雷管制袋开袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了雷管制袋开袋装置，包括分别设于主机架上的放料机构、制袋超声波焊接机构、制袋裁切机构、拉料机构和开袋机构；所述放料机构用于释放对折料带，所述制袋超声波焊接机构用于沿垂直于所述对折料带的折线方向焊接所述对折料带以形成袋边，所述制袋裁切机构用于切断所述袋边，所述拉料机构用于拉动对折料带，所述开袋机构用于打开两侧均具有袋边的包装袋。雷管制袋开袋装置能够将对折的料带自动制成包装袋并将包装袋撑开，以便后续工位将雷管送入包装袋中，无需额外的包装袋上机步骤，有效地提高了包装效率，利于降低雷管的包装成本。装成本。装成本。

【技术实现步骤摘要】
雷管制袋开袋装置


[0001]本技术涉及民用爆炸物品包装设备
，尤其涉及雷管制袋开袋装置。

技术介绍

[0002]雷管在包装时，现有技术往往是直接采用包装袋的，由于需要经过其他供应商供应包装袋，因此，雷管的包装成本一直下不来，而且，外来的包装袋还需要额外的上机步骤，这无疑会导致雷管包装效率偏低。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种低成本的雷管制袋开袋装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：雷管制袋开袋装置，包括分别设于主机架上的放料机构、制袋超声波焊接机构、制袋裁切机构、拉料机构和开袋机构；所述放料机构用于释放对折料带，所述制袋超声波焊接机构用于沿垂直于所述对折料带的折线方向焊接所述对折料带以形成袋边，所述制袋裁切机构用于切断所述袋边，所述拉料机构用于拉动对折料带，所述开袋机构用于打开两侧均具有袋边的包装袋。
[0005]进一步的，还包括设于所述主机架上的副机架，所述制袋超声波焊接机构包括第一超声波焊接组件，所述制袋裁切机构包括第一切刀组件，所述第一超声波焊接组件和所述第一切刀组件均设于所述副机架上，所述第一切刀组件位于所述第一超声波焊接组件远离所述放料机构的一侧。
[0006]进一步的，所述拉料机构包括拉料第一驱动件和拉料夹持组件，所述拉料第一驱动件设于所述主机架上，所述拉料第一驱动件的输出端连接所述拉料夹持组件以驱使所述拉料夹持组件沿Y轴方向移动，所述拉料夹持组件用于夹持所述袋边。
[0007]进一步的，所述拉料夹持组件包括拉料夹持驱动件和两个拉料夹持块，所述拉料夹持驱动件连接两个所述拉料夹持块以驱使两个所述拉料夹持块开合。
[0008]进一步的，所述拉料夹持组件的数量为多个，至少有一个所述拉料夹持组件上设有第二切刀组件，所述第二切刀组件用于在所述袋边上裁切出切口。
[0009]进一步的，还包括靠近所述制袋裁切机构设置的废料收集组件，所述废料收集组件用于收集所述第二切刀组件制造的废料。
[0010]进一步的，所述拉料机构还包括拉料长度调节组件，所述拉料长度调节组件包括第一传感器。
[0011]进一步的，所述拉料长度调节组件还包括相连的拉料长度调节驱动件和连板，所述拉料长度调节驱动件设于所述主机架上，所述拉料长度调节驱动件的输出端连接所述连板以驱使所述连板沿Y轴方向移动，所述第一传感器设于所述连板上。
[0012]进一步的，所述开袋机构包括开袋组件和吸盘驱动组件，所述开袋组件包括上吸盘和下吸盘，所述下吸盘位于所述上吸盘的正上方，所述吸盘驱动组件用于驱动所述上吸盘与下吸盘中的至少一者沿Z轴方向移动。
[0013]进一步的，所述开袋机构还包括撑袋组件，所述撑袋组件包括三轴驱动平台、撑袋驱动件和两个撑袋板，所述撑袋驱动件连接所述三轴驱动平台，所述三轴驱动平台连接所述主机架，所述撑袋驱动件的输出端连接两个所述撑袋板以驱使两个所述撑袋板开合。
[0014]本技术的有益效果在于：雷管制袋开袋装置能够将对折的料带自动制成包装袋并将包装袋撑开，以便后续工位将雷管送入包装袋中，无需额外的包装袋上机步骤，有效地提高了包装效率，利于降低雷管的包装成本。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例一的雷管包装总成的整体结构的结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例一的雷管包装总成的部分结构的结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例一的雷管折线装置的结构示意图；
[0018]图4为本技术实施例一的雷管折线装置的另一视角的结构示意图；
[0019]图5为本技术实施例一的雷管折线装置的部分结构的结构示意图；
[0020]图6为本技术实施例一的雷管制袋开袋装置中的制袋超声波焊接机与制袋裁切机构的结构示意图；
[0021]图7为本技术实施例一的雷管制袋开袋装置中的制袋超声波焊接机构与制袋裁切机构的(另一视角的)结构示意图；
[0022]图8为本技术实施例一的雷管制袋开袋装置中的拉料机构的结构示意图；
[0023]图9为本技术实施例一的雷管制袋开袋装置中的开袋组件的结构示意图；
[0024]图10为本技术实施例一的雷管制袋开袋装置中的撑袋组件的结构示意图；
[0025]图11为本技术实施例一的雷管装袋抽真空封口装置中的雷管装袋机构的结构示意图；
[0026]图12为本技术实施例一的雷管装袋抽真空封口装置中的封袋超声波焊接机构的结构示意图；
[0027]图13为本技术实施例一的雷管装袋抽真空封口装置中的封袋超声波焊接机构的(另一视角的)结构示意图；
[0028]图14为图13中细节A的放大图。
[0029]标号说明：
[0030]1、上料装置；
[0031]2、输送线；21、输送台；22、输送带；23、间隙；24、分隔板；
[0032]3、雷管折线装置；31、折线机架；32、折线升降组件；321、折线支撑板；3211、折线连接板；3212、折线竖板；3213、折线支板；322、折线第一升降驱动件；33、折线板；34、折线组件；341、折线推板；342、折线二轴驱动平台；35、折线固定组件；351、旋转支撑杆；352、折线旋转驱动组件；36、折线抵压组件；361、折线抵压板；362、折线抵压驱动件；
[0033]4、雷管制袋开袋装置；41、放料机构；42、制袋超声波焊接机构；43、制袋裁切机构；44、拉料机构；441、拉料第一驱动件；442、拉料夹持组件；4421、拉料夹持驱动件；4422、拉料夹持块；443、第二切刀组件；444、废料收集组件；445、拉料长度调节组件；4451、第一传感器；4452、拉料长度调节驱动件；4453、连板；45、开袋机构；451、开袋组件；4511、上吸盘；4512、下吸盘；452、吸盘驱动组件；453、撑袋组件；4531、三轴驱动平台；4532、撑袋驱动件；
4533、撑袋板；4534、撑袋支架；4535、丝杆；46、副机架；
[0034]5、雷管装袋抽真空封口装置；51、雷管装袋机构；511、装袋机架；512、装袋第一驱动件；513、装袋第一推板；514、装袋承载板；515、装袋第二驱动件；516、舌板；517、装袋第三驱动件；518、装袋第四驱动件；519、装袋安装架；520、装袋第二推板；521、装袋第五驱动件；523、装袋收拢机构；5231、收拢驱动件；5232、收拢推板；524、装袋导向机构；5241、装袋导向驱动件；5242、装袋导向板；53、抽真空机构；54、封袋超声波焊接机构；541、第二超声波焊接组件；542、压口组件；5421、压口驱动件；5422、压口压板；543、压袋组件；5431、压袋驱动件；5432、压袋压板；544、第二传感器；
[0035]6、贴标装置；
[0036]7、装箱装置；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.雷管制袋开袋装置，其特征在于：包括分别设于主机架上的放料机构、制袋超声波焊接机构、制袋裁切机构、拉料机构和开袋机构；所述放料机构用于释放对折料带，所述制袋超声波焊接机构用于沿垂直于所述对折料带的折线方向焊接所述对折料带以形成袋边，所述制袋裁切机构用于切断所述袋边，所述拉料机构用于拉动对折料带，所述开袋机构用于打开两侧均具有袋边的包装袋。2.根据权利要求1所述的雷管制袋开袋装置，其特征在于：还包括设于所述主机架上的副机架，所述制袋超声波焊接机构包括第一超声波焊接组件，所述制袋裁切机构包括第一切刀组件，所述第一超声波焊接组件和所述第一切刀组件均设于所述副机架上，所述第一切刀组件位于所述第一超声波焊接组件远离所述放料机构的一侧。3.根据权利要求1所述的雷管制袋开袋装置，其特征在于：所述拉料机构包括拉料第一驱动件和拉料夹持组件，所述拉料第一驱动件设于所述主机架上，所述拉料第一驱动件的输出端连接所述拉料夹持组件以驱使所述拉料夹持组件沿Y轴方向移动，所述拉料夹持组件用于夹持所述袋边。4.根据权利要求3所述的雷管制袋开袋装置，其特征在于：所述拉料夹持组件包括拉料夹持驱动件和两个拉料夹持块，所述拉料夹持驱动件连接两个所述拉料夹持块以驱使两个所述拉料夹持块开合。5.根据权利要求4所述的雷管制袋开袋装置，其特征在于：所述拉料夹持组件的数量为...

【专利技术属性】
技术研发人员：张光寿，万杰平，杨建新，江俊生，
申请(专利权)人：广东宏大韶化民爆有限公司，
类型：新型
国别省市：