【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人四轴壳体加工，具体涉及一种机器人四轴壳体车铣支座以及加工工艺。
技术介绍
1、机器人四轴壳体指用于包裹和支撑机器人四个自由度机械臂结构的外部外壳，它通常由坚固耐用的材料制成，如金属或工程塑料，这种设计可保护内部机械和电子元件免受外部环境的影响和损坏，同时还能提供结构上的支撑和稳定性。
2、机器人四轴壳体在生产工程中，需要对其进行车铣加工，以在壳体上获得适当的开口和连接孔，便于电线和管道的接入，以及部件的装配和维修，现有技术中，通常会利用支座先对壳体进行支撑，通过支座上设置的夹具对壳体进行夹紧限位，此种方式虽然保证了壳体在进行加工时的稳定性，但是由于壳体各区域需要进行加工的点位较多，由于夹具位置的限制，在对壳体上的一些点位进行加工时，往往还需将壳体取下，将加工点位调整到合适的位置，方可进行加工，这无疑降低了壳体的加工效率，也容易影响其加工精度，增加了操作人员的工作负担。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种机器人四轴壳体车铣支座以及加工工艺，解决了现有技术中支座上设置的夹具在对壳体进行夹紧限位时，容易阻碍到机床对壳体上的加工点位进行加工的技术问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种机器人四轴壳体车铣支座，包括支座、所述支座上设置有四轴壳体，所述四轴壳体包括躯干部、所述躯干部的一端连接有扩口部、所述躯干部的顶部连接衔接部，所述躯干部和扩口部的外表面连接有耳座；还包括用于夹持四轴壳体的夹持机构，所述
4、作为本专利技术进一步的方案：所述支座还包括底板，所述底板用于连接侧边夹具和底端夹具，所述底板的顶部一侧连接有侧板，所述侧板用于连接胎膜夹具和顶部夹具，所述侧板的正面贯穿开设有槽口。
5、作为本专利技术进一步的方案：所述底板的底部连接有固定板，所述底板顶部远离侧板的边缘处连接有吊耳。
6、作为本专利技术进一步的方案：所述侧边夹具包括前后交错设置在底板顶部邻边边缘处的两组支撑柱，所述支撑柱的顶部连接有第一悬挂板，所述第一悬挂板的顶部连接有支撑块，所述支撑块的顶部连接有第二悬挂板，所述第一悬挂板和第二悬挂板的内侧活动连接第一限位销，所述第一限位销对耳座进行夹持固定。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述底端夹具包括设置在底板顶部靠近侧板边缘处的第一支撑座，所述第一支撑座的一侧连接有条形块，所述条形块的内侧活动连接有横向设置的第二限位销，所述第一支撑座的顶部端面设置有底端抵压柱。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述第一支撑座的另一侧连接有第二支撑座，所述第二支撑座的正面连接有底端收紧销和底端限位滑杆，所述底端限位滑杆位于底端收紧销的下方，所述底端限位滑杆的一端活动套接有底端压板，所述底端压板的正对底端收紧销的区域开设有第一活动槽，所述第一活动槽位于底端收紧销的外侧，所述底端限位滑杆和底端压板相对的端面也设置有底端抵压柱。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述胎膜夹具包括对称分布在侧板正面开设的槽口两侧的顶端限位滑杆和顶端收紧销，所述顶端收紧销位于顶端限位滑杆的侧下方，所述顶端限位滑杆的一端活动套接有顶端压板，所述顶端压板正对顶端收紧销的区域开设有第二活动槽，所述第二活动槽位于顶端收紧销的外侧，所述侧板与顶端压板相对的端面对称设置有顶端抵压柱，所述顶端抵压柱之间设置有胎膜板。
10、作为本专利技术进一步的方案：所述顶部夹具包括设置在侧板正面中央区域的悬挂座，所述悬挂座的底端活动连接有第三限位销。
11、作为本专利技术进一步的方案：所述第一限位销、第二限位销、底端抵压柱、顶端抵压柱和第三限位销与四轴壳体接触的端面均设置有防滑垫。
12、一种机器人四轴壳体车铣的加工工艺，包括以下步骤：
13、步骤一、检查四轴壳体整体是否完好以及侧边夹具、底端夹具、胎膜夹具和顶部夹具上各部件是否可以正常使用；
14、步骤二、将四轴壳体放置在底端夹具的顶部，四轴壳体的摆放位置为：躯干部位于底端夹具的上方，躯干部和扩口部构成的圆筒状壳体位于侧边夹具的一侧，衔接部位于胎膜夹具和顶部夹具的下方，然后分别转动交错设置的两组支撑柱上的第一限位销对躯干部和扩口部上设置的耳座进行定位夹持固定；
15、步骤三、在完成耳座的定位固定后，转动第二限位销使其向一侧运动，利用第二限位销和第一支撑座顶部端面设置的底端抵压柱对躯干部的底部形成夹持固定，然后转动底端收紧销，使得底端压板沿底端限位滑杆进行滑动，利用底端限位滑杆和底端压板相对端面设置的底端抵压柱对躯干部的底部形成二次夹持；
16、步骤四、通过设置的胎膜板与衔接部的顶部两侧进行贴合，然后转动顶端收紧销，使得顶端压板沿着顶端限位滑杆进行滑动，从而利用侧板与顶端压板相对端面对称设置的顶端抵压柱对胎膜板形成加成固定，从而通过胎膜板对衔接部的顶部两侧形成限位固定；
17、步骤五、最后转动第三限位销，对衔接部的顶部中央进行夹持固定，随后通过固定板将装置整体固定在卧加hcn-6800l4机床上，进行车铣加工。
18、本专利技术的有益效果：
19、1、本专利技术通过在支座邻边边缘处交错设置的侧边夹具以及底端夹具、胎膜夹具和顶部夹具可以对四轴壳体的外周形成多个点位的限位固定，并且上述的夹持机构设置的点位都远离四轴壳体加工点位区域，在对四轴壳体形成稳定夹持固定的同时，不会阻碍到其上点位的车铣加工，通过一次装夹，可以对四轴壳体上需要加工的点位一次性进行加工，无需再将其取下进行调整，避免了多道工序的产生，进一步提高了壳体的加工效率以及加工精度，降低了操作人员的工作负担。
20、2、本专利技术中夹持机构通过螺纹转动的方式对四轴壳体进行夹持固定，由此在对四轴壳体形成夹持后，也方便后续工作人员对进行四轴壳体的位置进行微调，以此确保四轴壳体在进行加工时，各个加工点位都处于合适的角度，方便进行车铣加工。
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1.一种机器人四轴壳体车铣支座，包括支座(1)、所述支座(1)上设置有四轴壳体(2)，所述四轴壳体(2)包括躯干部(201)、所述躯干部(201)的一端连接有扩口部(202)、所述躯干部(201)的顶部连接衔接部(203)，所述躯干部(201)和扩口部(202)的外表面连接有耳座(204)；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种机器人四轴壳体车铣支座，其特征在于，所述支座(1)还包括底板(101)，所述底板(101)用于连接侧边夹具(3)和底端夹具(4)，所述底板(101)的顶部一侧连接有侧板(102)，所述侧板(102)用于连接胎膜夹具(5)和顶部夹具(6)，所述侧板(102)的正面贯穿开设有槽口。
3.根据权利要求2所述的一种机器人四轴壳体车铣支座，其特征在于，所述底板(101)的底部连接有固定板(103)，所述底板(101)顶部远离侧板(102)的边缘处连接有吊耳(104)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人四轴壳体车铣支座，其特征在于，所述侧边夹具(3)包括前后交错设置在底板(101)顶部邻边边缘处的两组支撑柱(301)，所述支撑
5.根据权利要求1所述的一种机器人四轴壳体车铣支座，其特征在于，所述底端夹具(4)包括设置在底板(101)顶部靠近侧板(102)边缘处的第一支撑座(401)，所述第一支撑座(401)的一侧连接有条形块(402)，所述条形块(402)的内侧活动连接有横向设置的第二限位销(403)，所述第一支撑座(401)的顶部端面设置有底端抵压柱(409)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人四轴壳体车铣支座，其特征在于，所述第一支撑座(401)的另一侧连接有第二支撑座(404)，所述第二支撑座(404)的正面连接有底端收紧销(405)和底端限位滑杆(406)，所述底端限位滑杆(406)位于底端收紧销(405)的下方，所述底端限位滑杆(406)的一端活动套接有底端压板(407)，所述底端压板(407)的正对底端收紧销(405)的区域开设有第一活动槽(408)，所述第一活动槽(408)位于底端收紧销(405)的外侧，所述底端限位滑杆(406)和底端压板(407)相对的端面也设置有底端抵压柱(409)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人四轴壳体车铣支座，其特征在于，所述胎膜夹具(5)包括对称分布在侧板(102)正面开设的槽口两侧的顶端限位滑杆(501)和顶端收紧销(502)，所述顶端收紧销(502)位于顶端限位滑杆(501)的侧下方，所述顶端限位滑杆(501)的一端活动套接有顶端压板(503)，所述顶端压板(503)正对顶端收紧销(502)的区域开设有第二活动槽(504)，所述第二活动槽(504)位于顶端收紧销(502)的外侧，所述侧板(102)与顶端压板(503)相对的端面对称设置有顶端抵压柱(505)，所述顶端抵压柱(505)之间设置有胎膜板(506)。
8.根据权利要求1所述的一种机器人四轴壳体车铣支座，其特征在于，所述顶部夹具(6)包括设置在侧板(102)正面中央区域的悬挂座(601)，所述悬挂座(601)的底端活动连接有第三限位销(602)。
9.根据权利要求4-8任意一项所述的一种机器人四轴壳体车铣支座，其特征在于，所述第一限位销(305)、第二限位销(403)、底端抵压柱(409)、顶端抵压柱(505)和第三限位销(602)与四轴壳体(2)接触的端面均设置有防滑垫。
10.根据权利要求1-8任意一项所述的一种机器人四轴壳体车铣的加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种机器人四轴壳体车铣支座，包括支座(1)、所述支座(1)上设置有四轴壳体(2)，所述四轴壳体(2)包括躯干部(201)、所述躯干部(201)的一端连接有扩口部(202)、所述躯干部(201)的顶部连接衔接部(203)，所述躯干部(201)和扩口部(202)的外表面连接有耳座(204)；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种机器人四轴壳体车铣支座，其特征在于，所述支座(1)还包括底板(101)，所述底板(101)用于连接侧边夹具(3)和底端夹具(4)，所述底板(101)的顶部一侧连接有侧板(102)，所述侧板(102)用于连接胎膜夹具(5)和顶部夹具(6)，所述侧板(102)的正面贯穿开设有槽口。
3.根据权利要求2所述的一种机器人四轴壳体车铣支座，其特征在于，所述底板(101)的底部连接有固定板(103)，所述底板(101)顶部远离侧板(102)的边缘处连接有吊耳(104)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人四轴壳体车铣支座，其特征在于，所述侧边夹具(3)包括前后交错设置在底板(101)顶部邻边边缘处的两组支撑柱(301)，所述支撑柱(301)的顶部连接有第一悬挂板(302)，所述第一悬挂板(302)的顶部连接有支撑块(303)，所述支撑块(303)的顶部连接有第二悬挂板(304)，所述第一悬挂板(302)和第二悬挂板(304)的内侧活动连接第一限位销(305)，所述第一限位销(305)对耳座(204)进行夹持固定。
5.根据权利要求1所述的一种机器人四轴壳体车铣支座，其特征在于，所述底端夹具(4)包括设置在底板(101)顶部靠近侧板(102)边缘处的第一支撑座(401)，所述第一支撑座(401)的一侧连接有条形块(402)，所述条形块(402)的内侧活动连接有横向设置的第二限位销(403)，所述第一支撑座(401)的顶部端面设置有底端抵压柱(409)。
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁常辉，张龙，
申请(专利权)人：安徽涌诚机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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