工程机械的液压控制系统和挖掘机技术方案

本发明专利技术公开了一种工程机械的液压系统和挖掘机，所述液压控制系统包括：控制器、泵组件、设备控制回路，泵组件与设备控制回路连通，以输出具有液压能的液压油至设备控制回路，设备控制回路包括能够连接液压设备的连接管路，设备控制回路能够对泵组件输出的具有液压能的液压油调速和/或调压，控制器与设备控制回路连接，并能够获取连接管路中的液压油的压力，并根据所述输出管路中的液压油的压力控制所述泵组件的输出流量。通过上述技术方案，设备控制回路可对泵组件输出的具有液压能的液压油调速和/或调压，可实现自主控制的多功能小型手持液压工具的精细化作业，有利于液压系统智能化控制，进而实现燃油经济型。 1

【技术实现步骤摘要】
工程机械的液压控制系统和挖掘机
本专利技术涉及液压控制
，具体地，涉及一种工程机械的液压系统和挖掘机。
技术介绍
目前，在一些大型的液压设备上，通常会在主控阀上预留有备用油口，用于安装液压锤、液压剪等作业属具。而这种油口通常无法为各种小型手持液压工具提供动力，即便可以应用也难以实现精细化控制。而且，液压系统执行机构的动作由操作手在驾驶室控制，远离作业场所，不便于操作，且存在安全隐患，另一方面，液压系统压力、流量受其它作业动作影响较大，无法实现自主控制的多功能小型手持液压工具的精细化作业；在间歇作业过程中，该液压系统无法实现智能化控制，进而影响燃油经济型。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种工程机械的液压控制系统和挖掘机，以解决液压设备在工程机械上应用控制困难的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供一种用于工程机械的液压控制系统，所述液压控制系统能够驱动液压设备，其特征在于，所述液压控制系统包括：控制器、泵组件、设备控制回路，所述泵组件与所述设备控制回路连通，以输出具有液压能的液压油至所述设备控制回路，所述设备控制回路包括能够连接所述液压设备的连接管路，所述设备控制回路能够对所述泵组件输出的具有液压能的液压油调速和/或调压，所述控制器与所述设备控制回路连接，并能够获取所述连接管路中的液压油的压力，并根据所述输出管路中的液压油的压力控制所述泵组件的输出流量。优选地，所述输出管路包括：进油路、回油路，所述进油路的一端为主进油口，另一端为设备进油口，所述回油路的一端为主回油口，另一端为设备回油口，所述主进油口与所述泵组件连通，所述设备进油口用于连接所述液压设备的进油口，所述主回油口用于连接油箱，所述设备回油口用于连接所述液压设备的回油口，所述设备控制回路还包括第一液压阀，所述第一液压阀同时串联在所述进油路和所述回油路上，用于控制所述进油路和所述回油路的通断。优选地，所述设备控制回路还包括设置在所述进油路上的减压阀、单向阀以及储能器，所述第一液压阀、所述减压阀、所述单向阀以及所述储能器沿所述主进油口至所述设备进油口的方向依次设置。优选地，所述设备控制回路还包括安全阀，所述安全阀的一端连通所述回油路，另一端连通所述单向阀和所述设备进油口之间的进油路。优选地，在所述减压阀和所述第一液压阀之间的进油路上还设置有调速阀。优选地，在所述单向阀和所述设备进油口之间的所述进油路上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接。优选地，所述第一液压阀为液动液压阀，所述液压系统还包括第一电磁动液压阀，所述第一电磁动液压阀的进油口与所述泵组件连通，所述第一电磁动液压阀的出油口与所述液动液压阀的液动控制油口连通，以控制所述液动液压阀的通断。优选地，所述泵组件包括同轴联动的后泵和先导泵，所述主进油口与所述后泵连通，所述第一电磁动液压阀的进油口与所述先导泵连通。优选地，所述泵组件还包括流量控制件，所述流量控制件与所述后泵的斜盘连接，以调整所述斜盘的倾角。优选地，所述液压系统还包括流量控制比例阀，所述流量控制比例阀的进油口与所述先导泵连通，所述流量控制比例阀的出油口与所述流量控制件的进油口连通，所述控制器与所述流量控制比例阀电连接，以控制所述流量控制比例阀的减压比例。优选地，所述液压系统还包括：用于控制所述工程机械的主控阀，所述主控阀的进油口连通所述后泵，所述主控阀的出油口连通油箱。优选地，所述主控阀包括主控进油路以及设置在所述主控进油路上的中位截止阀、调速阀和溢流阀，所述调速阀连通油箱，所述溢流阀与所述调速阀并联，所述中位截止阀设置在所述调速阀的上游，所述液压系统还包括：梭阀和第二电磁动液压阀，所述梭阀的一个进油口连通所述流量控制比例阀，另一个进油口连通所述中位截止阀和所述调速阀之间的主控进油路，所述梭阀的出油口连通所述流量控制件的进油口；所述第二电磁动液压阀的进油口与所述先导泵连通，所述第二电磁动液压阀的出油口与所述中位截止阀的液动控制油口连通，所述第二电磁动液压阀与所述控制器电连接。为了解决上述问题，本专利技术另一方面提供一种挖掘机，包括本专利技术提供的液压控制系统。通过上述技术方案，在工程机械的液压系统中设置了专门用于连接液压设备的设备控制回路，并通过控制器由作业人员直接控制液压设备，便于操作，减少了安全隐患；进一步，设备控制回路可对泵组件输出的具有液压能的液压油调速和/或调压，可实现自主控制的多功能小型手持液压工具的精细化作业，而且在间歇作业过程中，有利于液压系统智能化控制，可实现随用随取、按需分配，进而实现燃油经济型。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术一实施方式中液压控制系统的液压原理图；图2是图1中设备控制回路的液压原理图；图3是本专利技术一实施方式中液压控制系统的电气系统原理图；图4是图3中电气系统原理图的控制方法流程图；图5是图1中流量控制比例阀的输出压力和输入流量的曲线图；图6是图1中流量控制比例阀的输出压力和后泵输出流量的特性曲线图；图7是图1中安全阀的特性曲线图。图中：1-设备控制回路；11-进油路；12-回油路；13-第一液压阀；14-减压阀；15-单向阀；16-储能器；17-安全阀；18-调速阀；19-压力传感器；2-液压设备；3-主控阀；31-主控进油路；32-中位截止阀；33-调速阀；34-溢流阀；4-第一电磁动液压阀；5-第二电磁动液压阀；6-梭阀；7-流量控制比例阀；8-泵组件；81-后泵；82-先导泵；83-流量控制件；9-油箱；具体实施方式本专利技术的核心思想在于，提供一种工程机械的液压系统，该液压系统能够便于外接的液压设备的使用，并可对外接的液压设备进行精细化管理。以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。参阅图1，其示出了本实施方式中液压控制系统的液压原理图；图3是液压控制系统的电气系统原理图，所述液压控制系统包括：控制器、泵组件8、设备控制回路1，其中，所述泵组件8与所述设备控制回路1连通，以输出具有液压能的液压油至所述设备控制回路1，所述设备控制回路1包括能够连接所述液压设备的连接管路，所述设备控制回路1能够对所述泵组件8输出的具有液压能的液压油调速和/或调压，从而使液压设备能够获得更精准的控制，所述控制器与所述设备控制回路1连接，并能够获取所述连接管路中的液压油的压力，并根据所述输出管路中的液压油的压力控制所述泵组件8的输出流量。当检测到连接管路中的液压油的压力不足时，控制器控制所述泵组件8的输出流量增加，以增大输出压力，当检测到连接管路中的液压油的压力过大时，可减小控制所述泵组件8的输出流量减小，以减少能量损失，节约成本。泵组件8可为工程机械提供所需要的液压能，一般工程机械可以是挖掘机、推土机等设备，通常，泵组件8包括多个共联的液压泵，分别用于为工程机械的不同工作系统提供液压能。液压设备可以是手持液压锤、液压钳等小型液压设备，这些小型液压设备所需的液压压力与工程机械的其他工作系统需要的压力通常差别加大，而增加了设备控制回路1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工程机械的液压控制系统，所述液压控制系统能够驱动液压设备，其特征

【技术特征摘要】
1.一种用于工程机械的液压控制系统，所述液压控制系统能够驱动液压设备，其特征在于，所述液压控制系统包括：控制器、泵组件(8)、设备控制回路(1)，所述泵组件(8)与所述设备控制回路(1)连通，以输出具有液压能的液压油至所述设备控制回路(1)，所述设备控制回路(1)包括能够连接所述液压设备的连接管路，所述设备控制回路(1)能够对所述泵组件(8)输出的具有液压能的液压油调速和/或调压，所述控制器与所述设备控制回路(1)连接，并能够获取所述连接管路中的液压油的压力，并根据所述输出管路中的液压油的压力控制所述泵组件(8)的输出流量。2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述输出管路包括：进油路(11)、回油路(12)，所述进油路(11)的一端为主进油口，另一端为设备进油口，所述回油路(12)的一端为主回油口，另一端为设备回油口，所述主进油口与所述泵组件(8)连通，所述设备进油口用于连接所述液压设备的进油口，所述主回油口用于连接油箱，所述设备回油口用于连接所述液压设备的回油口，所述设备控制回路(1)还包括第一液压阀(13)，所述第一液压阀(13)同时串联在所述进油路(11)和所述回油路(12)上，用于控制所述进油路(11)和所述回油路(12)的通断。3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述设备控制回路(1)还包括设置在所述进油路(11)上的减压阀(14)、单向阀(15)以及储能器(16)，所述第一液压阀(13)、所述减压阀(14)、所述单向阀(15)以及所述储能器(16)沿所述主进油口至所述设备进油口的方向依次设置。4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述设备控制回路(1)还包括安全阀(17)，所述安全阀(17)的一端连通所述回油路(12)，另一端连通所述单向阀(15)和所述设备进油口之间的进油路(11)。5.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，在所述减压阀(14)和所述第一液压阀(13)之间的进油路(11)上还设置有调速阀(18)。6.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，在所述单向阀(15)和所述设备进油口之间的所述进油路(11)上设置有压力传感器(19)，所述压力传感器(19)与所述控制器连接。7.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙，东荣，张明珍，梁恒，张欣，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司渭南分公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61