本发明专利技术公开了一种动臂塔式起重机，其包括起重臂，通过回转齿圈连接在一起的回转上支座和回转下支座；起重臂活动地安装在回转上支座上；起重臂通过起重臂拉杆与一个用于控制其仰俯的拉臂机构连接；起重臂上的吊钩与一个用于控制吊钩升降进行重物的起吊的起升机构连接；回转上支座上安装有一根立柱；立柱垂直地固定安装在回转上支座上；立柱与至少一根固定在地面，用于支撑立柱和调节立柱垂直度的斜撑杆连接。通过将立柱垂直的安装在回转上支座上，并通过斜撑杆来保持动臂塔式起重机起吊重物时的平衡性，解决了动臂塔式起重机在楼顶上安装受场地宽度和楼顶承载能力限制的问题；同时降低了用户使用和购买成本，提高了单台设备的安装使用率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑领域的起重装置，具体涉及一种动臂塔式起重机。
技术介绍
现有通用的动臂塔式起重机对安装现场条件的适应性单一，由于其上一般需要安装几十吨的配重块来维持其起吊重物时的平衡性。当安装于楼顶进行其他大型起重机的拆卸时，由于各个建筑物的楼顶构建的差异性，在狭窄的楼顶安装重达百吨左右的动臂塔式起重机，需要先特定的建筑物楼顶的承载能力进行规划后，并针对特定的建筑物进行一系列的特殊改造后方能进行安装，这样就增加了用户的使用和购买成本，且单台设备的安装使用率过低，造成设备的闲置，延长了设备资金的回报周期生产效率低。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足，本专利技术提供的动臂塔式起重机通过将立柱垂直地安装在回转上支座上，并通过斜撑杆来保持动臂塔式起重机起吊重物时的平衡性，解决了动臂塔式起重机在楼顶上安装受场地宽度和楼顶承载能力限制的问题。为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为：一方面，提供一种动臂塔式起重机，其包括起重臂，通过回转齿圈连接在一起的回转上支座和回转下支座；起重臂活动地安装在回转上支座上；起重臂通过起重臂拉杆与一个用于控制其仰俯的拉臂机构连接；起重臂上的吊钩与一个用于控制吊钩升降进行重物的起吊的起升机构连接；回转上支座上安装有一根立柱；立柱垂直地固定安装在回转上支座上；立柱与至少一根固定在地面，用于支撑立柱和调节立柱垂直度的斜撑杆连接。当楼顶的场地受限时，另一方面，还提供一种不同布局的动臂塔式起重机，其包括起重臂，通过回转齿圈连接在一起的回转上支座和回转下支座；起重臂活动地安装在回转上支座上；起重臂通过起重臂拉杆与一个用于控制其仰俯的拉臂机构连接；起重臂上的吊钩与一个用于控制吊钩升降进行重物的起吊的起升机构连接；回转上支座上安装有一根立柱；立柱垂直地固定安装在回转上支座上；回转上支座上固定安装有一平衡臂，立柱与至少一根固定在平衡臂上，用于支撑立柱和调节立柱垂直度的斜撑杆连接。本专利技术的有意效果为：通过将立柱垂直的安装在回转上支座上，并通过斜撑杆来保持动臂塔式起重机起吊重物时的平衡性，解决了动臂塔式起重机在楼顶上安装受场地限制和楼顶承载能力限制的问题；同时降低了用户使用和购买成本，提高了单台设备的安装使用率。附图说明图1为本专利技术一个实施例的动臂塔式起重机的斜撑杆和回转下支座通过锚固结构固定安装在地面上的结构示意图；图2为在图1的基础上，增设一个平衡臂，并在平衡臂上安装拉臂机构和起升机构的动臂塔式起重机的结构示意图；图3为在图1的基础上，在回转下支座的边缘安装上支脚之后，通过锚固结构将支脚固定在地面上的动臂塔式起重机的结构示意图；图4为在图2的基础上，在回转下支座的边缘安装上支脚之后，通过锚固结构将支脚固定在地面上的动臂塔式起重机的结构示意图；图5为两根斜撑杆与立柱连接在一起后的俯视图；图6为本专利技术另一个实施例的动臂塔式起重机的结构示意图。 其中，1、吊钩；2、起重臂；3、起重臂拉杆；4、定滑轮组；5、立柱；6、回转上支座；7、回转下支座；8、斜撑杆；9、回转机构动力装置；10、支撑杆；11、起升机构；12、拉臂机构；13、锚固装置；14、电气控制系统；15、平衡臂；16、支腿。具体实施方式下面对本专利技术的具体实施方式进行描述，以便于本
的技术人员理解本专利技术，但应该清楚，本专利技术不限于具体实施方式的范围，对本
的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本专利技术的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本专利技术构思的专利技术创造均在保护之列。参考图1，图1示出了为本专利技术一个实施例的动臂塔式起重机的斜撑杆和回转下支座通过锚固结构固定安装在地面上的结构示意图；如图1所示，本实施例采用的技术方案为：该动臂塔式起重机包括起重臂，通过回转齿圈连接在一起的回转上支座6和回转下支座7，在回转上支座6上安装有带动回转上支座6旋转的回转机构动力装置9，回转机构动力装置9可以为电机。其中起重臂2通过转轴安装在回转上支座6上，起重臂2的尖端通过起重臂拉杆3与一个用于控制其仰俯的拉臂机构12的钢绳连接；起重臂2上的吊钩1与一个用于控制吊钩1升降进行重物起吊的起升机构11连接。在回转上支座6上通过转销还安装有一根立柱5，立柱5采用垂直的方式固定安装在回转上支座6上；立柱5与至少一根固定在地面，用于支撑立柱5和调节立柱5垂直度的斜撑杆8连接；斜撑杆8可以通过螺栓安装在地面上，安装时通过调节螺栓调节立柱5的垂直度，以保证塔机回转时以立柱5的轴心线进行回转。上述的回转机构动力装置9、拉臂机构12和起升机构11均与电气控制系统14连接，在实现重物的提升和带动重物旋转均可以通过电气控制系统14的控制自动完成。在实现重物的提升和带动重物旋转的实现过程为：通过电气控制系统14控制回转机构动力装置9的旋转，回转机构动力装置9通过驱动回转齿圈带动回转上支座6旋转，进而带动回转上支座6上的起重臂2和立柱5旋转。拉臂机构12的卷筒上缠绕的拉起重臂2用钢丝绳绕过立柱5顶部安装的定滑轮组4后通过起重臂拉杆3上的滑轮固定在起重臂2上，通过电气控制系统14控制拉臂机构卷筒的旋转，进而完成起重臂的仰俯的幅度变换。在实现重物的提升的实现过程为：起升机构11的卷筒上缠绕起升用钢丝绳，起升钢丝绳绕过立柱5中部的定滑轮组上的过绳滑轮后通过起重臂2臂尖绕进吊钩1内的，通过电气控制系统14控制起升机构11的卷筒的旋转，进而完成吊钩1组的升降进行重物的起吊。当本动臂塔式起重机安装在屋顶进行其他大型起重机的拆卸时，只要满足回转下支座7安装位处是平整的即可，其他部位可以根据房顶的具体构造通过膨胀螺栓或钢梁与建筑物固定即可。图5示出了两根斜撑杆8与立柱5连接在一起后的俯视图；如图5所示当斜撑杆8为一根时，当该起重机进行回转时，一根斜撑杆8的拉力有限，很难满足使用要求，于是在本专利技术的一个实施例中，立柱5可以通过两根固定在地面上的斜撑杆8进行连接。两个斜撑杆8的水平投影夹角若是较小时，其与采用一根斜撑杆8的拉力差不多，效果不大。当两个斜撑杆8的水平投影夹角很大时，其虽然能够给立柱5提供较大的拉力，但是会严重影响起重臂2的旋转幅度，于是可以将两根斜撑杆8的安装水平投影夹角设置在90°左右，优选为90°，这样起重臂2的最大旋转幅度可以达到220°。参考图2，在本专利技术的一个实施例中，斜撑杆8和回转下支座6可以通过锚固结构13固定安装在地面上。由于锚固结构13的大小可以根据现场安装面积进行选择，这样可以将动臂塔式起重机起吊重物时楼顶承载的压力进行分散，避免局部地方受力过大，对建筑物造成损坏。参考图2，当屋顶的面积足够大时，可以在回转上支座6上固定安装一平衡臂15，平衡臂15的增加可以进一步提高动臂塔式起重机的稳定性，这样可以进一步增大动臂塔式起重机的承载负荷。在这种情况下，进行动臂塔式起重机安装时，在安装立柱5前，可以先将支撑杆10连接在立柱5上，当立柱5与回转上支座6连接好后将支撑杆10下端的销孔使用销轴安装在平衡臂本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种动臂塔式起重机，包括起重臂，通过回转齿圈连接在一起的回转上支座和回转下支座；所述起重臂活动地安装在所述回转上支座上；所述起重臂通过起重臂拉杆与一个用于控制其仰俯的拉臂机构连接；所述起重臂上的吊钩与一个用于控制吊钩升降进行重物起吊的起升机构连接；所述回转上支座上安装有一根立柱；其特征在于：所述立柱垂直地固定安装在所述回转上支座上；所述立柱与至少一根固定在地面，用于支撑所述立柱和调节所述立柱垂直度的斜撑杆连接。
【技术特征摘要】
1.一种动臂塔式起重机，包括起重臂，通过回转齿圈连接在一起的回转上支座和回转下支座；所述起重臂活动地安装在所述回转上支座上；所述起重臂通过起重臂拉杆与一个用于控制其仰俯的拉臂机构连接；所述起重臂上的吊钩与一个用于控制吊钩升降进行重物起吊的起升机构连接；所述回转上支座上安装有一根立柱；其特征在于：所述立柱垂直地固定安装在所述回转上支座上；所述立柱与至少一根固定在地面，用于支撑所述立柱和调节所述立柱垂直度的斜撑杆连接。
2.根据权利要求1所述的动臂塔式起重机，其特征在于：所述立柱与两根固定在地面上的斜撑杆连接；两根斜撑杆的安装水平投影夹角至少为90°。
3.根据权利要求2所述的动臂塔式起重机，其特征在于：所述斜撑杆和所述回转下支座通过锚固结构固定安装在地面上。
4.根据权利要求1-3任一所述的动臂塔式起重机，其特征在于：所述回转上支座上还固定安装有一平衡臂，所述平衡臂上至少固定安装有一根用于支撑所述立柱的支撑杆。
5.根据权利要求4所述的动臂塔式起重机，其特征在于：所述拉臂机构和所述起升机构固定安装在地面上。
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：周勇，李明，李绍俊，徐逸行，毛伟，倪静，
申请(专利权)人：四川锦城建筑机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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