缩回式上袋机构制造技术

本实用新型专利技术公开了缩回式上袋机构，包括上袋臂、转臂、主动轴、从动轴和主驱动组件，主动轴和从动轴可转动安装于转臂，主动轴套设有固定轴座，上袋臂成对设置，上袋臂的一端连接于从动轴、另一端设有撑袋部，上袋臂连接有撑袋驱动件、以驱动撑袋部闭合或分离，主驱动组件连接于从动轴、以驱动上袋臂转动，转臂铰接有伸缩驱动件、以驱动转臂绕主动轴转动实现上袋臂位置移动。本实用新型专利技术的各部件运转巧妙且占空间小，伸缩驱动件结合转臂以及主驱动组件控制了上袋臂的位移和转动，各部件运行速度快，上袋臂转动并插入袋口利用撑袋部从内部撑开袋口，转臂转动，上袋臂带动包装袋由水平转至竖直向上状至下一工序，上袋臂上抬并回缩后迅速转动复位。速转动复位。速转动复位。

【技术实现步骤摘要】
缩回式上袋机构


[0001]本技术涉及物料包装设备
，更具体涉及缩回式上袋机构。

技术介绍

[0002]包装袋(如编织袋)在盛装物料前，需要使袋口撑开、并保持竖直状。包装袋一般是通过输送带水平输送，然后通过上袋机构的夹持器夹住袋口，被夹持的包装袋需要从水平状态翻转至竖直向上状态，然后通过插刀将袋口撑开，竖直向上且袋口撑开的包装袋会被下一道工序夹持住袋口，然后进行盛装物料，随后，上袋机构需要撤回夹持器和插刀、实现复位。在使用的过程中，发现现有技术中的上袋机构，存在一些不足，由于上袋机构需要将包装袋在翻转至竖直状态后，包装袋需要移动到下一道工序，那么上袋机构所需要的活动空间就比较大；而且上袋机构需要依次完成夹持包装袋、翻转包装袋、撑开袋口、移送到下一工序后、松开袋口、撤回插刀，再通过翻转复位，一步一步完成，速度非常慢；袋口两端被夹持后，再通过插入插刀撑开袋口，袋口撑开的长度偏小、口径也不大，不利于下一工序盛装物料。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供了一种缩回式上袋机构，所占空间小，运行速度快。
[0004]根据本技术的一个方面，提供了缩回式上袋机构，其包括上袋臂、转臂、主动轴、从动轴和主驱动组件，转臂设有两个，主动轴和从动轴可转动安装于转臂，主动轴套设有固定轴座，上袋臂成对设置，上袋臂的一端连接于从动轴、另一端设有撑袋部，上袋臂连接有撑袋驱动件、以驱动撑袋部闭合或分离，主驱动组件连接于从动轴、以驱动上袋臂转动，转臂铰接有伸缩驱动件、以驱动转臂绕主动轴转动实现上袋臂位置移动。由此，包装袋经输送带水平输送至上袋机构侧边、且包装袋的袋口会被上一工序的吸盘分离，主驱动组件驱动从动轴转动，上袋臂随从动轴朝包装袋所在侧转动至竖直状、撑袋部插入包装袋的袋口内，撑袋驱动件驱动撑袋部向两侧分离、撑开袋口，伸缩驱动件伸出、驱动转臂绕主动轴朝下一工序所在侧转动，主驱动组件驱动从动轴转动，上袋臂随从动轴朝下一工序所在位置下方转动至水平状、袋口撑开的包装袋套在下一工序的接料口，然后，撑袋驱动件驱动撑袋部向内闭合，主驱动组件驱动从动轴转动，上袋臂随从动轴转动作向上抬起状、撑袋部脱离包装袋，伸缩驱动件回缩、驱动转臂绕主动轴朝远离下一工序所在侧转动、带动上袋臂位置后退，最后，主驱动组件驱动从动轴转动，上袋臂向下转动复位；该缩回式上袋机构的结构紧凑，通过伸缩驱动件结合转臂、以及主驱动组件控制了上袋臂的位移和转动，减少了整体的活动所占空间，各部件协调动作速度快，且将原先的夹袋和撑袋口并为一步，在包装袋移转给下一工序后，上袋臂迅速上抬并回缩后，下一工序可快速盛装物料，在盛装物料的同时上袋臂转动复位，提高了工作效率。
[0005]在一些实施方式中，主驱动组件包括电机、第一连杆、摆臂、主动轮和从动轮，电机
的输出轴连接有转盘，第一连杆的两端分别连接摆臂和转盘的边缘处，主动轮和从动轮分别安装于主动轴、从动轴，主动轮和从动轮连接有同步带，摆臂的另一端连接主动轴。由此，电机带动转盘转动，通过第一连杆驱动摆臂转动，摆臂带动主动轴转动，安装于主动轴的主动轮转动，通过同步带带动从动轮转动，从动轴随从动轮转动，随着从动轴的转动，上袋臂实现转动，上袋臂的转动可完成撑袋部插入袋口、实现包装袋水平状翻转至竖直状；该主驱动组件结合转臂和伸缩驱动件，在满足上袋臂位移的情况下，减小了上袋臂的长度，使得结构所占空间小。
[0006]在一些实施方式中，成对设置的上袋臂均包括上袋臂本体和上袋臂支板，上袋臂支板的一端固定连接上袋臂本体，上袋臂支板的另一端可转动连接于从动轴，撑袋驱动件的两端分别与上袋臂支板铰接。由此，撑袋驱动件作用于上袋臂支板，使两个上袋臂支板呈向内侧转动或向外侧转动，实现两个上袋臂本体末端的撑袋部闭合或分离。
[0007]在一些实施方式中，上袋臂支板的一侧连接有固定架，固定架套设于从动轴，从动轴的两侧通过固定销分别连接固定架、上袋臂支板，固定销的两侧设有轴承座。由此，上袋臂支板可绕固定销转动，固定架和从动轴两侧的固定销使得上袋臂支板安装更牢靠，固定销上的轴承座使得上袋臂支板绕固定销转动时更稳定。
[0008]在一些实施方式中，撑袋驱动件包括两个第二气缸，两个第二气缸的缸体通过固定板连接于从动轴，两个第二气缸的活塞杆分别与上袋臂支板铰接，两个上袋臂支板之间铰接有第二连杆，第二连杆呈倾斜设置。由此，撑袋驱动件的两端的活塞杆伸出时，驱动两个上袋臂支板绕固定销向外侧转动，撑袋驱动件的两端的活塞杆回缩时，驱动两个上袋臂支板绕固定销向内侧转动，利用倾斜设置的第二连杆，使得两个上袋臂支板同步转动，实现撑袋部闭合或分离。
[0009]在一些实施方式中，两个转臂之间设有横杆，伸缩驱动件为气缸，伸缩驱动件的缸体两侧设有定位销，定位销可转动连接有固定支架，伸缩驱动件的活塞杆与横杆铰接。由此，伸缩驱动件的活塞杆伸缩，推动横杆，使转臂绕主动轴转动；当伸缩驱动件的活塞杆伸出时，转臂绕主动轴朝向下一工序所在侧转动，当伸缩驱动件的活塞杆回缩时，转臂绕主动轴朝远离下一工序一侧转动，实现上袋臂的位置移动。
[0010]在一些实施方式中，主动轮和从动轮之间设有张紧轮，张紧轮位于同步带的外侧、且向内抵住同步带。由此，通过张紧轮提高同步带的张力，使得主动轮和从动轮有序转动，提高设备运转的稳定性。
[0011]在一些实施方式中，撑袋部为向内开口的V型结构。由此，撑袋部分离后，可抵住袋口两内侧，V型结构的撑袋部，可确保尽可能大的撑开袋口，便于上袋臂带动包装袋翻转后能套到下一工序的接料口。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供的缩回式上袋机构的各部件运转巧妙且占空间小，通过伸缩驱动件结合转臂、以及主驱动组件控制了上袋臂的位移和转动，在满足上袋臂位移的情况下，减小了上袋臂的长度，减少了整体的活动所占空间；各部件协调动作速度快，且将原先的夹袋和撑袋口并为一步，上袋臂转动并插入袋口利用撑袋部从内部撑开袋口，转臂转动后，上袋臂带动撑开袋口的包装袋转动、包装袋由水平状转至竖直向上状，使包装袋袋口直接套在下一工序的接料口，在包装袋移转给下一工序后，上袋臂迅速上抬并回缩后，下一工序可快速盛装物料，在盛装物料的同时上袋臂转动
复位，提高了工作效率。
附图说明
[0013]图1是本技术缩回式上袋机构的一实施方式的结构示意图；
[0014]图2是图1的另一视角的结构示意图；
[0015]图3是缩回式上袋机构的运作步骤示意图，其中3A至3H表示各步骤的变化状态；
[0016]图4是图3中3C的另一视角的结构示意图；
[0017]图5是图3中3E的另一视角的结构示意图；
[0018]图6是图3中3F的另一视角的结构示意图；
[0019]图7是图3中3H的另一视角的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。
[0021]如图1和2所示，本技术所述一实施方式的缩回式上袋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.缩回式上袋机构，其特征在于，包括上袋臂(5)、转臂(2)、主动轴(31)、从动轴(32)和主驱动组件(1)，所述转臂(2)设有两个，所述主动轴(31)和从动轴(32)可转动安装于转臂(2)，所述主动轴(31)套设有固定轴座(311)，所述上袋臂(5)成对设置，所述上袋臂(5)的一端连接于从动轴(32)、另一端设有撑袋部(51)，所述上袋臂(5)连接有撑袋驱动件(52)、以驱动撑袋部(51)闭合或分离，所述主驱动组件(1)连接于从动轴(32)、以驱动上袋臂(5)转动，所述转臂(2)铰接有伸缩驱动件(4)、以驱动转臂(2)绕主动轴(31)转动实现上袋臂(5)位置移动。2.根据权利要求1所述的缩回式上袋机构，其特征在于，所述主驱动组件(1)包括电机(11)、第一连杆(13)、摆臂(14)、主动轮(15)和从动轮(16)，所述电机(11)的输出轴连接有转盘(12)，所述第一连杆(13)的两端分别连接摆臂(14)和转盘(12)的边缘处，所述主动轮(15)和从动轮(16)分别安装于主动轴(31)、从动轴(32)，所述主动轮(15)和从动轮(16)连接有同步带(17)，所述摆臂(14)的另一端连接主动轴(31)。3.根据权利要求2所述的缩回式上袋机构，其特征在于，成对设置的所述上袋臂(5)均包括上袋臂本体(501)和上袋臂支板(502)，所述上袋臂支板(502)的一端固定连接上袋臂本体(501)，所述上袋臂支板(502)的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥胜，魏小超，陈卫东，
申请(专利权)人：无锡市开维物流装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：