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本发明公开了一种动臂优先控制设备、系统、方法及挖掘机，该设备包括：接收装置，用于接收回转马达的驱动压力；以及控制装置，用于根据所述驱动压力调节进入所述回转马达的油量。本发明通过根据回转马达的驱动压力来调节进入回转马达的油量，在挖掘机回转启动...该专利属于中联重科股份有限公司渭南分公司;中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司渭南分公司;中联重科股份有限公司授权不得商用。