超细粉高速上袋夹袋系统技术方案

本发明专利技术公开了超细粉高速上袋夹袋系统，包括至少一个夹袋机构、设于夹袋机构的侧边的上袋机构；夹袋机构包括基板和料斗，料斗连通有接料口，接料口两侧设有可移动的导杆，接料口的周围设有可打开或闭合夹持组件，夹持组件闭合与接料口夹持袋口；上袋机构包括可翻转至接料口下方的上袋臂，上袋臂设有撑袋部，上袋臂连接有撑袋驱动件、以驱动撑袋部闭合或分离。本发明专利技术尤其适用于粉状类的超细粉物料的盛装，上袋机构具有伸缩驱动件且结合转臂以及主驱动组件，实现上袋臂的快速回缩和转动复位，运行所需空间小，利用接料口和导杆配合夹持组件将袋口绷直夹紧并最大化敞开袋口，料斗安装分隔件和排气管，不会导致物料堆积，袋内空气能及时排出。及时排出。及时排出。

【技术实现步骤摘要】
超细粉高速上袋夹袋系统


[0001]本专利技术涉及包装设备
，更具体涉及超细粉高速上袋夹袋系统。

技术介绍

[0002]利用包装袋(如编织袋)盛装物料，需要使包装袋保持竖直状，并确保袋口敞开和固定。
[0003]目前的物料包装时，一般将包装袋通过输送带水平输送，然后通过上袋机构的夹持器夹住袋口，被夹持的包装袋需要从水平状态翻转至竖直向上状态，然后将袋口撑开，竖直向上且袋口撑开的包装袋会被下一道工序的夹袋机构将袋口夹持住，然后进行盛装物料，随后，上袋机构需要撤回实现复位。
[0004]现有的包装设备，在使用中发现一些不足：设备运转过程复杂，速度慢，上袋机构需要依次完成夹持包装袋、翻转包装袋、撑开袋口、移送到夹袋机构后、松开袋口、撤回插刀，再通过翻转复位，夹袋机构夹持稳定后再进行物料投放；现有结构的上袋机构完成90度翻转所需要的活动空间大；袋口敞开面积小，袋口松动、不紧绷，物料盛放效率低，且都容易导致物料外漏；尤其对于一些超细粉颗粒(比如面粉)，在物料投放的过程中，物料有可能在料口处堆积堵塞，降低效率，甚至导致物料投放失败；另外，在投放物料的过程中，包装袋内的气体不能快速排出，也影响物料投放，尤其是超细粉物料，物料在投放后，袋口处多余的气体不能及时排出，影响封口。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种所占空间小，运行速度快的超细粉高速上袋夹袋系统，使袋口撑开大、紧绷且夹持更牢靠，不会导致物料堆积，袋内空气能及时排出。
[0006]根据本专利技术的一个方面，提供了超细粉高速上袋夹袋系统，其包括上袋机构和至少一个夹袋机构，所述上袋机构位于夹袋机构的侧边；夹袋机构包括基板和料斗，料斗安装于基板，料斗的下方连通有接料口，接料口的两侧设有可移动的导杆，接料口的周围设有可打开或闭合夹持组件，夹持组件闭合与接料口夹持袋口；上袋机构包括可翻转至接料口下方的上袋臂，上袋臂成对设置，上袋臂的末端连接有撑袋部，上袋臂连接有撑袋驱动件、以驱动撑袋部闭合或分离。
[0007]由此，包装袋经输送带水平输送至上袋机构侧边、且包装袋的袋口会被上一工序的吸盘分离，上袋臂转动至竖直状、撑袋部插入包装袋的袋口内，撑袋驱动件驱动撑袋部向两侧分离、撑开袋口，上袋臂转动至水平状、撑开的袋口套在接料口外，接料口前后两侧的夹持组件朝接料口处闭合、将袋口前后两侧夹持住，撑袋部向内回缩、且上袋臂上抬、撑袋部脱离袋口，两根导杆同时向外侧移动，从袋口的内侧将袋口的两端向外拉直，使袋口尽量撑开并绷直，接料口左右两侧的夹持组件朝接料口处闭合，接料口的外壁和夹持组件从袋口的内外部将袋口周围夹持住，袋口牢牢套在接料口处，物料从料斗中投入通过接料口顺利进入包装袋中，在物料盛装的过程中，上袋臂转动复位，该超细粉高速上袋夹袋系统，各
部件协调运作快，利用撑袋部将原先的夹袋和撑袋口并为一步，且袋口敞开面积大，袋口夹持紧绷，盛装物料的同时上袋机构实现复位，大大提高了工作效率。
[0008]在一些实施方式中，上袋机构还包括转臂、主动轴、从动轴和主驱动组件，转臂设有两个，主动轴和从动轴可转动安装于转臂，主动轴套设有固定轴座，上袋臂连接于从动轴，主驱动组件连接于从动轴、以驱动上袋臂转动，转臂铰接有伸缩驱动件、以驱动转臂绕主动轴转动实现上袋臂位置移动。由此，主驱动组件驱动从动轴转动，上袋臂随从动轴朝上一工序包装袋所在侧转动至竖直状、撑袋部插入包装袋的袋口内，撑袋驱动件驱动撑袋部向两侧分离、撑开袋口，伸缩驱动件伸出、驱动转臂绕主动轴朝夹袋机构转动，主驱动组件驱动从动轴转动，上袋臂随从动轴朝夹袋机构所在位置下方转动至水平状、袋口撑开的包装袋套在夹袋机构的接料口，然后，撑袋驱动件驱动撑袋部向内闭合，主驱动组件驱动从动轴转动，上袋臂随从动轴转动作向上抬起状、撑袋部脱离包装袋，伸缩驱动件回缩、驱动转臂绕主动轴朝远离下一工序所在侧转动、带动上袋臂位置后退，最后，主驱动组件驱动从动轴转动，上袋臂向下转动复位；该上袋机构的结构紧凑，通过伸缩驱动件结合转臂、以及主驱动组件控制了上袋臂的位移和转动，减少了整体的活动所占空间，各部件协调动作速度快，且将原先的夹袋和撑袋口并为一步，在包装袋移转给夹袋机构后，上袋臂迅速上抬并回缩后，夹袋机构可快速盛装物料，在盛装物料的同时上袋臂转动复位，提高了工作效率。
[0009]在一些实施方式中，主驱动组件包括电机、第一连杆、摆臂、主动轮和从动轮，电机的输出轴连接有转盘，第一连杆的两端分别连接摆臂和转盘的边缘处，主动轮和从动轮分别安装于主动轴、从动轴，主动轮和从动轮连接有同步带，摆臂的另一端连接主动轴。由此，电机带动转盘转动，通过第一连杆驱动摆臂转动，摆臂带动主动轴转动，安装于主动轴的主动轮转动，通过同步带带动从动轮转动，从动轴随从动轮转动，随着从动轴的转动，上袋臂实现转动，上袋臂的转动可完成撑袋部插入袋口、实现包装袋水平状翻转至竖直状；该主驱动组件结合转臂和伸缩驱动件，在满足上袋臂位移的情况下，减小了上袋臂的长度，使得结构所占空间小。
[0010]在一些实施方式中，成对设置的上袋臂均包括上袋臂本体和上袋臂支板，上袋臂支板的一端固定连接上袋臂本体，上袋臂支板的另一端可转动连接于从动轴，撑袋驱动件的两端分别与上袋臂支板铰接。由此，撑袋驱动件作用于上袋臂支板，使两个上袋臂支板呈向内侧转动或向外侧转动，实现两个上袋臂本体末端的撑袋部闭合或分离。
[0011]在一些实施方式中，上袋臂支板的一侧连接有固定架，固定架套设于从动轴，从动轴的两侧通过固定销分别连接固定架、上袋臂支板，固定销的两侧设有轴承座。由此，上袋臂支板可绕固定销转动，固定架和从动轴两侧的固定销使得上袋臂支板安装更牢靠，固定销上的轴承座使得上袋臂支板绕固定销转动时更稳定。
[0012]在一些实施方式中，撑袋驱动件包括两个第二气缸，两个第二气缸的缸体通过固定板连接于从动轴，两个第二气缸的活塞杆分别与上袋臂支板铰接，两个上袋臂支板之间铰接有第二连杆，第二连杆呈倾斜设置。由此，撑袋驱动件的两端的活塞杆伸出时，驱动两个上袋臂支板绕固定销向外侧转动，撑袋驱动件的两端的活塞杆回缩时，驱动两个上袋臂支板绕固定销向内侧转动，利用倾斜设置的第二连杆，使得两个上袋臂支板同步转动，实现撑袋部闭合或分离。
[0013]在一些实施方式中，两个转臂之间设有横杆，伸缩驱动件为气缸，伸缩驱动件的缸
体两侧设有定位销，定位销可转动连接有固定支架，伸缩驱动件的活塞杆与横杆铰接。由此，伸缩驱动件的活塞杆伸缩，推动横杆，使转臂绕主动轴转动；当伸缩驱动件的活塞杆伸出时，转臂绕主动轴朝向夹袋机构所在侧转动，当伸缩驱动件的活塞杆回缩时，转臂绕主动轴朝远离夹袋机构一侧转动，实现上袋臂的位置移动。
[0014]在一些实施方式中，料斗连接有排气管，排气管延伸至接料口内。由此，在物料投入的过程中，包装袋内的气体可以及时通过排气管排出去，物料投放完成后，也可以将袋口的气体排出，有利于超细粉物料的盛装。
[0015]在一些实施方式中，料斗内设有分隔件，分隔件的顶部有一条棱，分隔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.超细粉高速上袋夹袋系统，其特征在于，包括上袋机构和至少一个夹袋机构，所述上袋机构位于夹袋机构的侧边；所述夹袋机构包括基板(6)和料斗(70)，所述料斗(70)安装于基板(6)，所述料斗(70)的下方连通有接料口(71)，所述接料口(71)的两侧设有可移动的导杆(8)，所述接料口(71)的周围设有可打开或闭合夹持组件，所述夹持组件闭合与接料口(71)夹持袋口；所述上袋机构包括可翻转至接料口(71)下方的上袋臂(5)，所述上袋臂(5)成对设置，所述上袋臂(5)的末端连接有撑袋部(51)，所述上袋臂(5)连接有撑袋驱动件(52)、以驱动撑袋部(51)闭合或分离。2.根据权利要求1所述的超细粉高速上袋夹袋系统，其特征在于，所述上袋机构还包括转臂(2)、主动轴(31)、从动轴(32)和主驱动组件(1)，所述转臂(2)设有两个，所述主动轴(31)和从动轴(32)可转动安装于转臂(2)，所述主动轴(31)套设有固定轴座(311)，所述上袋臂(5)连接于从动轴(32)，所述主驱动组件(1)连接于从动轴(32)、以驱动上袋臂(5)转动，所述转臂(2)铰接有伸缩驱动件(4)、以驱动转臂(2)绕主动轴(31)转动实现上袋臂(5)位置移动。3.根据权利要求2所述的超细粉高速上袋夹袋系统，其特征在于，所述主驱动组件(1)包括电机(11)、第一连杆(13)、摆臂(14)、主动轮(15)和从动轮(16)，所述电机(11)的输出轴连接有转盘(12)，所述第一连杆(13)的两端分别连接摆臂(14)和转盘(12)的边缘处，所述主动轮(15)和从动轮(16)分别安装于主动轴(31)、从动轴(32)，所述主动轮(15)和从动轮(16)连接有同步带(17)，所述摆臂(14)的另一端连接主动轴(31)。4.根据权利要求3所述的超细粉高速上袋夹袋系统，其特征在于，所述成对设置的所述上袋臂(5)均包括上袋臂本体(501)和上袋臂支板(502)，所述上袋臂支板(502)的一端固定连接上袋臂本体(501)，所述上袋臂支板(502)的另一端可转动连接于从动轴(32)，所述撑袋驱动件(52)的两端分别与上袋臂支板(502)铰接。5.根据权利要求4所述的超细粉高速上袋夹袋系统，其特征在于，所述上袋臂支板(502)的一侧连接有固定架(53)，所述固定架(53)套设于从动轴(32)，所述从动轴(32)的两侧通过固定销(54)分别连接固定架(53)、上袋臂支板(502)，所述固定销(54)的两侧设有轴承座。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥胜，魏小超，陈卫东，
申请(专利权)人：无锡市开维物流装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：