车载控制器及车辆制造技术

本实用新型专利技术提供了一种车载控制器及车辆，其中车载控制器包括防碰撞控制器，分别与防碰撞控制器连接的路面识别器、速度检测器、行车记录仪、行驶坡度检测器、车辆载重检测器、距离探测器和显示设备。本实用新型专利技术中的车载控制器及车辆能够排除车辆行驶速度的影响，在各种车速下都可以避免发生车辆碰撞，从而保障行车安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆工程领域，尤其涉及一种车载控制器及车辆。
技术介绍
随着车辆的广泛普及，行车安全逐渐成为人们关注的重点，现有技术提供了多种车载控制器用以保证行车安全。例如，现有技术提供了一种包含GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)和GIS(GeographicInformationSystem，地理信息系统)的车载控制器，通过该车载控制器能够对车辆位置进行定位，并将定位得到的车辆位置信息显示给驾驶员，从而使驾驶员及时掌握其他车辆的行驶信息，防止发生车辆碰撞。又如，现有技术还提供了一种包含光学雷达系统的车载控制器，通过该车载控制器能够对前方车辆进行定位，在当前车辆距离前方车辆较近时发出报警信号，从而提醒驾驶员减速慢行，防止碰撞前方车辆。然而，现有技术中的车载控制器只能在车辆低速行驶(如时速30公里每小时)的情况下起作用，当车辆行驶速度较高时，无法避免发生车辆碰撞。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种车载控制器及车辆，能够排除车辆行驶速度的影响，在各种车速下都可以避免发生车辆碰撞，从而保障行车安全。第一方面，本技术实施例提供了一种车载控制器，所述车载控制器包括防碰撞控制器，分别与所述防碰撞控制器连接的路面识别器、速度检测器、行车记录仪、行驶坡度检测器、车辆载重检测器、距离探测器和显示设备；所述路面识别器向所述防碰撞控制器发送识别到的路面类型；所述速度检测器向所述防碰撞控制器发送检测到的当前车速；所述行车记录仪向所述防碰撞控制器发送存储的行车记录数据；所述行驶坡度检测器向所述防碰撞控制器发送检测到的当前行驶坡度数据；所述车辆载重检测器向所述防碰撞控制器发送检测到的当前车辆载重数据；所述距离探测器向所述防碰撞控制器发送探测到的当前车辆与前方车辆之间的相对距离；所述防碰撞控制器向所述显示设备发送当前车辆与前方车辆之间的碰撞等级数据；所述显示设备接收所述碰撞等级数据并显示。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面第一种可能的实施方式，其中，所述防碰撞控制器包括依次连接的运算器、比较器和数据生成器；所述运算器接收所述路面类型、所述当前车速、所述行车记录数据、所述当前行驶坡度数据以及所述当前车辆载重数据，向所述比较器发送当前车辆的有效刹车距离；所述比较器接收所述有效刹车距离，以及所述当前车辆与前方车辆之间的相对距离，向所述数据生成器发送所述有效刹车距离与所述相对距离的比较结果；所述数据生成器接收所述比较结果，向所述显示设备发送所述碰撞等级数据。结合第一方面第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面第二种可能的实施方式，其中，所述运算器包括相互连接的第一运算元件和第二运算元件；所述第一运算元件接收所述路面类型、所述当前车速和所述行车记录数据，向所述第二运算元件发送初步确定的有效刹车距离；所述第二运算元件接收所述初步确定的有效刹车距离、以及所述当前行驶坡度数据和所述当前车辆载重数据，向所述比较器发送最终确定的有效刹车距离。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面第三种可能的实施方式，其中，所述车载控制器还包括与所述防碰撞控制器连接的报警指令生成器；所述防碰撞控制器向所述报警指令生成器发送所述碰撞等级数据；所述报警指令生成器接收所述碰撞等级数据，向车辆的报警设备输出报警指令。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面第四种可能的实施方式，其中，所述车载控制器还包括与所述防碰撞控制器连接的方向控制机构；所述防碰撞控制器向所述方向控制机构发送所述碰撞等级数据；所述方向控制机构接收所述碰撞等级数据，向车辆的方向执行机构输出方向控制指令。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面第五种可能的实施方式，其中，所述车载控制器还包括与所述防碰撞控制器连接的油门控制机构；所述防碰撞控制器向所述油门控制机构发送所述碰撞等级数据；所述油门控制机构接收所述碰撞等级数据，向车辆的油门执行机构输出油门调节指令。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面第六种可能的实施方式，其中，所述车载控制器还包括与所述防碰撞控制器连接的动平衡摩擦控制器；所述防碰撞控制器向所述动平衡摩擦控制器发送所述碰撞等级数据；所述动平衡摩擦控制器接收所述碰撞等级数据，向车辆的动平衡摩擦调节设备输出行驶动摩擦调节指令。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面第七种可能的实施方式，其中，所述车载控制器还包括与所述防碰撞控制器连接的摄像头，所述摄像头拍摄当前车辆的行驶道路图像并发送至所述显示设备；所述显示设备接收所述当前车辆的行驶道路图像并显示。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面第八种可能的实施方式，其中，所述车载控制器还包括与所述防碰撞控制器连接的无线通信装置；当前车辆和前方车辆通过所述无线通信装置通信。第二方面，本技术实施例提供了一种车辆，所述车辆包括上述第一方面、第一方面第一种至第八种可能的实施方式中任一项所述的车载控制器，还包括车体，所述车载控制器设置于所述车体内部的中控平台处；所述车体内设置有以下部件中的一种或多种：报警设备、方向执行机构、油门执行机构、动平衡摩擦调节设备。本技术实施例中，设置路面识别器、速度检测器、行车记录仪、行驶坡度检测器、车辆载重检测器、距离探测器和显示设备分别与防碰撞控制器连接，通过防碰撞控制器能够向显示设备发送当前车辆与前方车辆之间的碰撞等级数据，该碰撞等级数据表示当前车辆与前方车辆之间的碰撞风险情况。通过显示设备将碰撞等级数据显示出来，能够使驾驶员清楚地了解到当前车辆与前方车辆之间的碰撞风险情况，从而保证驾驶安全。由于本实施例中设置有速度检测器，速度检测器既能够工作在车速较低的情况下，也能够工作在车速较高的情况下，因此本实施例中的车载控制器及车辆能够排除车辆行驶速度的影响，在各种车速下都可以避免发生车辆碰撞，从而保障行车安全。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载控制器，其特征在于，所述车载控制器包括防碰撞控制器，分别与所述防碰撞控制器连接的路面识别器、速度检测器、行车记录仪、行驶坡度检测器、车辆载重检测器、距离探测器和显示设备；所述路面识别器向所述防碰撞控制器发送识别到的路面类型；所述速度检测器向所述防碰撞控制器发送检测到的当前车速；所述行车记录仪向所述防碰撞控制器发送存储的行车记录数据；所述行驶坡度检测器向所述防碰撞控制器发送检测到的当前行驶坡度数据；所述车辆载重检测器向所述防碰撞控制器发送检测到的当前车辆载重数据；所述距离探测器向所述防碰撞控制器发送探测到的当前车辆与前方车辆之间的相对距离；所述防碰撞控制器向所述显示设备发送当前车辆与前方车辆之间的碰撞等级数据；所述显示设备接收所述碰撞等级数据并显示。

【技术特征摘要】
1.一种车载控制器，其特征在于，所述车载控制器包括防碰
撞控制器，分别与所述防碰撞控制器连接的路面识别器、速度检测
器、行车记录仪、行驶坡度检测器、车辆载重检测器、距离探测器
和显示设备；
所述路面识别器向所述防碰撞控制器发送识别到的路面类型；
所述速度检测器向所述防碰撞控制器发送检测到的当前车速；
所述行车记录仪向所述防碰撞控制器发送存储的行车记录数
据；
所述行驶坡度检测器向所述防碰撞控制器发送检测到的当前行
驶坡度数据；
所述车辆载重检测器向所述防碰撞控制器发送检测到的当前车
辆载重数据；
所述距离探测器向所述防碰撞控制器发送探测到的当前车辆与
前方车辆之间的相对距离；
所述防碰撞控制器向所述显示设备发送当前车辆与前方车辆之
间的碰撞等级数据；
所述显示设备接收所述碰撞等级数据并显示。
2.根据权利要求1所述的车载控制器，其特征在于，所述防
碰撞控制器包括依次连接的运算器、比较器和数据生成器；
所述运算器接收所述路面类型、所述当前车速、所述行车记录
数据、所述当前行驶坡度数据以及所述当前车辆载重数据，向所述
比较器发送当前车辆的有效刹车距离；
所述比较器接收所述有效刹车距离，以及所述当前车辆与前方
车辆之间的相对距离，向所述数据生成器发送所述有效刹车距离与
所述相对距离的比较结果；
所述数据生成器接收所述比较结果，向所述显示设备发送所述
碰撞等级数据。
3.根据权利要求2所述的车载控制器，其特征在于，所述运
算器包括相互连接的第一运算元件和第二运算元件；
所述第一运算元件接收所述路面类型、所述当前车速和所述行
车记录数据，向所述第二运算元件发送初步确定的有效刹车距离；
所述第二运算元件接收所述初步确定的有效刹车距离、以及所
述当前行驶坡度数据和所述当前车辆载重数据，向所述比较器发送
最终确定的有效刹车距离。
4.根据权利要求1所述的车载控制器，其特征在于，所述车

【专利技术属性】
技术研发人员：冯道平，
申请(专利权)人：冯道平，
类型：新型
国别省市：四川;51