车辆速度以及滑行的控制方法和系统技术方案

用于控制在一路段的行程内车辆中的巡航控制和变速器的方法和系统，其中，所述车辆在所述路段之前已经应用了滑行并且采用了所述巡航控制。根据本发明专利技术，如果被认为使在所述滑行过程中在所述巡航控制当中所采用的参考速度Vref降低至针对所述路段定义的最低容许速度Vmin是适用的，那么实施降低。执行向车辆中的发动机系统(101)请求的驱动力Fdd与所述驱动力的阈值Flim的比较。此时如果所述请求的驱动力Fdd超过了所述驱动力的所述阈值Flim，那么中止所述滑行。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆速度以及滑行的控制方法和系统
本专利技术涉及如专利的权利要求1的前序部分中所要求保护的用于控制车辆中的巡航控制和变速器的方法，并涉及如专利的权利要求19的前序部分中所要求保护的用于控制车辆中的巡航控制和变速器的系统。 本专利技术还涉及实施根据本专利技术的方法的计算机程序和计算机程序产品。
技术介绍
对于诸如小汽车、卡车和公共汽车之类的机动车而言，燃料成本代表着车辆所有者或用户的重要开销。对于运输公司而言，例如，除了购买车辆的成本之外，车辆运行的主要支出项目由车辆驾驶员报酬、维修成本和车辆推进器的燃料构成。这里，燃料成本可能对运输公司的赢利性造成非常大的影响。因而，人们开发出了很多不同的系统来减少燃料消耗，例如，有燃料效率的发动机和节省燃料的巡航控制装置。 图1通过示意性表示示出了车辆100中的传动系。所述传动系包括内燃机101,其按照常规方式经由来自内燃机101的输出轴102，并且通常经由飞轮借助于离合器106连接至齿轮箱103的输入轴109。例如，离合器106可以由自动控制离合器构成，并且经由控制单元800 (图8)受到车辆控制系统的控制。控制单元800也可以控制齿轮箱103。 这里将齿轮箱103示意性地示作了一个单元。但是，齿轮箱103实际上也可以由多个相互作用的齿轮箱构成，例如，量程齿轮箱、主齿轮箱和分离齿轮箱，它们沿车辆的传动系布置。齿轮箱可以包括适当数量的齿轮位置。在现代的用于重型车辆的齿轮箱中，通常具有十二个前进档，两个倒车档和一个空档位置。如果齿轮箱103实际上如上文所述由多个部分齿轮箱构成；那么这十二个前进档分布在量程齿轮箱中的两个齿轮、主齿轮箱中的三个齿轮和分离齿轮箱中的两个齿轮当中，它们一起构成了十二个齿轮位置(2X3X2 =12)。车辆100还包括驱动轴104、105，它们连接至车辆的驱动轮110、111，并且经由诸如常规差动装置的轮轴齿轮装置108受到来自齿轮箱103的输出轴的驱动。 车辆100还包括各种不同的制动系统，例如，常规的常用制动系统，其可以包括(例如)挨着每一轮布置的具有相关制动衬片(未示出)的制动盘。可以在来自巡航控制的指令的基础上对发动机101加以控制，从而保持恒定的实际车辆速度和/或改变实际车辆速度，从而获得在合理的速度限制内优化的燃料消耗。发动机101也可以受到车辆驾驶员的控制。
技术实现思路
例如，在下坡过程中，或者在车辆必须降低其实际速度的情况下，过去是通过降低对正发动机转矩的请求或者是借助于拖滞来实现燃料节约的。降低对正发动机转矩的请求是指例如通过降低发动机101中的燃油喷射降低内燃机经由驱动轮输送的行进方向的驱动力，由此降低燃料消耗。 拖滞是指在关闭向内燃机的燃料供应的同时采用闭合传动系，S卩，在内燃机101连接至车辆的驱动轮110、111的情况下驱动车辆。这种类型的措施的一个优点在于，由于关闭向内燃机的燃料供应，因而内燃机的消耗也等于零。但是所述措施还意味着将通过传动系由车辆的驱动轮驱动内燃机101，从而实现所谓的“拖滞”，其中，内燃机的内部损耗引起制动作用，即，对车辆进行发动机制动。 尽管在请求的发动机转矩方面的降低和拖滞降低了燃料消耗，但是该降低并不总是优化的，首先是因为不管怎样降低的发动机转矩一般都将消耗比所需的更多的燃料，其次是因为拖滞还提供了对车辆的发动机制动，其在燃料上不经济。 另一种降低燃料消耗的方式是使车辆滑行，如下文所述，所述滑行要么利用齿轮箱103中的空档齿轮位置，要么利用断开的离合器。 通过利用滑行实现了比拖滞更进一步的燃料消耗降低，因为在将发动机速度降至最低的同时消除了发动机制动。能够在发动机101运行或关闭的情况下实现滑行。 在巡航控制驾驶中，在采用先前已知的系统的情况下，车辆实际速度的达到巡航控制的设定速度Vsrt以下的小的下冲可能导致滑行被错误地中止，其将对这些系统中从滑行功能获得的燃料节约造成不利影响，并导致不一致的滑行，即，短时间地中止滑行，之后又再次使用。 本专利技术的一个目的在于提高应用滑行时的燃料节约，并且避免滑行的短暂的错误中止。 这一目的是通过根据专利的权利要求1的特征部分的上述的方法来实现的。这一目的还是通过根据专利的权利要求19的特征部分的系统来实现的。所述目的还是通过上述计算机程序和计算机程序产品来实现的。 通过采用本专利技术，实现了所述目的，即，提高了应用滑行时的有利性，同时降低了由于滑行的短暂中止而导致的不一致性。 根据本专利技术，对巡航控制驾驶中的滑行的控制能够在某些情况下使滑行持续比先前已知的解决方案更长的时间。因而只要滑行是实际有利的就能够通过控制对其加以使用，因为避免了滑行的短暂中止。在先前已知的系统中，有时会发生重复的激活和去激活(inactivat1n)，本专利技术避免了这种情况。因而，滑行功能被感觉为更加一致，车辆驾驶者将直观地感觉到其为所述功能的正确控制。驾驶员对所述滑行功能的认识提高时，对所述滑行功能的利用程度也将提高，其将总从总体上降低车辆内的燃料消耗。 通过采用本专利技术，获得了对在车辆前方的路段的行程内是否应用滑行的非常准确并且信息充分的选择。使这一选择与滑行的使用相关联的目的在于使发动机速度尽可能低，因而节省燃料。 根据本专利技术，如果认为巡航控制中采用的参考速度VMf的降低是适用的，那么实施所述降低。此后，使向车辆中的发动机系统请求的驱动力Fdd与阈值Flim进行比较，以评估是否应当中止滑行。如果请求驱动力Fdd超过了阈值Flim，那么中止滑行。但是，根据本专利技术的参考速度Vref的降低能够在先前已知的解决方案将中止滑行的情况下继续应用滑行，其降低了燃料消耗，还为变速器模式的选择提供了更高的一致性，其中，变速器模式包括滑行以及齿轮箱中的齿轮位置。由此获得了对是否应当中止滑行的准确的并且经权衡的预测。 在本文当中，滑行构成了想像的/假想的最高齿轮位置，选择较低的变速器模式构成了这一滑行的中止。换言之，这里实施从想象/假想最高齿轮位置向实际齿轮位置的降速变换，其中，例如，所述实际齿轮位置可以构成齿轮箱103中的较高档位中的任何一者。 可以在不向车辆增添复杂性的情况下实施本专利技术，其至少部分原因在于本专利技术利用了在车辆的其他系统中已经可得的数据，例如车辆中的速度控制可用的道路斜率信息。 既可以在踏板驾驶中，(即，在驾驶员亲自调节向发动机的转矩请求的驾驶中)，也可以在速度控制驾驶中利用本专利技术。这里的以及文中的踏板驾驶一词基本上包括所有类型的适于调节转矩需求的控制系统，例如，气动踏板或人工节流装置。 【附图说明】 下文将基于附图更加详细地说明本专利技术，在附图中，将等同的附图标记用于等同的部分，并且: 图1通过示意性表示示出了示范性车辆的各个部分， 图2通过示意性表示示出了驱动情况， 图3示出了表示根据发动机速度的发动机摩擦力的曲线图， 图4示出了根据本专利技术的模拟的例子， 图5示出了根据本专利技术的方法的流程图， 图6示出了根据本专利技术的模拟的例子， 图7示出了根据本专利技术的模拟的例子， 图8示出了根据本专利技术的控制单元。 【具体实施方式】 图2通过示意性表示示出了能够应用本专利技术的驾驶情况的例子，所述驾驶情况为下坡之后上坡。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制在一路段的行程内车辆(100)中的巡航控制和变速器的方法，其中，所述车辆(100)在所述路段之前已经应用了滑行并采用了所述巡航控制，所述方法的特征在于：‑对在所述路段的所述行程内的与用于所述车辆(100)的滑行相关联的实际速度的未来速度轮廓曲线Vsim_coast进行模拟，其中，当所述路段处于所述车辆的前方时实施模拟，并且其中，所述模拟至少基于道路斜率，其中，所述道路斜率是从地图数据与定位信息的结合获得的，或者是从当实施模拟时所述车辆(100)所遇到的道路斜率获得的；‑对参考速度Vref的降低是否适用进行评估，所述参考速度是对照其调节所述车辆中的发动机系统的目标值，并且所述参考速度在所述滑行期间用于所述巡航控制，其中，如果在所述路段的一部分期间与滑行相关联的未来速度轮廓曲线Vsim_coast小于用于所述巡航控制的设定速度Vset，并且同时大于针对所述路段定义的最低容许速度Vmin，则认为对于所述路段的所述部分而言所述降低是适用的；‑如果所述降低被认为是适用的，则将所述参考速度Vref降低至所述最低容许速度Vmin；‑将向所述车辆中的发动机系统(101)请求的驱动力Fdd与用于所述驱动力的阈值Flim进行比较；并且‑如果所述请求的驱动力Fdd超过了用于所述驱动力的所述阈值Flim，则中止所述滑行。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.06.27 SE 1200392-71.一种用于控制在一路段的行程内车辆(100)中的巡航控制和变速器的方法，其中，所述车辆(100)在所述路段之前已经应用了滑行并采用了所述巡航控制，所述方法的特征在于: -对在所述路段的所述行程内的与用于所述车辆(100)的滑行相关联的实际速度的未来速度轮廓曲线Vsim raast进行模拟，其中，当所述路段处于所述车辆的前方时实施模拟，并且其中，所述模拟至少基于道路斜率，其中，所述道路斜率是从地图数据与定位信息的结合获得的，或者是从当实施模拟时所述车辆(100)所遇到的道路斜率获得的； -对参考速度Vref的降低是否适用进行评估，所述参考速度是对照其调节所述车辆中的发动机系统的目标值，并且所述参考速度在所述滑行期间用于所述巡航控制，其中，如果在所述路段的一部分期间与滑行相关联的未来速度轮廓曲线Vsim Mast小于用于所述巡航控制的设定速度Vsrt，并且同时大于针对所述路段定义的最低容许速度vmin，则认为对于所述路段的所述部分而言所述降低是适用的； -如果所述降低被认为是适用的，则将所述参考速度Vm降低至所述最低容许速度V..* mm， -将向所述车辆中的发动机系统(101)请求的驱动力Fdd与用于所述驱动力的阈值Flim进行比较；并且 -如果所述请求的驱动力Fdd超过了用于所述驱动力的所述阈值Flim，则中止所述滑行。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述请求的驱动力Fdd与在所述车辆(100)中的请求的转矩Mdd存在对应性。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述请求的转矩Mdd是以下的组内的转矩: -驱动轮转矩；以及 -发动机转矩。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，基于以下的组内的至少一种装置来确定所述请求的驱动力Fdd: -用于控制所述车辆的速度的系统； -驾驶员控制的节流阀控制机构； -驾驶员控制的制动控制机构；以及 -车辆专用的驱动力需求装置。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述道路斜率由巡航控制系统提供，所述巡航控制系统在对所述速度进行控制时采用地图数据和定位信息。6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，如果所述道路斜率对应于所述车辆(100)实质上在所述路段的所述开始处遇到的道路斜率，则基于以下的组内的至少一种信息类型来确定所述道路斜率: -基于雷达的信息； -基于摄像机的息； -从所述车辆以外的车辆获得的信息； -早前存储于所述车辆中的定位信息和道路斜率信息；以及 -从与所述路段相关联的交通系统获得的信息。7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，所述降低被认为实质上在激活所述滑行的时间点上立即适用。8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，所述参考速度Vref从至用于所述巡航控制的设定速度Vsrt的所述降低中恢复，并在第二时刻T2达到所述设定速度Vsrt，在当与滑行相关联的所述未来速度轮廓曲线Vsim Mast降至所述最低容许速度Vmin以下时的第三时刻T3之前，与滑行相关联的所述未来速度轮廓曲线Vsim raast在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：O·约翰松，M·奥格伦，F·罗斯，
申请(专利权)人：斯堪尼亚商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE