一种智能超精密工业机器人摇臂的加工工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种智能超精密工业机器人摇臂的加工工艺，涉及机器人摇臂加工技术领域，步骤一：对机器人摇臂进行在清洗，使得机器人摇臂上不得有氧化皮、锈蚀、切屑、砂粒、灰尘和油污，并应符合相应清洁度要求；步骤二：对固定组件进行清理，使得固定组件符合相应清洁度要求；步骤三：将固定组件放置在固定盘上，通过固定组件对机器人摇臂进行固定，与此同时，对机器人摇臂上的毛刺和飞边进行清理；本发明专利技术通过转动顶部调节螺杆来带动顶部固定板进行上下移动，使得顶部固定板能与机器人摇臂接触并将其进行固定；凸块夹板对机器人摇臂上的凸块进行紧密固定，来进一步对机器人摇臂进行定位和固定，提高机器人摇臂的定位效果和固定效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能超精密工业机器人摇臂的加工工艺


[0001]本专利技术涉及机器人摇臂加工
，具体为一种智能超精密工业机器人摇臂的加工工艺。

技术介绍

[0002]在不同的行业例如制造业中，机器人已经被使用了几十年。具体地，机器人已经成为用于自动化加工的有效工具并由此使生产率和效率都得以提高。已知的机器人可以具有连接至躯体的摇臂，该摇臂被按照预先设定的程序移动。
[0003]在现有的工业机器人摇臂在加工过程中，需要对成型后的机器人摇臂进行进一步的铣削加工，使其满足安装需求，目前的加工工艺中，需要人工对机器人摇臂进行定位，同时也需要人工对铣刀进行定位，常常出现定位不准确的现象，容易造成机器人摇臂加工受损，影响机器人摇臂的成型效果。为此，我们提供一种智能超精密工业机器人摇臂的加工工艺。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供了一种智能超精密工业机器人摇臂的加工工艺。
[0005]本专利技术所解决的技术问题为：现有的工业机器人摇臂在加工过程中，需要对成型后的机器人摇臂进行进一步的铣削加工，使其满足安装需求，目前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能超精密工业机器人摇臂的加工工艺，其特征在于，包括以下操作步骤：步骤一：对机器人摇臂进行在清洗，使得机器人摇臂上不得有氧化皮、锈蚀、切屑、砂粒、灰尘和油污，并应符合相应清洁度要求；步骤二：对固定组件进行清理，使得固定组件符合相应清洁度要求；步骤三：将固定组件放置在固定盘(8)上，通过固定组件对机器人摇臂进行固定，与此同时，对机器人摇臂上的毛刺和飞边进行清理；步骤四：对机器人摇臂的转动区域进行粗精铣，再对机器人摇臂的毛坯面进行打表校准，再对机器人摇臂背面上的毛刺和飞边进行清理；步骤五：将固定组件取下，完成机器人摇臂的加工。2.根据权利要求1所述的一种智能超精密工业机器人摇臂的加工工艺，其特征在于，所述固定组件包括安装台(1)，所述安装台(1)上设有固定槽(2)，所述安装台(1)上设有竖直设置的顶部固定杆(3)，所述顶部固定杆(3)上竖直滑动安装有顶部固定板(4)，所述顶部固定杆(3)上设有驱动顶部固定板(4)进行上下移动的顶部调节件。3.根据权利要求2所述的一种智能超精密工业机器人摇臂的加工工艺，其特征在于，所述顶部调节件包括顶部调节螺杆(13)，所述顶部调节螺杆(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜东旭，万胜，惠永红，谭杨军，
申请(专利权)人：安徽涌诚机械有限公司，
类型：发明
国别省市：