多功能设备切换控制设备、控制系统及属具技术方案

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，公开了一种多功能设备切换控制设备、控制系统及属具，该多功能设备切换控制设备包括：控制模块，被配置成：识别所述属具的类型，根据所述属具的类型确定控制模式，和根据该控制模式控制所述属具执行相应的操作。该多功能设备切换控制设备自动识别切换的属具，并根据切换的属具切换工作模式，提高设备的通用性，提供优化的设备控制模式。

【技术实现步骤摘要】
多功能设备切换控制设备、控制系统及属具
本专利技术涉及工程机械
，具体地，涉及一种多功能设备切换控制设备、控制系统及属具。
技术介绍
目前的工程机械设备如液压挖掘机根据作业要求可以安装除标准铲斗外的多种液压属具，包括破碎锤、液压剪、液压抓斗等。这种安装仅仅是通过连接机械结构、液压管路使液压属具能够正常工作，并没有将多种液压属具和挖掘机控制系统集成到一起。如图1所示的现有技术的一种工程机械控制系统，发动机5为整机系统提供动力源，液压泵6为系统提供液压动力源，先导泵7为系统提供先导控制油源。先导控制3部分根据操作向液压主阀2传递先导控制信号，液压主阀2根据接收到的先导信号控制液压马达1的旋转方向和速度，控制液压油缸4的伸出方向和速度。液压马达1、液压油缸4例如可以为其他可替代的液压属具的执行机构。现有技术的液压属具的切换，未将多种液压属具与控制系统集成，导致在安装不同液压属具时，无法自动切换操作/控制模式。另外，因不同的属具对液压系统输出的工作压力要求不同，现有技术无法根据不同的属具调节液压系统输出压力。导致属具的切换无法匹配相对应的控制模式和相对应的液压系统的工作压力。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
部分所提及的一个或多个问题，本专利技术的目的是提供一种多功能设备切换控制设备、多功能设备切换控制系统及属具，该多功能设备切换控制设备自动识别切换的属具，并根据切换的属具切换工作模式，提高设备的通用性，提供优化的设备控制模式。为了实现上述目的，本专利技术提供一种多功能设备切换控制设备，该设备包括：控制模块，被配置成：识别所述属具的类型，根据所述属具的类型确定控制模式，和根据该控制模式控制所述属具执行相应的操作。优选地，该设备还包括：连接切换模块，用于控制切换连接机构连接不同的属具。优选地，所述连接切换模块被配置成：接收切换指令；根据接收的所述切换指令，控制切换电磁阀得电，使得所述切换连接机构脱开，进行属具连接；接收切换完成指令；以及根据接收的所述切换完成指令，控制所述切换电磁阀失电，使得所述切换连接机构锁紧，完成属具连接。优选地，该设备还包括：液压切换模块，用于切换液压系统的端口压力；所述控制模块还被配置成：根据所述属具的类型控制所述液压切换模块切换所述液压系统的端口压力。优选地，该设备还包括：显示模块，用于显示所述属具的类型和/或所述属具的所述控制模式；以及输入模块，用于输入用户的操作设置；所述控制模块还被配置成：根据所述用户的操作设置，控制所述属具执行相应的操作。优选地，所述控制模块识别所述属具的类型包括：识别所述属具的控制局域网络CAN总线标识ID。优选地，该设备还包括：行程开关，安装在切换连接机构的锁紧销轴上，所述锁紧销轴在所述属具连接完成时触发所述行程开关；所述连接切换模块还被配置成：检测所述行程开关的触发状态，并发送所述行程开关的触发状态到所述控制模块。本专利技术还提供一种属具，该属具包括：标识模块，用于标识所述属具的类型。优选地，所述标识模块包括安装有控制局域网络CAN总线接口的标签模块。本专利技术还提供一种多功能设备切换控制系统，该系统包括：如上所述任一种多功能设备切换控制设备；以及如上所述任一种属具。通过上述技术方案，多功能设备切换控制设备识别属具的类型，以根据属具的类型相对应的控制模式控制设备执行相应的操作，自动完成属具的识别和控制模式的选择，实现正确操作设备。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是现有技术中一种多功能设备切换控制设备结构示意图；图2A是本专利技术一种实施方式的多功能设备切换控制设备结构示意图；图2B是本专利技术另一种实施方式的多功能设备切换控制设备结构示意图；图2C是本专利技术一种实施方式的多功能设备切换控制设备连接切换模块结构示意图；图2D是本专利技术一种实施方式的多功能设备切换控制设备连接切换模块工作流程图；图3A是本专利技术另一种实施方式的多功能设备切换控制设备结构示意图；图3B是本专利技术一种实施方式的多功能设备切换控制设备液压切换模块结构示意图；图3C是本专利技术一种实施方式的多功能设备切换控制设备液压切换模块工作流程图；图4是本专利技术另一种实施方式的属具结构示意图；图5是本专利技术一种实施方式的多功能设备切换控制系统结构示意图；图6是包含本专利技术一种实施方式的多功能设备切换控制系统的设备的液压原理图；图7是包含本专利技术一种实施方式的多功能设备切换控制系统的设备的电气原理图。附图标记图1中：1液压马达2液压主阀3先导控制4液压油缸5发动机6液压泵7先导泵8过滤器图6中：61液压马达62端口溢流阀63工作油缸64举升油缸65臂3油缸66液压主阀67比例阀组68压力切换电磁阀69臂2油缸610臂1油缸611切换连接机构612快换电磁阀613发动机614液压泵615先导泵616吸油过滤器具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。图2A是本专利技术一种实施方式的多功能设备切换控制设备结构示意图。如图2A所示的本专利技术一种实施方式的多功能设备切换控制设备，该设备包括：控制模块10，被配置成：识别所述属具的类型，根据所述属具的类型确定控制模式，和根据该控制模式控制所述属具执行相应的操作。作为示例，所述控制模块10识别所述属具的类型例如可以为：识别所述属具的控制局域网络CAN总线标识ID。上述方案中，多功能设备可连接不同类型的属具，本专利技术的切换控制设备包括控制模块10，用于识别连接的属具的类型，并根据识别的属具类型确定相对应的控制模式，以按照相应的控制模式控制属具执行与其相对应的操作，保证连接属具的合理操作，保证操作模式和连接的属具类型相匹配，提高设备的通用性，提供优化的设备控制模式。图2B是本专利技术另一种实施方式的多功能设备切换控制设备结构示意图。如图2B所示的本专利技术一种实施方式的多功能设备切换控制设备，还包括：连接切换模块20，用于控制切换连接机构30连接不同的属具。上述方案中，提供用于对切换连接机构30进行控制的模块即连接切换模块20，实现对切换连接机构30的信号采集、控制信号输出和与控制系统/模块的通信等操作。上述方案中，该设备还包括：行程开关80，安装在切换连接机构30的锁紧销轴上，所述锁紧销轴在所述属具连接完成时触发所述行程开关80；所述连接切换模块20还被配置成：检测所述行程开关80的触发状态，并发送所述行程开关80的触发状态到所述控制模块10。图2C是本专利技术一种实施方式的多功能设备切换控制设备连接切换模块结构示意图。如图2C所示的连接切换模块信号输入端包括：模块使能端、切换开关信号端、行程开关信号端，信号输出端包括：属具切换信号端和切换完成/属具安装到位信号端。连接切换模块的输入输出状态如表1)所示：表1)其中，1标示有效，0标示无效。上述方案中，所述连接切换模块被配置成：接收切换指令；根据接收的所述切换指令，控制切换电磁阀得电，使得所述切换连接机构30脱开，进行属具连接；接收切换完成指令；以及根据接收的所述切换完成指令，控制所述切换电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能设备切换控制设备，该设备包括：控制模块，被配置成：识别所述属具的类型，根据所述属具的类型确定控制模式，和根据该控制模式控制所述属具执行相应的操作。

【技术特征摘要】
1.一种多功能设备切换控制设备，该设备包括：控制模块，被配置成：识别所述属具的类型，根据所述属具的类型确定控制模式，和根据该控制模式控制所述属具执行相应的操作。2.根据权利要求1所述的设备，该设备还包括：连接切换模块，用于控制切换连接机构连接不同的属具。3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述连接切换模块被配置成：接收切换指令；根据接收的所述切换指令，控制切换电磁阀得电，使得所述切换连接机构脱开，进行属具连接；接收切换完成指令；以及根据接收的所述切换完成指令，控制所述切换电磁阀失电，使得所述切换连接机构锁紧，完成属具连接。4.根据权利要求1所述的设备，该设备还包括：液压切换模块，用于切换液压系统的端口压力；所述控制模块还被配置成：根据所述属具的类型控制所述液压切换模块切换所述液压系统的端口压力。5.根据权利要求1所述的设备，该设备还包括：显示模块，用于显示所述属具的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁恒，张龙，东荣，张明珍，李永强，张磊，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司渭南分公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61