一种铝盘抓取分距机构制造技术

本实用新型专利技术是一种铝盘抓取分距机构，包括X轴机械臂及Z轴机械臂；所述X轴机械臂与Z轴机械臂垂直交叉连接；所述Z轴机械臂的下端部设置有用于抓取的分距滑台模块；所述Z轴机械臂与分距滑台模块之间设置有可拆分的分距滑台连接件；此款一种铝盘抓取分距机构具有全自动，且作业效率高的优点。且作业效率高的优点。且作业效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种铝盘抓取分距机构


[0001]本技术涉及一种铝盘抓取分距机构，尤其涉及一种化妆品生产用的压粉机。

技术介绍

[0002]化妆品是现在市场占有大份额的需求产品，随着女性消费者的消费力提升，化妆品成为了女性消费品中一大销售巨头，因为化妆品本身是消耗品，加上化妆品的多样化，尤其是眼影、粉饼等产品，需要多种颜色及不同的质地，眼影的颜色可以有上百种。
[0003]而在眼影、粉饼等生产过程中都需要将粉末用料灌入到容器中(称为灌粉)，一般容器为铝盘或塑料制的盘，这一过程需要对容器进行排列在灌粉，本申请以铝盘为例，也可以对其它材质的容器进行作业，本申请是使用在设备上的，该设备申请人已申请专利，具体请参考(专利技术创造名称：自动上料的压铝盘机构)；现有的设备在铝盘抓取中都无法实现全自动化并可将铝盘分距放置。

技术实现思路

[0004]本技术主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种全自动，且作业效率高的铝盘抓取分距机构。
[0005]本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
[0006]本技术的一种铝盘抓取分距机构，包括X轴机械臂及Z轴机械臂；所述X轴机械臂与Z轴机械臂垂直交叉连接；所述Z轴机械臂的下端部设置有用于抓取的分距滑台模块；所述Z轴机械臂与分距滑台模块之间设置有可拆分的分距滑台连接件。
[0007]作为优选，所述铝盘抓取机构包括分距滑台连接件及固定于分距滑台连接件上的分距滑台抓取部。
[0008]作为优选，所述分距滑台连接件7可滑动的连接在Z轴机械臂5上。
[0009]作为优选，所述分距滑台模块6包括分距滑台分距凸轮6.2，及设置于分距滑台分距凸轮6.2上方的分距滑台负压吸取部6.1，及垂直位于分距滑台分距凸轮6.2上的吸笔固定支架6.5，及设置于吸笔固定支架6.5上的吸笔6.4，及设置于分距滑台分距凸轮6.2一端的分距滑台动力电机6.3。
[0010]作为优选，所述分距滑台负压吸取部6.1与吸笔6.4相连通。
[0011]作为优选，所述分距滑台模块6包括分距滑台分距凸轮7.1，及设置在分距滑台分距凸轮7.1上的分距滑台动力电机7.2，及设置在分距滑台分距凸轮7.1一端的分距滑台传动丝杆7.3，及设置在分距滑台分距凸轮7.1下方的吸笔7.4，及设置在分距滑台分距凸轮7.1一端的分距滑台固定导轨7.5。
[0012]作为优选，所述吸笔6.4共有2个以上，均匀的设置于吸笔固定支架6.5上。
[0013]作为优选，所述分距滑台分距凸轮7.1由一块固定板(未标注)及一个活动板(未标注)组成。
[0014]作为优选，所述活动板上设置有卡槽7.6。
[0015]作为优选，所述吸笔7.4上设置有固定用的吸笔固定支架7.7。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]此款一种铝盘抓取分距机构让铝盘的抓取及摆放实现了自动化，减少了人员的劳动强度，并且确保了精确性，同时提升了作业效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术一种铝盘抓取分距机构的结构示意图；
[0020]图2为本技术压粉成品收料装置的俯视图；
[0021]图3为本技术铝盘抓取机构的局部放大图。
[0022]图中：1
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X轴动力电机、2
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X轴机械臂、3
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X轴光电检测、4
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Z轴动力电机、5
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Z轴机械臂、6
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分距滑台模块、7
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分距滑台连接件、6.1
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分距滑台负压吸取、6.2
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分距滑台分距凸轮、6.3
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分距滑台动力电机、6.4
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吸笔、6.5
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吸笔固定支架、7.1
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分距滑台分距凸轮、7.2
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分距滑台动力电机、7.3
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分距滑台传动丝杆、7.4
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吸笔、7.5
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分距滑台固定导轨、7.6
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卡槽、7.7
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吸笔固定支架
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定
[0024]实施例一
[0025]如图1所示，一种铝盘抓取分距机构，包括X轴机械臂2及Z轴机械臂5；所述X轴机械臂2与Z轴机械臂5垂直交叉连接；所述Z轴机械臂5的下端部设置有用于抓取的分距滑台模块6；所述Z轴机械臂5与分距滑台模块6之间设置有可拆分的分距滑台连接件7。
[0026]所述Z轴机械臂5可滑动的连接在X轴机械臂2上；Z轴机械臂5可在X轴机械臂2上左右滑动。
[0027]所述分距滑台连接件7可滑动的连接在Z轴机械臂5上；分距滑台连接件7可在Z轴机械臂5上进行上下滑动。
[0028]如图2所示，所述分距滑台模块6包括分距滑台分距凸轮6.2，及设置于分距滑台分距凸轮6.2上方的分距滑台负压吸取部6.1，及垂直位于分距滑台分距凸轮6.2上的吸笔固定支架6.5，及设置于吸笔固定支架6.5上的吸笔6.4，及设置于分距滑台分距凸轮6.2一端的分距滑台动力电机6.3。
[0029]所述分距滑台负压吸取部6.1与吸笔6.4相连通。吸笔6.4连接了分距滑台负压吸取部6.1通过气压实现对铝盘的吸取式抓取。
[0030]所述吸笔6.4共有2个以上，均匀的设置于吸笔固定支架6.5上。
[0031]所述分距滑台负压吸取部6.1包括一个总进气口(未标注)，及连接的中空连接件
(未标注)，及设置在中空连接件其中一个面上的分气口(未标注)。
[0032]所述分气口(未标注)共有2个以上，与吸笔6.4一一对应设置。
[0033]所述分距滑台负压吸取部6.1包括气口(未图示)。
[0034]所述气口(未图示)共有2个以上，与吸笔6.4一一对应设置。
[0035]实施例二
[0036]如图3所示，所述分距滑台模块6包括分距滑台分距凸轮7.1，及设置在分距滑台分距凸轮7.1上的分距滑台动力电机7.2，及设置在分距滑台分距凸轮7.1一端的分距滑台传动丝杆7.3，及设置在分距滑台分距凸轮7.1下方的吸笔7.4，及设置在分距滑台分距凸轮7.1一端的分距滑台固定导轨7.5。
[0037]所述分距滑台分距凸轮7.1由一块固定板(未标注)及一个活动板(未标注)组成。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝盘抓取分距机构，其特征在于：包括X轴机械臂(2)及Z轴机械臂(5)；所述X轴机械臂(2)与Z轴机械臂(5)垂直交叉连接；所述Z轴机械臂(5)的下端部设置有用于抓取的分距滑台模块(6)；所述Z轴机械臂(5)与分距滑台模块(6)之间设置有可拆分的分距滑台连接件(7)。2.根据权利要求1所述的一种铝盘抓取分距机构，其特征在于：所述Z轴机械臂(5)可滑动的连接在X轴机械臂(2)上。3.根据权利要求1所述的一种铝盘抓取分距机构，其特征在于：所述分距滑台连接件(7)可滑动的连接在Z轴机械臂(5)上。4.根据权利要求2所述的一种铝盘抓取分距机构，其特征在于：所述分距滑台模块(6)包括分距滑台分距凸轮(6.2)，及设置于分距滑台分距凸轮(6.2)上方的分距滑台负压吸取部(6.1)，及垂直位于分距滑台分距凸轮(6.2)上的吸笔固定支架(6.5)，及设置于吸笔固定支架(6.5)上的吸笔(6.4)，及设置于分距滑台分距凸轮(6.2)一端的分距滑台动力电机(6.3)。5.根据权利要求4所述的一种铝盘抓取分距机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，董伟，费阳，
申请(专利权)人：金华逸丰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：