90制造技术

本实用新型专利技术公开了90

【技术实现步骤摘要】
90
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移包机构


[0001]本技术涉及物料包装设备
，更具体涉及90
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移包机构。

技术介绍

[0002]包装袋包装物料的全自动生产线中，利用灌装设备往包装袋里投入物料，当包装袋内盛放好物料后，需要将包装袋取下来，再移动至下一道工序，进行封口。
[0003]目前，为了实现自动化作业，大多采用输送带送袋。当包装袋盛放好物料后，灌装设备上夹持住袋口的夹爪松开包装袋的袋口，包装袋因自身重力落下然后通过机械手臂将包装袋放到输送带上，或者由人工将包装袋移转至输送带上。包装袋因自身重力自然下落，袋口松动，有倾倒的可能性。且盛放物料的包装袋自由放置于输送带上，袋口没有固定，随着输送带输送，容易倾倒，倾倒后的物料散落于输送带上，一片混乱，难以清理。即使包装袋没有倾倒，由于袋口呈自然状态松动，移动到下一工序时，无法直接封口，需要人工辅助封口，无法实现全自动化作业，工作效率低，不能满足高速生产的需求。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种使袋口机械式脱离上一工序设备的90
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移包机构，实现包装袋90
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转向移动至输送带上，在移包的过程中，可夹持并拉紧袋口，有利于实现自动化作业。
[0005]根据本技术的一个方面，提供了90
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移包机构，其包括底座、立柱、两组袋口夹持组件和外扩组件，底座上设有机架，立柱竖直设置、且可转动连接于底座和机架之间，立柱的两侧上部设有支架，支架均连接有下拉组件，外扩组件通过连接座安装于下拉组件，外扩组件设于袋口夹持组件的底部、且可驱动袋口夹持组件相对于下拉组件左右移动。由此，当包装袋内盛放好物料后，包装袋的袋口还被夹持于上一工序的设备(比如灌装设备)上，两组袋口夹持组件夹持于袋口的两侧，下拉组件驱动袋口夹持组件位置下降，袋口被拉下来，袋口机械式脱离上一工序的设备后，外扩组件驱动两组袋口夹持组件向袋口外侧移动，使袋口拉紧，然后立柱转动至底座的侧边，将包装袋放置到下一工序的输送带上；该90
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移包机构确保袋口在被夹持的情况下自动脱离，不需要人工辅助，利用可转动的立柱实现包装袋的移转至下一工序上，且在移动包装袋的过程中，袋口始终处于夹持且紧绷状态，可防止物料从袋口倾倒出来，紧绷的袋口方便进入下一工序，有利于实现全自动化作业。
[0006]在一些实施方式中，下拉组件包括下拉气缸、基板、上连杆座、下连杆座、前板和后板，基板连接于支架前端，上连杆座和下连杆座呈上下设置，前板和后板的上下两端均通过连杆座轴与上连杆座、下连杆座铰接，下拉气缸的缸体固定于基板，下拉气缸的活塞杆通过转动臂铰接于前板下端的连杆座轴，连接座固定于前板。由此，下拉气缸的活塞杆回缩时，拉回转动臂，转动臂带动前板的位置下降，安装于连接座的外扩组件随着前板下降，那么袋口夹持组件也下降，可将包装袋拉下来，包装袋脱离上一工序的设备；当下拉气缸的活塞杆伸出时，转动臂推动前板的位置上升，外扩组件和袋口夹持组件的位置也上升，完成复位。
[0007]在一些实施方式中，外扩组件包括外扩气缸、基座和移动座，移动座位于基座的上方、且移动座和基座的两侧铰接有连杆，两侧连杆之间设有连杆轴，外扩气缸的缸体倾斜固定于基座，外扩气缸的活塞杆铰接于移动座的底部，袋口夹持组件安装于移动座，基座安装于连接座。由此，外扩气缸的活塞杆伸缩驱动移动座左右移动，袋口夹持组件随着移动座同步移动，实现两组袋口夹持组件随呈相反方向移动或相对方向移动；当外扩气缸的活塞杆回缩时，移动座相对于袋口、朝向袋口的外侧方向移动，两组袋口夹持组件呈相反方向移动，袋口被拉紧绷直；当外扩气缸的活塞杆伸出时，移动座相对于袋口、朝向袋口的内侧方向移动，两组袋口夹持组件呈相对方向移动，移动座和袋口夹持组件完成复位。
[0008]在一些实施方式中，该90
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移包机构还包括设于立柱下部的抱紧组件，抱紧组件包括上固定板、下固定板、成对设置的抱紧转臂和抱紧气缸，立柱设有侧架，上固定板和下固定板安装于侧架，抱紧转臂可转动连接于上固定板和下固定板之间，抱紧转臂的前端设有抱紧板，抱紧转臂的后端与抱紧气缸的活塞杆铰接。由此，抱紧气缸的活塞杆伸出，驱动抱紧转臂带动抱紧板、朝向包装袋转动，两侧的抱紧板抱住包装袋的下部，在进行袋口脱离上一工序设备、袋口拉紧绷直及其在转向的过程中，抱紧板始终抱住包装袋的下部，可防止包装袋倾倒，也可减小对袋口夹持组件的抓持力的要求，防止包装袋的袋口滑脱出袋口夹持组件。
[0009]在一些实施方式中，袋口夹持组件包括夹持气缸、固定夹爪和活动夹爪，夹持气缸安装于移动座的顶部，固定夹爪固定于夹持气缸的缸体，固定夹爪和活动夹爪处于同一水平面，夹持气缸驱动活动夹爪与固定夹爪张开或闭合。由此，固定夹爪靠近袋口的一侧，夹持气缸驱动活动夹爪朝向固定夹爪移动，实现对袋口的夹持，采用一个固定夹爪便于设备调试。
[0010]在一些实施方式中，立柱连接有转杆，转杆连接有驱动件，驱动件能够驱动转杆实现90
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转动，驱动件设于底座内。由此，驱动件可以是电机，驱动件可驱动转杆转动90
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，当袋口脱离上一工序的设备、袋口被拉紧绷直后，驱动件通过驱动转杆带动立柱转动90
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，将包装袋移转至下一工序上；为了提高效率，也可以在袋口脱离上一工序的设备后直接转动立柱，在立柱转动的过程中，外扩组件同时将袋口拉紧绷直。
[0011]在一些实施方式中，该90
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移包机构还包括位移气缸，位移气缸的活塞杆连接于底座。由此，位移气缸的活塞杆伸缩，控制底座的前进和后退，底座可前进，带动整个90
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移包机构靠近到上一工序的设备旁，使袋口夹持组件靠近包装袋袋口；底座后退复位，整个90
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移包机构靠近到下一个工序设备旁，便于移转包装袋；为了提高效率，可以在立柱转动的同时，底座后退复位。
[0012]在一些实施方式中，基板设有水平设置的导向槽，后板设有与导向槽配合的滑台，基板设有腰型孔，后板通过螺栓固定于腰型孔。由此，包装袋的袋口口径不同，可以通过滑动滑台，调整后板相对于基板的位置，基板的腰型孔还可以进一步微调后板的位置，设备调试时非常方便。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供的90
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移包机构科学合理，位移气缸驱动底座前进，抱紧气缸驱动抱紧转臂带动，两侧的抱紧板抱住包装袋的下部，同时两组袋口夹持组件夹持于袋口的两侧，下拉气缸拉回转动臂，转动臂带动前板的位置下降，袋口夹持组件位置下降、将袋口拉下来，包装袋脱离上一工序的设备，位移气缸驱
动底座后退复位，同时，外扩气缸驱动移动座朝向袋口的外侧方向移动，两组袋口夹持组件呈相反方向移动，袋口被拉紧绷直，且驱动件通过驱动转杆带动立柱转动90
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，将包装袋移转到下一工序上；该90
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移包机构能够确保袋口在被夹持的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.90
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移包机构，其特征在于，包括底座(1)、立柱(2)、两组袋口夹持组件(3)和外扩组件(4)，所述底座(1)上设有机架(11)，所述立柱(2)竖直设置、且可转动连接于底座(1)和机架(11)之间，所述立柱(2)的两侧上部设有支架(21)，所述支架(21)均连接有下拉组件(5)，所述外扩组件(4)通过连接座(40)安装于下拉组件(5)，所述外扩组件(4)设于袋口夹持组件(3)的底部、且可驱动袋口夹持组件(3)相对于下拉组件(5)左右移动。2.根据权利要求1所述的90
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移包机构，其特征在于，所述下拉组件(5)包括下拉气缸(52)、基板(51)、上连杆座(53)、下连杆座(54)、前板(55)和后板(56)，所述基板(51)连接于支架(21)前端，所述上连杆座(53)和下连杆座(54)呈上下设置，所述前板(55)和后板(56)的上下两端均通过连杆座轴(57)与上连杆座(53)、下连杆座(54)铰接，所述下拉气缸(52)的缸体固定于基板(51)，所述下拉气缸(52)的活塞杆通过转动臂(58)铰接于前板(55)下端的连杆座轴(57)，所述连接座(40)固定于前板(55)。3.根据权利要求2所述的90
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移包机构，其特征在于，所述外扩组件(4)包括外扩气缸(43)、基座(41)和移动座(42)，所述移动座(42)位于基座(41)的上方、且移动座(42)和基座(41)的两侧铰接有连杆(44)，两侧所述连杆(44)之间设有连杆轴(45)，所述外扩气缸(43)的缸体倾斜固定于基座(41)，所述外扩气缸(43)的活塞杆铰接于移动座(42)的底部，所述袋口夹持组件(3)安装于移动座(42)，所述基座(41)安装于连接座(40)。4.根据权利要求1或3所述的90

【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥胜，魏小超，陈卫东，
申请(专利权)人：无锡市开维物流装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：