【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人框架，具体涉及一种机器视觉应用工业机器人框架结构。
技术介绍
1、机器视觉应用工业机器人是一种先进的机器人系统，其结合了机器视觉技术和工业机器人技术，该系统具备了智能化特点，其为人工智能领域的一个重要分支，归属于图像识别处理，也即其不仅可以执行精确的操作，且可以根据工作环境的变化作出判断和决策，从而广泛应用于各种工业领域，因其所属领域生产品均需具备较高制造精度，故需要其安装框架尺寸较为精确。
2、公开号为cn216099018u的专利说明书中公开了工业机器人视觉定位辅助机构，包括基座，还包括定位组件，所述定位组件固定安装在基座顶部，所述定位组件具体由框架、转轴、支架、旋转齿轮、从动齿轮、伺服电机、弯型支杆、主动齿轮、撑杆和轴承组成，所述基座两侧通过撑杆固定安装在框架内侧，从动齿轮和旋转齿轮转动，并在支架和框架的限制作用下带动基座两端随主动齿轮、从动齿轮和旋转齿轮的转动而做圆周运动。
3、该种技术方案存在的不足之处在于：首先，该机构的支架和框架在限制作用下带动基座两端随主动齿轮、从动齿轮和旋...
【技术保护点】
1.一种机器视觉应用工业机器人框架结构，其特征在于，包括定位机构和机器人壳体，所述定位机构用于定位所述机器人壳体，所述定位机构包括有底板(1)和侧板(2)，所述底板(1)一侧设置有侧定位组件(3)，所述底板(1)和侧板(2)之间设置有内定位组件(4)，所述侧板(2)顶端设置有顶定位组件(5)，所述侧定位组件(3)和所述内定位组件(4)用于定位所述机器人壳体顶部，所述内定位组件(4)和所述顶定位组件(5)用于定位所述机器人壳体底部，所述机器人壳体为悬空状，所述机器人壳体底面设置有粗抛面(6)，且一侧设置有精抛面(7)，所述精抛面(7)一侧设置有机械臂连接口(8)。>
2.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种机器视觉应用工业机器人框架结构，其特征在于，包括定位机构和机器人壳体，所述定位机构用于定位所述机器人壳体，所述定位机构包括有底板(1)和侧板(2)，所述底板(1)一侧设置有侧定位组件(3)，所述底板(1)和侧板(2)之间设置有内定位组件(4)，所述侧板(2)顶端设置有顶定位组件(5)，所述侧定位组件(3)和所述内定位组件(4)用于定位所述机器人壳体顶部，所述内定位组件(4)和所述顶定位组件(5)用于定位所述机器人壳体底部，所述机器人壳体为悬空状，所述机器人壳体底面设置有粗抛面(6)，且一侧设置有精抛面(7)，所述精抛面(7)一侧设置有机械臂连接口(8)。
2.根据权利要求1所述的一种机器视觉应用工业机器人框架结构，其特征在于，所述机械臂连接口(8)顶端设置有顶接头(9)，所述顶接头(9)外侧定位于所述侧定位组件(3)处，所述侧定位组件(3)包括有底架(31)，所述底架(31)顶端安装有底顶螺栓(32)，所述底架(31)外侧固定连接有外架(33)，所述外架(33)顶部内侧安装有内顶螺栓(34)，所述外架(33)一侧固定连接有外定位架(35)，所述外定位架(35)一侧安装有两个导杆，两个所述导杆之间安装有第一夹块(36)，所述第一夹块(36)内侧与所述顶接头(9)顶部外侧相抵。
3.根据权利要求1所述的一种机器视觉应用工业机器人框架结构，其特征在于，所述粗抛面(6)一侧设置有侧接筒(10)，所述内定位组件(4)包括有内定位架(41)，所述内定位架(41)外侧安装有两个导杆，两个所述导杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈江波，肖强，徐新荣，
申请(专利权)人：安徽涌诚机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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