升降导入机构制造技术

本实用新型专利技术公开了升降导入机构，包括固定架、左右对称设置的第一导入架和第二导入架，第一导入架设有第一同步轮和第一同步带，第二导入架设有第二同步轮和第二同步带，第一、第二同步轮连接有同步带动力组件，第一、第二导入架均设有吊臂，吊臂铰接有摆臂，摆臂的另一端与固定架铰接，吊臂连接有开合组件，开合组件可同步驱动第一导入架和第二导入架下降时闭合、上升时分离。本实用新型专利技术结构紧凑，第一、第二导入架同步运动且所需活动空间小，在下降的同时向内闭合以便同步带夹持于袋口两侧，在上升的同时向两侧分离以使同步带松开袋口，同步带动力组件使袋口两侧的第一、第二同步带同步前进移动，袋口始终处于夹持状态，有利于实现自动化作业。现自动化作业。现自动化作业。

【技术实现步骤摘要】
升降导入机构


[0001]本技术涉及物料包装设备
，更具体涉及升降导入机构。

技术介绍

[0002]包装袋包装物料的全自动生产线中，当包装袋内盛放好物料后，需要移动至下一道工序，进行封口。
[0003]为了实现自动化作业，大多采用输送带送袋。盛放物料的包装袋自由放置于输送带上，袋口松动，没有固定，随着输送带输送，容易倾倒，倾倒后的物料散落于输送带上。即使包装袋没有倾倒，由于袋口呈自然状态松动，移动到下一工序时，无法直接封口，需要人工辅助封口，无法实现全自动化作业，工作效率低，不能满足高速生产的需求。目前也有一些夹持设备，在输送带上方用于夹持袋口，但是其结构复杂，夹持设备的活动采用的是单纯左右移动，且夹持设备分离和闭合时，所需要的活动空间大。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种结构紧凑、所需活动空间小的升降导入机构，包装袋在移动输送过程中，该升降导入机构可始终夹持住袋口，袋口保持紧绷状态，有利于实现自动化作业。
[0005]根据本技术的一个方面，提供了升降导入机构，其包括固定架、左右对称设置的第一导入架和第二导入架，第一导入架的两端设有第一同步轮、且两个第一同步轮缠绕有第一同步带，第二导入架的两端设有第二同步轮、且两个第二同步轮缠绕有第二同步带，第一同步轮和第二同步轮连接有同步带动力组件，第一导入架和第二导入架均设有吊臂，吊臂铰接有摆臂，摆臂的另一端与固定架铰接，吊臂连接有开合组件，开合组件可同步驱动第一导入架和第二导入架下降时闭合、上升时分离。由此，当包装袋输送时，开合组件作用于吊臂，驱动第一导入架和第二导入架的位置向下移动、同时向内侧移动，使第一导入架和第二导入架闭合，第一同步带和第二同步带夹持住包装袋的袋口，同步带动力组件驱动第一同步轮和第二同步轮转动、实现第一同步带和第二同步带的同步移动，包装袋袋口随着第一同步带和第二同步带的移动而移动，将该升降导入机构架设于输送带的上方，输送带在输送包装袋的过程中，包装袋的袋口始终被第一同步带和第二同步带夹持并输送，使包装袋的袋口一直处于被控制状态，且袋口保持拉紧绷直，有效防止包装袋倾倒，包装袋袋口在被夹持紧绷的情况下，进入下一道工序中；第一导入架和第二导入架在下降时、同时向内闭合，在上升时，同时向外分离时，第一导入架和第二导入架所需要的活动空间小，使得整体结构更紧凑。
[0006]在一些实施方式中，开合组件包括第一横梁、第二横梁和两组开合气缸，第一横梁和第二横梁的两端通过转轴安装于固定架，第一横梁、第二横梁均固定连接有连接杆，连接杆的另一端与吊臂铰接，两组开合气缸分别设于第一横梁、第二横梁的外侧，开合气缸的缸体铰接于固定架的顶部，开合气缸的活塞杆与连接杆铰接。由此，两组开合气缸同步运动，
开合气缸的活塞杆伸出，驱动连接杆的一端向下移动且连接杆会向下转动，安装于吊臂下方的第一导入架和第二导入架位置下降、且向内侧移动闭合；开合气缸的活塞杆回缩，带动连接杆的一端向上移动且连接杆会向上转动，第一导入架和第二导入架位置上升、且向外侧移动分离。
[0007]在一些实施方式中，第一横梁两端的转轴连接有第一齿轮，第二横梁两端的转轴连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。由此，连接杆在转动的过程中，第一横梁和第二横梁也会随着连接杆转动，通过相互啮合的第一齿轮与第二齿轮，可以使第一横梁和第二横梁实现同步运动；当第一齿轮与第二齿轮向内侧对旋时，第一导入架和第二导入架分离；当第一齿轮与第二齿轮向外侧转动时，第一导入架和第二导入架闭合。
[0008]在一些实施方式中，同步带动力组件包括电机、主动同步轮、第一从动同步轮、第二从动同步轮、第一万向轴和第二万向轴，主动同步轮连接于电机的输出轴，主动同步轮通过双面齿同步带连接第一从动同步轮和第二从动同步轮、以驱动第一从动同步轮和第二从动同步轮对旋，第一万向轴的两端分别连接第一从动同步轮和第一同步轮，第二万向轴的两端分别连接第二从动同步轮和第二同步轮。由此，电机驱动主动同步轮旋转，通过双面齿同步带可同时驱动第一从动同步轮和第二从动同步轮旋转，主动同步轮和第一从动同步轮旋转方向相同，第二从动同步轮和第一从动同步轮的旋转方向相反，第一从动同步轮和第二从动同步轮旋转时、分别通过第一万向轴和第二万向轴驱动第一同步轮和第二同步轮旋转，第一同步轮和第二同步轮呈相反方向旋转，使得包装袋袋口两侧的第一同步带和第二同步带同步前进移动。
[0009]在一些实施方式中，第一导入架和第二导入架的侧边上方均设有导入板，导入板的两端向外侧张开。由此，第一导入架和第二导入架向内闭合时，包装袋的袋口夹持于第一同步带和第二同步带之间，袋口的上边缘置于两侧导入板之间，确保袋口直立，导入板的两端向外侧张开可确保袋口的上边缘与上下工序顺利对接，为了保证袋口的密封性，在封口前需要将袋口进行折边，那么袋口从导入板输出后，就可进入下一工序折边，非常方便。
[0010]在一些实施方式中，第一同步带和第二同步带内均设有内撑架，内撑架固定于第一导入架和第二导入架的底部。由此，内撑架可辅助第一同步带和第二同步带扶持袋口。
[0011]在一些实施方式中，固定架内设有加强筋，加强筋位于第一横梁和第二横梁的中间上方位置。由此，通过加强筋提高固定架上部的强度。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供的升降导入机构结构紧凑，第一和第二横梁两侧的开合气缸同步伸出驱动连接杆向下移动并转动，使第一导入架和第二导入架同时下降、且向内侧移动闭合，通过啮合的第一齿轮和第二齿轮、确保第一导入架和第二导入架同步运动，电机驱动主动同步轮，通过双面齿同步带可同时驱动第一从动同步轮和第二从动同步轮呈相反方向旋转，通过第一万向轴和第二万向轴驱动第一同步轮和第二同步轮呈相反方向旋转，使得包装袋袋口两侧的第一同步带和第二同步带同步前进移动，第一导入架和第二导入架闭合后，袋口的上边缘位于导入板内，袋口被夹持于第一同步带和第二同步带之间，被前进移动的第一同步带和第二同步带夹紧移动，可有效防止包装袋倾倒，当移转至下一封口工序时，由于袋口紧绷，可以直接连接自动化封口机，有利于实现自动化作业，大大提高了工作效率。
附图说明
[0013]图1是本技术升降导入机构的一实施方式的立体结构示意图，此时，第一导入架和第二导入架处于闭合状态；
[0014]图2是图1的右视图；
[0015]图3是图1的主视图；
[0016]图4是升降导入机构的另一视角的立体结构示意图，此时，第一导入架和第二导入架处于分离状态；
[0017]图5是图4的右视图；
[0018]图6是图4的主视图；
[0019]图7是升降导入机构另一视角的立体结构示意图；
[0020]图8是去掉固定架后、升降导入机构的立体结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。
[0022]如图1和7所示，本技术所述一实施方式的升降导入机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.升降导入机构，其特征在于，包括固定架(7)、左右对称设置的第一导入架(71)和第二导入架(72)，所述第一导入架(71)的两端设有第一同步轮(711)、且两个第一同步轮(711)缠绕有第一同步带(712)，所述第二导入架(72)的两端设有第二同步轮(721)、且两个第二同步轮(721)缠绕有第二同步带(722)，所述第一同步轮(711)和第二同步轮(721)连接有同步带动力组件(8)，所述第一导入架(71)和第二导入架(72)均设有吊臂(75)，所述吊臂(75)铰接有摆臂(76)，所述摆臂(76)的另一端与固定架(7)铰接，所述吊臂(75)连接有开合组件(9)，所述开合组件(9)可同步驱动第一导入架(71)和第二导入架(72)下降时闭合、上升时分离。2.根据权利要求1所述的升降导入机构，其特征在于，所述开合组件(9)包括第一横梁(91)、第二横梁(92)和两组开合气缸(93)，所述第一横梁(91)和第二横梁(92)的两端通过转轴(90)安装于固定架(7)，所述第一横梁(91)、第二横梁(92)均固定连接有连接杆(94)，所述连接杆(94)的另一端与吊臂(75)铰接，两组所述开合气缸(93)分别设于第一横梁(91)、第二横梁(92)的外侧，所述开合气缸(93)的缸体铰接于固定架(7)的顶部，所述开合气缸(93)的活塞杆与连接杆(94)铰接。3.根据权利要求2所述的升降导入机构，其特征在于，所述第一横梁(91)两端的转轴(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥胜，魏小超，陈卫东，
申请(专利权)人：无锡市开维物流装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：