【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人制造领域，尤其涉及一种用于装夹机器人底座的机器人底座夹具。
技术介绍
机器人已经广泛应用在各个制造领域，而机器人的底座作为承载机器人的基座，作用十分重要。而在制造机器人底座时，需要将机器人底座进行夹紧固定，方便进行焊接加工，但是由于机器人底座体积过大，在加工的时候需要围绕着机器人底座进行转动，工作繁琐，而目前的夹具通常只是起到夹紧的功能，对于解决上述问题无法达成。因此，解决机器人底座焊接时需要来回走动的问题就显得尤为重要了。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于装夹机器人底座的机器人底座夹具，通过在底座中设置升降旋转气缸，将机器人底座抬起后旋转90°，方便进行焊接，且设置有旋转杆和压盘，防止在旋转底座时底座掉落，解决了机器人底座焊接时需要来回走动的问题。本专利技术提供一种机器人底座夹具，包括底座，所述底座上设置有固定块，所述固定块上设置有定位气缸，所述底座下端设置有通孔，所述底座底端设置有升降旋转气缸，所述底座右侧设置有旋转杆，所述旋转杆顶端设置有压盘，所述底座上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑动块，滑动块上设置有压紧装置。进一步改进在于：所述底座上设置有定位销，辅助固定机器人底座，所述定位销顶端设置有卡置气缸，所述定位销底部设置有接触开关，通过接触开关控制卡置气缸对机器人底座进行锁紧，所述定位销可收回底座内部。进一步改进在于：所述底座两边设置有提手，通过提手移动底座。进一步改进在于：所述旋转杆底端同样设置有旋转伸缩电机，控制旋转杆旋转及伸缩。本专利技术...
【技术保护点】
一种机器人底座夹具，包括底座（1），所述底座（1）上设置有固定块（2），所述固定块（2）上设置有定位气缸（3），其特征在于：所述底座（1）下端设置有通孔（4），所述底座（1）底端设置有升降旋转气缸（5），所述底座（1）右侧设置有旋转杆（6），所述旋转杆（6）顶端设置有压盘（7），所述底座（1）上设置有滑轨（8），所述滑轨（8）上设置有滑动块（9），滑动块（9）上设置有压紧装置（10）。
【技术特征摘要】
1.一种机器人底座夹具，包括底座（1），所述底座（1）上设置有固定块（2），所述固定块（2）上设置有定位气缸（3），其特征在于：所述底座（1）下端设置有通孔（4），所述底座（1）底端设置有升降旋转气缸（5），所述底座（1）右侧设置有旋转杆（6），所述旋转杆（6）顶端设置有压盘（7），所述底座（1）上设置有滑轨（8），所述滑轨（8）上设置有滑动块（9），滑动块（9）上设置有压紧装置（10）。
2.如权利要求1所述的机器人底座夹具，其特征在于：所述底座（1）上设置有定位销（11），...
【专利技术属性】
技术研发人员：章步青，
申请(专利权)人：安徽涌诚机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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