一种动臂优先控制设备、系统、方法及挖掘机技术方案

本发明专利技术公开了一种动臂优先控制设备、系统、方法及挖掘机，该设备包括：接收装置，用于接收回转马达的驱动压力；以及控制装置，用于根据所述驱动压力调节进入所述回转马达的油量。本发明专利技术通过根据回转马达的驱动压力来调节进入回转马达的油量，在挖掘机回转启动阶段，减少了进入回转马达的油量，可以很好地防止多余的液压油通过回转马达的回转溢流阀溢流回油箱，从而减少发热，并同时提高了动臂上升的速度。

【技术实现步骤摘要】
一种动臂优先控制设备、系统、方法及挖掘机
本专利技术涉及动臂优先控制策略，具体地，涉及一种动臂优先控制设备、系统、方法及挖掘机。
技术介绍
液压挖掘机的一个重要性能体现在循环作业中，包括土石挖掘、动臂提升兼回转、卸载、回转返回等一系列动作，在循环作业中，动臂提升兼回转占用了大部分的时间，因而，动臂提升兼回转的速度在很大程度上决定了整机的作业效率。图1是现有技术提供的挖掘机动臂提升兼回转的控制结构的示图，如图1所示，通常，大中型液压挖掘机采用双泵双回路液压系统，动臂提升动作采用双泵合流，一个液压主泵1通过动臂主阀芯5给动臂油缸9供油，另一个液压主泵2通过动臂合流阀芯8给动臂油缸9供油，以提高动臂提升的速度。通常，回转阀芯7和动臂合流阀芯8通过平行油道并联。在回转马达10的进油通道上设置了回转节流阀6，在进行动臂提升兼回转的复合动作时，该回转节流阀6限制进入回转马达10的油量，以确保动臂优先于回转，但是，为了使回转速度不被限制得太低，回转节流阀6的节流口较大，以利于提高整机的协调性。然而，由于转台转动惯量很大，所以回转马达10在启动时的转速很低，因而只能吸收少量的高压油，进入回转马达10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动臂优先控制设备，其特征在于，该设备包括：接收装置，用于接收回转马达的驱动压力；以及控制装置，用于根据所述驱动压力调节进入所述回转马达的油量。

【技术特征摘要】
1.一种动臂优先控制设备，其特征在于，该设备包括：接收装置，用于接收回转马达的驱动压力；以及控制装置，用于根据所述驱动压力调节进入所述回转马达的油量；所述控制装置通过经由回转阀芯与所述回转马达的进油口连接的回转节流阀的开度来调节通过回转阀芯进入所述回转马达的油量；其中，所述回转节流阀具有多个节流开度；所述控制装置根据所述驱动压力调节进入所述回转马达的油量包括：在所述驱动压力大于或等于所述回转马达的回转溢流阀的调定压力的情况下，所述控制装置控制所述回转节流阀为第一节流开度；以及在所述驱动压力小于所述回转马达的回转溢流阀的调定压力的情况下，所述控制装置控制所述回转节流阀为第二节流开度；其中，所述回转节流阀在第一节流开度下允许通过的油量小于在所述第二节流开度下允许通过的油量。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述回转节流阀为两位三通电磁阀。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制装置通过与所述回转节流阀连接的电磁阀控制所述回转节流阀的开度。4.根据权利要求1所述设备，其特征在于，在所述接收装置接收到动臂先导油压力信号和回转先导油压力信号的情况下，所述控制装置根据所述驱动压力调节进入所述回转马达的油量。5.一种动...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅广红，金开，白晶，张龙，刘瑞宁，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司渭南分公司，中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61