载人作业装置和工程机械制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种载人作业装置和工程机械，属于工程机械领域。该装置包括：偏摆支座，与工程机械的臂架连接；载人平台，与所述偏摆支座连接；以及偏摆油缸，与所述偏摆支座和所述载人平台连接，用于通过伸缩使所述载人平台偏摆。该工程机械包括：上述的装置；快换机构；用于连接所述工程机械的臂架与所述装置的偏摆支座；以及控制器，用于控制所述偏摆油缸的伸缩以控制所述载人平台偏摆。藉此，将载人作业装置的偏摆支座与工程机械的臂架连接，使得载人作业装置可受工程机械的控制，偏摆油缸的伸缩可使得载人平台偏摆，如此，使得载人作业装置具有除载人以外的其他功能，解决了载人作业装置功能单一的问题。

Manned operating equipment and construction machinery

The embodiment of the invention provides a manned operation device and a construction machinery, belonging to the field of construction machinery. The device comprises a swing bearing, a connecting arm with the construction machinery, a manned platform, and a swing bearing, and a deflection cylinder, which is connected with the deflection bearing and the manned platform for the deflection of the manned platform by stretching. The construction machinery includes: the above device; quick change mechanism; the swing support for connecting the boom of the construction machinery and the device; and the controller for controlling the deflection of the tilting cylinder to control the deflection of the manned platform. Therefore, the manned operation device yaw bearing and engineering machinery arm connection control device can make manned operation by engineering machinery, telescopic swing cylinder can make the platform deflection, so, the manned operation device has other functions in addition to the crew outside, solves the problem of single function of manned operation device.

【技术实现步骤摘要】
载人作业装置和工程机械
本专利技术涉及工程机械领域，具体地涉及一种载人作业装置和工程机械。
技术介绍
目前高空作业车基本都是单一作业，只能完成载人作业。而其他工程机械很难实现专业高空作业车的功能。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种载人作业装置和工程机械，其可解决载人作业装置功能单一的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例的一个方面提供一种载人作业装置，该装置包括：偏摆支座，与工程机械的臂架连接；载人平台，与所述偏摆支座连接；以及偏摆油缸，与所述偏摆支座和所述载人平台连接，用于通过伸缩使所述载人平台偏摆。可选地，该装置还包括：调平油缸，用于在所述工程机械的控制器的控制下使所述载人平台保持水平。可选地，该装置还包括：标签模块，用于向所述工程机械的控制器发送信号，所述信号用于提示所述控制器将工作模式变换为载人工作模式。可选地，该装置还包括：水平传感器，用于检测所述载人平台的水平度并将所述水平度发送至所述控制器以使所述控制器根据所述水平度控制所述调平油缸使所述载人平台保持水平。可选地，该装置还包括：开关模块，用于在所述水平度超过预设值的情况下控制所述臂架停止工作以使所述装置停止作业，实现控制器调平失灵条件下的调平限位保护。可选地，所述开关模块为水银开关。可选地，该装置还包括：称重底板；以及称重传感器，与所述称重底板与所述载人平台连接，用于确定所述称重底板上所载人员的重量。可选地，该装置还包括：液压动力源，经由液压管路与所述工程机械的液压源相连，用于为所述偏摆油缸、调平油缸、和/或其他液压工具提供动力。本专利技术实施例的另一方面提供一种工程机械，该工程机械包括：上述的装置；快换机构；用于连接所述工程机械的臂架与所述装置的偏摆支座；以及控制器，用于控制所述偏摆油缸的伸缩以控制所述载人平台偏摆。可选地，在所述装置包括调平油缸的情况下，所述控制器还用于控制所述调平油缸以控制所述载人平台保持水平。可选地，在所述装置包括标签模块的情况下，所述控制器还用于接收所述信号并根据所述信号将工作模块变换为载人工作模式。可选地，在所述装置包括水平传感器和调平油缸的情况下，所述控制器还用于接收所述水平度并根据所述水平度控制所述调平油缸以控制所述载人平台保持水平。可选地，在所述装置包括称重底板和所述称重传感器的情况下，该工程机械还包括传感器，用于检测所述臂架的角度或臂架油缸长度；所述控制器还用于：根据所述角度或油缸长度和所述臂架的几何尺寸计算所述臂架的幅值；根据所述重量和所述幅值计算所述臂架的力矩；以及将该力矩与最大允许力矩进行比较，并在该力矩大于所述最大允许力矩的情况下进行力矩限制。通过上述技术方案，将载人作业装置的偏摆支架与工程机械的臂架连接，使得载人作业装置可受工程机械的控制，偏摆油缸的伸缩可使得载人平台偏摆，如此，使得载人作业装置具有除载人以外的其他功能，解决了载人作业装置功能单一的问题。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1是本专利技术一实施例提供的载人作业装置的结构框图；图2是本专利技术一实施例提供的载人作业装置的结构示意图；图3是本专利技术另一实施例提供的载人作业装置的结构示意图；图4是本专利技术一实施例提供的载人平台与称重底板的连接示意图；图5是本专利技术一实施例提供的工程机械部分元件连接示意图；以及图6是本专利技术一实施例提供的工程机械示意图。附图标记说明1偏摆支座2载人平台3偏摆油缸4调平油缸5标签模块6水平传感器7开关模块8称重底板9称重传感器10液压动力源11快换机构13臂架14快换连接销轴15电控箱16操纵平台17电源插板具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。本专利技术实施例的一个方面提供一种载人作业装置。图1是本专利技术一实施例提供的载人作业装置的结构框图。如图1所示，该装置包括偏摆支座1、载人平台2和偏摆油缸3。偏摆油缸3分别与偏摆支座1和载人平台2连接。偏摆油缸3的伸缩可使载人平台2做偏摆动作。可选地，偏摆油缸3通过液压管路与工程机械的液压源连接，使得液压源通过液压管路为其提供动力。工程机械的控制器可控制偏摆油缸3的伸缩，进而使载人平台2做偏摆动作。偏摆支座1与工程机械的臂架连接，工程机械可通过控制臂架进而控制载人作业装置做动作，比如，平移，上下移动等。如此，使得载人作业装置具有了除载人以外的其他功能，解决了载人作业装置功能单一的问题。其中，如图2所示，偏摆支座1可通过快换连接销轴14与工程机械的臂架连接，偏摆支座1与偏摆油缸3和载人平台2之间通过销轴连接，载人平台2与偏摆油缸3之间也可通过销轴连接。在本专利技术实施例中，载人作业装置还可包括调平油缸。调平油缸可在工程机械的控制器的控制下使载人平台保持水平。其中，调平油缸通过液压管路与工程机械的液压源连接以从液压源获得动力。此外，载人作业装置还可包括水平传感器。如图3所示，载人作业装置包括水平传感器6。水平传感器6检测载人平台的水平度，可将水平度发送与载人作业装置连接的工程机械的控制器，控制器根据水平度控制调平油缸使载人平台保持水平。载人作业装置还可包括开关模块。如图3所示，载人作业装置包括开关模块7。当载人作业装置的水平度超过预设值时，开关模块7使工程机械的臂架停止工作，工程机械不能通过臂架控制载人作业装置作业，使得载人作业装置停止作业，实现在控制器调平失灵条件下的调平限位保护，保证载人作业装置安全作业，避免在水平传感器6失灵的情况下，不能使载人平台保持水平时出现安全事故。其中，开关模块7可以为水银开关。在本专利技术实施例中，载人作业装置还可包括标签模块。如图3，载人作业装置包括标签模块5。标签模块5可以向与载人作业装置连接的工程机械的控制器发送信号，该信号用于提示控制器将工作模式变换为载人作业模式。在本专利技术实施例中，载人作业装置还可包括称重底板和称重传感器。如图2所示，载人作业装置包括称重底板8。如图4所示，载人平台2与称重底板8之间通过称重传感器9连接，连接方式可采用螺栓连接。称重传感器9的数量不限制，可根据实际情况而定。在本专利技术实施例中，载人作业装置还可包括液压动力源。如图2所示，载人作业装置包括液压动力源10。液压动力源10通过液压管路与工程机械的液压源连接，可用于为偏摆油缸3、调平油缸和/或其他液压工具提供动力。其中，液压动力源10可通过液压管路与偏摆油缸3和调平油缸连接以为其提供液压动力。液压动力源10可通过公母快换接头与其他液压工具连接以为其提供液压动力。在本专利技术实施例中，载人作业装置还可包括电控箱和操纵平台。如图2所示，载人作业装置包括电控箱15和操纵平台16。电控箱15连接有电源插板，以使电控箱15通过电源插板为其他需要供电设备供电。如图3所示，电控箱连接有电源插板17。本专利技术实施例的另一方面提供一种工程机械。该工程机械包括上述实施例中所述的载人作业装置、快换机构和控制器。其中，控制器可控制载人作业装置中的偏摆油缸的伸缩，以控制载人平台偏摆。快换机构连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种载人作业装置，其特征在于，该装置包括：偏摆支座，与工程机械的臂架连接；载人平台，与所述偏摆支座连接；以及偏摆油缸，与所述偏摆支座和所述载人平台连接，用于通过伸缩使所述载人平台偏摆。

【技术特征摘要】
1.一种载人作业装置，其特征在于，该装置包括：偏摆支座，与工程机械的臂架连接；载人平台，与所述偏摆支座连接；以及偏摆油缸，与所述偏摆支座和所述载人平台连接，用于通过伸缩使所述载人平台偏摆。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置还包括：调平油缸，用于在所述工程机械的控制器的控制下使所述载人平台保持水平。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置还包括：标签模块，用于向所述工程机械的控制器发送信号，所述信号用于提示所述控制器将工作模式变换为载人工作模式。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，该装置还包括：水平传感器，用于检测所述载人平台的水平度并将所述水平度发送至所述控制器以使所述控制器根据所述水平度控制所述调平油缸使所述载人平台保持水平。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，该装置还包括：开关模块，用于在所述水平度超过预设值的情况下控制所述臂架停止工作以使所述装置停止作业，实现控制器调平失灵条件下的调平限位保护。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述开关模块为水银开关。7.根据权利要求1-6中任意一项所述的装置，其特征在于，该装置还包括：称重底板；以及称重传感器，与所述称重底板与所述载人平台连接，用于确定所述称重底板上所载人员的重量。8.根据权利要求1-6中任意一项所述的装置，其特征在于，该装置还包括：液...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，东荣，张明珍，何骞，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司渭南分公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61