一种机器人专用电缆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人专用电缆，包括外护套，其特征在于，外护套内包括电源线束和信号线束，电源线束包括若干根彼此束绞结合在一起的导体，且其外围包覆有绝缘层，信号线束包括两两对绞结合在一起的线芯，且其外围包覆有屏蔽层；外护套内还包括避雷线束，避雷线束包括若干根彼此束绞结合在一起的导体，且其外围包覆有绝缘层。本实用新型专利技术将电源线束和信号线束设计在一起，分布在同一护套内，使得安装布线时减少布线条数，还加入避雷线束，当机器因故障发生意外漏电事故时，能够有效地接地保护。采用具有优异的弹性、柔性、耐腐蚀性和耐磨性的塑料作为电缆的绝缘和护套，能有效克服电缆柔性差，不耐弯曲，不耐磨，不耐化学溶剂的不足。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种机器人专用电缆，包括外护套，其特征在于，外护套内包括电源线束和信号线束，电源线束包括若干根彼此束绞结合在一起的导体，且其外围包覆有绝缘层，信号线束包括两两对绞结合在一起的线芯，且其外围包覆有屏蔽层；外护套内还包括避雷线束，避雷线束包括若干根彼此束绞结合在一起的导体，且其外围包覆有绝缘层。本技术将电源线束和信号线束设计在一起，分布在同一护套内，使得安装布线时减少布线条数，还加入避雷线束，当机器因故障发生意外漏电事故时，能够有效地接地保护。采用具有优异的弹性、柔性、耐腐蚀性和耐磨性的塑料作为电缆的绝缘和护套，能有效克服电缆柔性差，不耐弯曲，不耐磨，不耐化学溶剂的不足。【专利说明】一种机器人专用电缆
本技术涉及电线制造领域，具体涉及一种机器人专用电缆。
技术介绍
中国经济持续快速的增长，为线缆产品提供了巨大的市场空间，中国市场强烈的诱惑力，使得世界都把目光聚焦于中国市场，在改革开放短短的几十年，中国线缆制造业所形成的庞大生产能力让世界刮目相看。 电线电缆行业虽然只是一个配套行业，却占据着中国电工行业1/4的产值。它产品种类众多，应用范围十分广泛，涉及到电力、建筑、通信、制造等行业，与国民经济的各个部门都密切相关。 目前市场上各种智能机器人连接电缆柔性差，不耐弯曲，不耐磨，不耐化学溶剂，而且电源线和信号控制线分开设计。由于这些电缆在使用过程中，容易受到机器来回拖动、重物碾压和刮磨、腐蚀性溶剂的浸蚀。使得电缆极易受损，缩短电缆的使用寿命，严重影响整个系统的安全与正常工作。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术的目的在于，提供一种机器人专用电缆，将电源线束和信号线束设计在一起，分布在同一护套内，使得安装布线时减少布线条数，方便快捷；同时采用具有优异的弹性、柔性、耐腐蚀性和耐磨性的塑料作为电缆的绝缘和护套，能有效克服电缆柔性差，不耐弯曲，不耐磨，不耐化学溶剂的不足。从而延长了电缆的使用寿命，增强了电缆在特种环境下使用的安全性。 为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是: 一种机器人专用电缆，包括外护套，其特征在于，所述的外护套内包括电源线束和信号线束，所述的电源线束包括若干根彼此束绞结合在一起的导体，且其外围包覆有绝缘层，所述的信号线束包括两两对绞结合在一起的线芯，且其外围包覆有屏蔽层；所述的外护套内还包括避雷线束，所述的避雷线束包括若干根彼此束绞结合在一起的导体，且其外围包覆有绝缘层。 所述外护套为聚醚醚酮制成的、横截面为环形的弹性构件，其厚度为0.2? 0.8臟0 所述绝缘层为聚醚醚酮制成、横截面为环形的弹性构件，其厚度为0.05?0.8皿。 所述屏蔽层为金属材料编制而成、横截面为环形的构件。 所述屏蔽层，其厚度为0.5?0.1111111.。 各缆芯之间还包括填充材料。 所述外护套包括外表面包覆有防氧化层 所述导体为金属铜、镀锡铜、镀银铜、镀镍铜金属导体中任意一种。 本技术的有益效果为:本技术的将电源线束和信号线束设计在一起，分布在同一护套内，使得安装布线时减少布线条数，还加入避雷线束，当机器因故障发生意外漏电事故时，能够有效地接地保护。采用具有优异的弹性、柔性、耐腐蚀性和耐磨性的塑料作为电缆的绝缘和护套，能有效克服电缆柔性差，不耐弯曲，不耐磨，不耐化学溶剂的不足。从而延长了电缆的使用寿命，增强了电缆在特种环境下使用的安全性。 下面结合附图与【具体实施方式】，对本技术进一步说明。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术机器人专用电缆的结构示意图； 图2为电源线束4和避雷线束3的结构示意图。 图中:1.信号线芯2.屏蔽层 3.避雷线束 4.电源线束5.信号线束6.信号线束 7.导体 8.绝缘层 【具体实施方式】 实施例:参见图1?图2，本实施例提供的机器人专用电缆，包括外护套5，所述外护套5内包括电源线束4和信号线束6，所述电源线束4包括若干根彼此束绞结合在一起的导体7，且其外围包覆有绝缘层8，所述信号线束5包括两两对绞结合在一起的信号线芯1，且其外围包覆有屏蔽层2 ；将电源线束4和信号线束6集合到一起，再加上外护套5，使得整根电缆即包含了电源线束4和信号线束6，可同时用来传输音频信号、控制信号、供电电源或其它信号，提高了线缆利用率，同时避免了各种功能线束单独布线带来的麻烦，降低工程造价。在信号线束6外围再加上金属屏蔽层2，以增强线缆的抗干扰能力、远距离传输能力。 所述外护套5内还包括避雷线束3，所述避雷线束3包括若干根彼此束绞结合在一起的导体7，且其外围包覆有绝缘层8。在安装和使用时与大地接触，当机器因故障发生意外漏电事故时，能够有效地接地保护。 所述外护套5为聚醚醚酮制成的、横截面为环形的弹性构件，其厚度为0.2? 0.8臟0 所述绝缘层8为聚醚醚酮制成、横截面为环形的弹性构件，其厚度为0.05? 0.8臟0 所述屏蔽层2为金属材料编制而成、横截面为环形的构件。 所述屏蔽层2，其厚度为0.5?0.1贏。 各线束之间还包括填充材料。由于设置了填充材料，能够有效地对导线进行保护，避免外界干扰，同时降低热量影响。这里的填充材料可以为油膏、纤膏等物质。 所述外护套5包括外表面包覆有防氧化层 所述导体7为金属铜、镀锡铜、镀银铜、镀镍铜金属导体中任意一种。 本技术的将电源线束和信号线束设计在一起，分布在同一护套内，使得安装布线时减少布线条数，还加入避雷线束，当机器因故障发生意外漏电事故时，能够有效地接地保护。采用具有优异的弹性、柔性、耐腐蚀性和耐磨性的塑料作为电缆的绝缘和护套，能有效克服电缆柔性差，不耐弯曲，不耐磨，不耐化学溶剂的不足。从而延长了电缆的使用寿命，增强了电缆在特种环境下使用的安全性。 以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和
技术实现思路
对本技术技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围内。【权利要求】1.一种机器人专用电缆，包括外护套，其特征在于，所述的外护套内包括电源线束和信号线束，所述的电源线束包括若干根彼此束绞结合在一起的导体，且其外围包覆有绝缘层，所述的信号线束包括两两对绞结合在一起的线芯，且其外围包覆有屏蔽层；所述的外护套内还包括避雷线束，所述的避雷线束包括若干根彼此束绞结合在一起的导体，且其外围包覆有绝缘层。2.根据权利要求1所述机器人专用电缆，其特征在于，所述外护套为聚醚醚酮制成的、横截面为环形的弹性构件，其厚度为0.2?0.8mm。3.根据权利要求1所述机器人专用电缆，其特征在于，所述绝缘层为聚醚醚酮制成、横截面为环形的弹性构件，其厚度为0.05?0.8mm。4.根据权利要求1所述机器人专用电缆，其特征在于，所述屏蔽层为金属材料编制而成、横截面为环形的构件。5.根据权利要求4所述机器人专用电缆，其特征在于，所述屏蔽层，其厚度为0.5?0.1mm.ο6.根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人专用电缆，包括外护套，其特征在于，所述的外护套内包括电源线束和信号线束，所述的电源线束包括若干根彼此束绞结合在一起的导体，且其外围包覆有绝缘层，所述的信号线束包括两两对绞结合在一起的线芯，且其外围包覆有屏蔽层；所述的外护套内还包括避雷线束，所述的避雷线束包括若干根彼此束绞结合在一起的导体，且其外围包覆有绝缘层。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李拥华，李宝，卢朝旭，
申请(专利权)人：广东华坤新能源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44