铲齿式托盘库装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了铲齿式托盘库装置，包括机架、叉齿、叉齿升降机构和叉齿进给机构，叉齿升降机构安装于机架，并能够沿竖向运动，叉齿进给机构安装于叉齿升降机构，并能够沿纵向运动，叉齿固定于叉齿进给机构。本发明专利技术结构简单，操作方便，既便于托盘库的叉取，又有利于托盘库的定位。

【技术实现步骤摘要】
铲齿式托盘库装置
本专利技术涉及粮食输送机械领域，特别涉及一种托盘库的装卸装置。
技术介绍
现有的托盘库往往与相配套的托盘对应设置，使得托盘库应用范围较窄，通用性不强，同时，托盘库的装卸还会受到托盘的限制，给托盘库的移动、摆放位置的定位以及多个托盘库的叠加放置都带来不利影响，于是需要一种品种多样、便于装卸的托盘库装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种铲齿式托盘库装置，扩展了托盘库的通用性，并且便于托盘库的装卸。根据本专利技术的一个方面，提供了铲齿式托盘库装置，包括机架、叉齿、叉齿升降机构和叉齿进给机构，叉齿升降机构安装于机架，并能够沿竖向运动，叉齿进给机构安装于叉齿升降机构，并能够沿纵向运动，叉齿固定于叉齿进给机构。其有益效果是：启动叉齿升降机构沿竖向运动，并带动叉齿进给机构沿竖向运动，从而使叉齿升降，同时，启动叉齿进给机构沿纵向运动，从而使叉齿前进或后退，完成对托盘库的装卸，由于叉齿可以沿竖向升降、沿纵向进给，因此可以通过调节叉齿位置来叉取任意位置的托盘库，既便于托盘库的叉取，又有利于托盘库的定位。在一些实施方式中，叉齿升降机构包括升降架、第一滑轮、竖向滑槽、第一减速机和第一链传动装置，第一减速机与第一链传动装置连接，并均安装于机架，机架的两侧设有竖向滑槽，升降架的两侧设有第一滑轮，第一滑轮对应地安装于竖向滑槽内，第一链传动装置与升降架连接，叉齿进给机构安装于升降架。其有益效果是：第一减速机的输出端驱动第一链传动装置，从而第一链传动装置带动升降架通过第一滑轮在竖向滑槽内竖向滑动，进而带动叉齿进给机构及叉齿可以沿竖向升降。在一些实施方式中，第一链传动装置包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、第一链条、第二链条和横向转轴，横向转轴的两端分别通过轴承固定于机架，横向转轴上固定有第二链轮、第三链轮，第一链轮与第一减速机连接，第一链条闭合地套于第一链轮、第二链轮，第二链条套于第三链轮，第二链条的一端通过升降链条固定螺栓安装于机架，第二链条的另一端通过升降链条固定螺栓安装于升降架。其有益效果是：第一减速机驱动第一链轮转动，并通过第一链轮、第一链条、第二链轮组成的链传动机构带动横向转轴同向转动，再通过横向转轴带动第三链轮转动，并通过链传动由第二链条拉动升降架升降，因此可以实现升降架沿竖向升降。在一些实施方式中，叉齿进给机构包括连接架、叉齿架、第二滑轮、纵向滑槽、第二减速机和第二链传动装置，连接架安装于叉齿升降机构，连接架的两侧设有纵向滑槽，叉齿架的两侧设有第二滑轮，第二滑轮对应地安装于纵向滑槽内，第二减速机安装于叉齿架，并与第二链传动装置连接，第二链传动装置与叉齿架连接，叉齿固定于叉齿架。其有益效果是：第二减速机的输出端驱动第二链传动装置，从而第二链传动装置带动叉齿架通过第二滑轮在纵向滑槽内纵向滑动，进而带动叉齿可以沿纵向运动，因此可以实现叉齿对托盘库的叉取。在一些实施方式中，第二链传动装置包括第四链轮、第五链轮和第三链条，第四链轮与第二减速机连接，第五链轮安装于叉齿架，第三链条套于第四链轮、第五链轮，第四链轮、第五链轮位于第三链条的不同侧，第三链条的一端通过叉齿链条固定螺栓安装于连接架，第三链条的另一端通过叉齿链条固定螺栓安装于升降架。其有益效果是：第四链轮、第五链轮和第三链条组成链传动机构，第二减速机驱动第四链轮转动，从而带动第三链条运动，因此可以实现第三链条拉动叉齿架沿纵向运动。在一些实施方式中，机架的两侧设有托盘限位架。其有益效果是：托盘限位架用于校正摆放不正的托盘库，便于叉齿叉取。本专利技术的有益效果在于：结构简单，操作方便，既便于托盘库的叉取，又有利于托盘库的定位。附图说明图1为本专利技术的一实施方式的铲齿式托盘库装置立体示意图之一；图2为本专利技术的一实施方式的铲齿式托盘库装置立体示意图之二；图3为本专利技术的一实施方式的铲齿式托盘库装置工作示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。图1、2示意性地显示了根据本专利技术的一种实施方式的铲齿式托盘库装置。如图1、2所示，该铲齿式托盘库装置包括机架1、叉齿2、叉齿升降机构3、叉齿进给机构4和托盘限位架5。叉齿升降机构3包括升降架6、第一滑轮7、竖向滑槽8、第一减速机9和第一链传动装置10，第一链传动装置10包括第一链轮11、第二链轮12、第三链轮13、第一链条14、第二链条15和横向转轴16。第一减速机9安装在机架1上，第一减速机9的转轴与第一链轮11固定，横向转轴16的两端分别通过滚动轴承17固定于机架1，第二链轮12套在横向转轴16上，并与其固定，第一链条14闭合地套于第一链轮11、第二链轮12，横向转轴16的两侧分别套有第三链轮13并固定，第三链轮13上分别套有第二链条15，第二链条15的一端通过升降链条固定螺栓安装于机架1，第二链条15的另一端通过升降链条固定螺栓18安装于升降架6。机架1的两侧设有竖向滑槽8，升降架6的两侧设有第一滑轮7，第一滑轮7对应地安装于竖向滑槽8内，使得升降架6能够通过第一滑轮7在竖向滑槽8内竖向滑动。叉齿升降机构3的动作过程如下：第一减速机9驱动第一链轮11转动，并通过第一链轮11、第一链条14、第二链轮12组成的链传动机构带动横向转轴16同向转动，再通过横向转轴16带动第三链轮13转动，并通过链传动由第二链条15拉动升降架6上的第一滑轮7在竖向滑槽8内沿竖向升降，升降架6进而带动叉齿进给机构4沿竖向升降。叉齿进给机构4包括连接架19、叉齿架20、第二滑轮21、纵向滑槽22、第二减速机23和第二链传动装置24，第二链传动装置24包括第四链轮25、第五链轮26和第三链条27。连接架19与升降架6固定，连接架19的两侧设有纵向滑槽22，叉齿架20的两侧设有第二滑轮21，第二滑轮21对应地安装于纵向滑槽22内，使得叉齿架20能够通过第二滑轮21在纵向滑槽22内纵向滑动。第二减速机23安装于叉齿架20，第二减速机23的转轴与第四链轮25固定，第五链轮26安装于叉齿架20，第三链条27套于第四链轮25、第五链轮26，第四链轮25、第五链轮26位于第三链条27的不同侧，第三链条27的一端通过叉齿链条固定螺栓28安装于连接架19，第三链条27的另一端通过叉齿链条固定螺栓28安装于升降架6。叉齿2固定于叉齿架20。叉齿进给机构4的动作过程如下：第二减速机23驱动第四链轮25转动，第四链轮25、第五链轮26和第三链条27组成链传动机构，使得第三链条27拉动叉齿架20，并通过第二滑轮21在纵向滑槽22内沿纵向运动，进而带动叉齿2沿纵向运动以完成托盘库的叉取及叉取退出过程。该铲齿式托盘库装置利用叉齿升降机构3的升降调节作用，并在托盘限位架5的限位作用下，使得叉齿进给机构4的叉取及叉取退出过程定位精准、装卸方便。如图3所示，该铲齿式托盘库装置的工作过程如下：(1)等待托盘库：叉齿升降机构3工作，带动叉齿2升降，同时叉齿进给机构4带动叉齿2后退或前进，等待第一托盘库30到位；(2)叉取托盘库：叉齿升降机构3工作，带动叉齿2升降，同时叉齿进给机构4带动叉齿2后退或前进，直至叉进到位第一托盘库30；(3)让位下一托盘库：叉齿升降机构3工作，带动叉齿2上叉好的托盘库升起，给第二托盘库29让位；(4)叠加托盘库：第二托盘库29到位后，叉齿升降机构3本文档来自技高网...

【技术保护点】
铲齿式托盘库装置，其特征在于，包括机架(1)、叉齿(2)、叉齿升降机构(3)和叉齿进给机构(4)，所述叉齿升降机构(3)安装于机架(1)，并能够沿竖向运动，所述叉齿进给机构(4)安装于叉齿升降机构(3)，并能够沿纵向运动，所述叉齿(2)固定于叉齿进给机构(4)。

【技术特征摘要】
1.铲齿式托盘库装置，其特征在于，包括机架(1)、叉齿(2)、叉齿升降机构(3)和叉齿进给机构(4)，所述叉齿升降机构(3)安装于机架(1)，并能够沿竖向运动，所述叉齿进给机构(4)安装于叉齿升降机构(3)，并能够沿纵向运动，所述叉齿(2)固定于叉齿进给机构(4)，所述叉齿进给机构(4)包括连接架(19)、叉齿架(20)、第二滑轮(21)、纵向滑槽(22)、第二减速机(23)和第二链传动装置(24)，所述连接架(19)安装于叉齿升降机构(3)，所述连接架(19)的两侧设有纵向滑槽(22)，所述叉齿架(20)的两侧设有第二滑轮(21)，所述第二滑轮(21)对应地安装于所述纵向滑槽(22)内，所述第二减速机(23)安装于叉齿架(20)，并与第二链传动装置(24)连接，所述第二链传动装置(24)与所述叉齿架(20)连接，所述叉齿(2)固定于叉齿架(20)，所述第二链传动装置(24)包括第四链轮(25)、第五链轮(26)和第三链条(27)，所述第四链轮(25)与所述第二减速机(23)连接，所述第五链轮(26)安装于叉齿架(20)，所述第三链条(27)套于第四链轮(25)、第五链轮(26)，所述第四链轮(25)、第五链轮(26)位于第三链条(27)的不同侧，所述第三链条(27)的一端通过叉齿链条固定螺栓(28)安装于连接架(19)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥胜，
申请(专利权)人：无锡市开维物流装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32