆当前时刻与车身周围物体的距离是否达到当前时刻的所述安全距离阈值，是则控制所述车辆执行刹车操作。使用该方法，可以显著提高行车的安全性和可靠性，实施方便，易于推广应用。

【技术实现步骤摘要】
安全行车方法及装置
本专利技术涉及安防技术，具体而言，涉及一种安全行车方法及装置。
技术介绍
随着车辆的普及，如何确保行车安全已成为当今社会的重要问题，现有技术中，交通事故的发生大都是因为车辆与周围物体相撞。专利技术人在研究中发现，发生撞击事件主要是因为驾驶员失误，未能准确把握车辆与周围人、车、物的距离，使得意外频发。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种安全行车方法及装置，以改善现有技术中驾驶员未能准确把握车辆与周围人、车、物的距离，使得意外频发的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种安全行车方法，应用于车辆控制系统，所述车辆控制系统包括采集装置和控制装置，所述控制装置中预先设置有车辆的有效刹车距离，所述方法包括：所述控制装置实时获得所述采集装置采集到的所述车辆当前时刻的行车信息，所述行车信息包括所述车辆当前时刻的行车速度和与车身周围物体的距离；根据获得的所述车辆当前时刻的行车速度和所述有效刹车距离，得出所述车辆当前时刻的安全距离阈值；判断所述车辆当前时刻与车身周围物体的距离是否达到当前时刻的所述安全距离阈值，是则控制所述车辆执行刹车操作。上述方法步骤中，根据行车信息获得车辆当前时刻的(紧急刹车)安全距离阈值，控制装置会自动发送控制指令，在车辆与周围物体的距离达到紧急刹车安全距离阈值时自动控制制动装置完成刹车作业，如此设置，大大提高了行车时安全管控的准确性和智能性，降低了人工操作的误差，将行车安全事故扼杀在发生前，能有效提高行车的安全性。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述车辆控制系统还包括显示装置，所述方法还包括：将得出的所述车辆当前时刻的安全距离阈值实时发送至所述显示装置。将车辆当前时刻的安全距离阈值实时发送至显示装置进行显示，使得驾驶员能够实时获得车辆和周围物体的“真实”紧急刹车安全距离，避免了因凭“感觉”驾驶所造成的事故发生。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述安全距离阈值包括所述车辆与车身前方物体的第一安全距离阈值以及所述车辆与车身后方物体的第二安全距离阈值，所述判断所述车辆当前时刻与车身周围物体的距离是否达到当前时刻的所述安全距离阈值，是则控制所述车辆执行刹车操作，包括：获得所述车辆与车身前方物体的距离及所述车辆与车身后方物体的距离；判断所述车辆当前时刻与车身前方物体的距离是否达到所述第一安全距离阈值，以及与车身后方物体的距离是否达到所述第二安全距离阈值；若所述车辆当前时刻与车身前方物体的距离达到当前时刻的所述第一安全距离阈值或所述车辆当前时刻与车身后方物体的距离达到当前时刻的所述第二安全距离阈值，则控制所述车辆执行刹车操作。本专利技术实施例中，会根据不同情况控制车辆执行不同操作以确保行驶的安全性，智能化较高。结合第一方面，第一方面的第一种或第二种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述行车信息还包括所述车辆的行车方向，所述车辆与车身周围物体的距离还包括所述车辆与车身两侧物体的距离，所述控制装置中还预先设置有所述车辆与车身两侧物体的有效锁止距离阈值，所述方法还包括：根据获得的所述车辆当前时刻的行车速度和行车方向，以及所述有效锁止距离阈值，得出所述车辆当前时刻的锁止距离阈值；判断所述车辆当前时刻与车身两侧物体的距离是否达到所述锁止距离阈值，是则控制所述车辆的方向锁止装置对达到所述锁止距离阈值的方向进行锁止。上述步骤中，根据行车信息获得车辆当前时刻的锁止距离阈值，控制装置会自动发送控制指令，在车辆与任一侧物体的距离达到锁止距离阈值时，会对该侧方向进行锁止，使得驾驶员无法再向该侧操作方向盘，使得车辆无法再向该侧偏移，从而有效确保了车辆与两侧物体均保持安全距离，大大减小了刮蹭、撞击等事故发生的几率。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述判断所述车辆当前时刻与车身两侧物体的距离是否达到所述锁止距离阈值，是则控制所述车辆的方向锁止装置对达到所述锁止距离阈值的方向进行锁止，包括：判断所述车辆当前时刻与车身两侧物体的距离是否达到所述锁止距离阈值，是则控制所述车辆的方向锁止装置对达到所述锁止距离阈值的方向进行锁止；在控制所述车辆的方向锁止装置对达到所述锁止距离阈值的方向进行锁止之后，获得所述车辆的行车速度和行车方向，以及所述有效锁止距离阈值，当判断得到所述车辆与车身两侧物体的距离大于所述锁止距离阈值时，控制所述车辆的方向锁止装置解除锁止。本专利技术实施例中，会对车辆各时刻的锁止距离阈值进行计算，在锁止动作执行后，若锁止状况解除，会及时解除锁止，确保驾驶员操作的安全性和灵活性，符合实际需求。专利技术人在研究中发现，车辆在行驶过程中，遇到需紧急刹车的状况时最易发生意外，此时，控制装置启动刹车至车辆停止下来车辆所运行的距离长短为能否确保行车安全的重要因素，不同车辆的刹车性能不同，控制装置启动刹车至车辆停止下来车辆所运行的距离长短亦不同，由于道路的磨损或表面的污迹影响有效刹车距离，经研究，若能在控制装置控制车辆紧急刹车的基础下，进一步增大车辆的摩擦力，能够大大减小启动刹车至车辆停止下来车辆所运行的距离，显著提高行车安全性，基于此，本专利技术实施例中，优选将控制装置连接一伸缩装置，将伸缩装置一端固定在车辆的底盘上、另一端连接一摩擦板，如此设置后，在正常运行时，伸缩装置处于收缩状态，摩擦板紧贴车辆底盘，不与地面接触，不会对车辆的正常运行造成阻碍，在控制装置检测到需启动制动装置进行紧急刹车时，可同时启动伸缩装置，使伸缩装置处于伸展状态，此时，摩擦板将直接与地面接触，进一步增加车辆摩擦力，使得车辆在制动装置、摩擦板的共同作用下，尽快停止，从而有效缩短了启动刹车至车辆停止下来车辆所运行的距离，提高了行车的安全性。伸缩装置的结构有多种，只要能在中央控制器的作用下实现伸展、收缩即可，在此不作更多说明。本专利技术实施例中，列举了以下几种摩擦板与车辆的连接方式：第一种，车辆的底盘上安装有前桥和后桥，伸缩装置为两个，分别固定在前桥、后桥上，摩擦板连接在两个伸缩装置远离前桥、后桥的一端。第二种，车辆的底盘上安装有前桥和后桥，伸缩装置为三个，其中一个伸缩装置固定在前桥上，另外两个伸缩装置固定在后桥上，摩擦板为三角形结构，摩擦板的三个顶点分别固定在三个伸缩装置远离前桥、后桥的一端。将伸缩装置设置为三个，前桥上一个、后桥上两个，摩擦板为三角形，三个顶点分别安装在三个伸缩装置上，三角形结构的摩擦板结构更为稳定，且经研究发现，该种结构所提供的摩擦力更大，能显著提高制动效率。为了更进一步提高摩擦板结构的稳定性，优选将摩擦板设计为等腰三角形结构，将摩擦板的顶角固定在前桥的伸缩装置上、两个底角分别固定在后桥的两个伸缩装置上。为了确保车辆的稳定性，避免摩擦板对车辆中心造成偏移，确保行车的安全性，本专利技术实施例中，将摩擦板相对于车辆的车轴线对称设置。其中，车轴线是通过车辆同一侧相邻两车轮的中点，并垂直于车辆纵向对称平面的二垂线之间的连线，简单的说，就是指车辆前轴中心到后轴中心的连线。第二方面，本专利技术实施例提供了一种安全行车控制装置，应用于车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全行车方法，其特征在于，应用于车辆控制系统，所述车辆控制系统包括采集装置和控制装置，所述控制装置中预先设置有车辆的有效刹车距离，所述方法包括：所述控制装置实时获得所述采集装置采集到的所述车辆当前时刻的行车信息，所述行车信息包括所述车辆当前时刻的行车速度和与车身周围物体的距离；根据获得的所述车辆当前时刻的行车速度和所述有效刹车距离，得出所述车辆当前时刻的安全距离阈值；判断所述车辆当前时刻与车身周围物体的距离是否达到当前时刻的所述安全距离阈值，是则控制所述车辆执行刹车操作。

【技术特征摘要】
1.一种安全行车方法，其特征在于，应用于车辆控制系统，所述车辆控制系统包括采集装置和控制装置，所述控制装置中预先设置有车辆的有效刹车距离，其中，所述有效刹车距离为车辆出厂时的安全行驶距离标准值，所述方法包括：所述控制装置实时获得所述采集装置采集到的所述车辆当前时刻的行车信息，所述行车信息包括所述车辆当前时刻的行车速度和与车身周围物体的距离；根据获得的所述车辆当前时刻的行车速度和所述有效刹车距离，得出所述车辆当前时刻的安全距离阈值，所述安全距离阈值包括所述车辆与车身前方物体的第一安全阈值以及所述车辆与车身后方物体的第二安全距离阈值，所述安全距离阈值的计算方式为：s2＝s+(v-s)+(v1-s)+(v2-s)，其中，s是新车出厂当前速度标准路况的有效刹车距离，v是同一速度路况不同载重的有效刹车距离，v1是某一坡度的有效刹车距离，v2是车辆在某一阶段车辆磨损后的有效刹车距离；获取所述车辆与车身前方物体的距离及所述车辆与车身后方物体的距离，判断所述车辆当前时刻与车身前方物体的距离是否达到第一安全距离阈值，以及判断与车身后方物体的距离是否达到所述第二安全距离阈值；若所述车辆当前时刻与车身前方物体的距离达到当前时刻的所述第一安全距离阈值或所述车辆当前时刻与车身后方物体的距离达到当前时刻的所述第二安全距离阈值，则控制所述车辆的制动装置控制车辆的电油泵开启，控制电油泵往刹车总管内注射刹车油，以迅速完成紧急刹车。2.根据权利要求1所述的安全行车方法，其特征在于，所述车辆控制系统还包括显示装置，所述方法还包括：将得出的所述车辆当前时刻的安全距离阈值实时发送至所述显示装置。3.根据权利要求1～2任意一项所述的安全行车方法，其特征在于，所述行车信息还包括所述车辆的行车方向，所述车辆与车身周围物体的距离还包括所述车辆与车身两侧物体的距离，所述控制装置中还预先设置有所述车辆与车身两侧物体的有效锁止距离阈值，所述方法还包括：根据获得的所述车辆当前时刻的行车速度和行车方向，以及所述有效锁止距离阈值，得出所述车辆当前时刻的锁止距离阈值；判断所述车辆当前时刻与车身两侧物体的距离是否达到所述锁止距离阈值，是则控制所述车辆的方向锁止装置对达到所述锁止距离阈值的方向进行锁止。4.根据权利要求3所述的安全行车方法，其特征在于，所述判断所述车辆当前时刻与车身两侧物体的距离是否达到所述锁止距离阈值，是则控制所述车辆的方向锁止装置对达到所述锁止距离阈值的方向进行锁止，包括：判断所述车辆当前时刻与车身两侧物体的距离是否达到所述锁止距离阈值，是则控制所述车辆的方向锁止装置对达到所述锁止距离阈值的方向进行锁止；在控制所述车辆的方向锁止装置对达到所述锁止距离阈值的方向进行锁止之后，获得所述车辆的行车速度和行车方向，以及所述有效锁止距离阈值，当判断得到所述车辆与车身两侧物体的距离大于所述锁止距离阈值时，控制所述车辆的方向锁止装置解除锁止。5.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯道平，
申请(专利权)人：冯道平，
类型：发明
国别省市：四川;51