自动抛光系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动抛光系统，包括工作台、传送装置及抛光装置，传送装置具有传送面及驱动传送面横向运动的传送驱动装置，抛光装置具有支撑部、夹臂及夹具，夹臂转动式地连接于支撑部，夹具连接于所述夹臂，抛光装置具有驱动支撑部横向运动的横向驱动装置、驱动支撑部纵向运动的纵向驱动装置、驱动夹臂沿水平方向转动的横向转动驱动装置、驱动夹具沿竖直方向转动的纵向转动驱动装置及驱动夹具相对于夹臂旋转的旋转驱动装置，抛光装置还具有抛光轴、驱动抛光轴转动的抛光旋转装置及驱动抛光轴朝向夹具方向往复运动的抛光驱动装置。本实用新型专利技术涉及的自动抛光系统光效果好，抛光精确，最大程度保护工人身体健康，成本低。

【技术实现步骤摘要】
自动抛光系统
本技术涉及金属的表面处理领域，特别是涉及一种自动抛光系统。
技术介绍
金属表面的抛光方法有很多种，在工业生产中占有市场份额较大、使用的较多的是机械抛光、化学抛光、和电化学抛光这三种方法。 对于机械抛光方法，目前设备投入成本昂贵、操作复杂，难以在薄利的抛光行业广泛推广使用。复杂表面抛光以人工抛光为主，使用机械抛光轮、皮带抛光的方法，靠工人的熟练程度及目视控制抛光质量，稳定性低，同时大部分工人所在的抛光环境十分恶略，抛光过程中产生的粉尘和震动对身体和环境都有很大的影响。一些小车间或手工作坊仍在使用手工机械抛光轮实现工件抛光，一些大型表面的处理单位已经正在推广成批抛光的方法，这种方法是将一定比例的成批零件与磨料和一些催化济混合后放入滚筒容器等使他们相互摩擦碰撞而达到抛光目的，这种方法的优点是工人劳动强度低、效率高、成本低、不依赖工人的熟练程度、质量稳定，适合各种形状的零部件但抛光洁度稍差。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种抛光效果好，能够实现精确抛光，最大程度保护工人身体健康，成本低的自动抛光系统。 一种自动抛光系统，包括工作台及 传送装置，所述传送装置具有传送面及驱动所述传送面横向运动的传送驱动装置； 抛光装置，所述抛光装置固定于所述工作台，所述抛光装置具有支撑部、夹臂及夹具，所述夹臂转动式地连接于所述支撑部，所述夹具连接于所述夹臂，所述抛光装置还具有驱动所述支撑部横向运动的横向驱动装置、驱动所述支撑部纵向运动的纵向驱动装置、驱动所述夹臂沿水平方向转动的横向转动驱动装置、驱动所述夹具沿竖直方向转动的纵向转动驱动装置及驱动所述夹具相对于所述夹臂旋转的旋转驱动装置，所述抛光装置还具有抛光轴、驱动所述抛光轴转动的抛光旋转装置及驱动所述抛光轴朝向所述夹具方向往复运动的抛光驱动装置； 控制装置，所述控制装置连接于所述传送驱动装置、抛光旋转装置、抛光驱动装置、横向驱动装置、纵向驱动装置、横向转动驱动装置、纵向转动驱动装置及旋转驱动装置。 本技术涉及的自动抛光系统，通过传送装置的传送面，实现了待抛光物体的自动输送，再在抛光装置的夹臂及夹具的作用下，实现待抛光物体的夹起和固定，并在横向驱动装置、纵向驱动装置、横向转动驱动装置及纵向转动驱动装置的综合配合下，实现了待抛光物体的多角度多面向的转动，抛光准确，精度高；实现待抛光物体的自动夹起，自动抛光，自动放料的一系列动作，不需要人工干扰，减少了人工直接接触抛光装置，避免了工人与抛光材料等的直接短距离接触，极大程度上保护了工人的身体健康；且该抛光设备投资少，所需的费用少，成本地，且也进一步地节约了大量的人力成本及时间成本。 在其中一个实施例中，所述抛光装置的数量为两个，两个抛光装置沿着所述传送面的运行方向依次排列且两个抛光装置之间具有间隔。两个抛光装置的设置，使得能够在一次的工序循环中，实现待抛光物体的多面抛光，解决了有些需要多面抛光材料的重复操作耗时的问题，也避免了人工与机器的接触时间，当第一个抛光装置进行完一面的抛光后，第二个抛光装置进行另一面的抛光，之间的过程不需要人工的干预，由两个抛光装置的夹具及夹臂辅助完成，进一步地保护了工人的身体健康，节约时间，抛光完成的效率大大提闻。 在其中一个实施例中，还包括翻转装置，所述翻转装置在水平方向上位于两个所述抛光装置之间； 所述翻转装置具有两个连接部及两个导轨，所述导轨分别通过连接部固定于所述工作台且位于所述传送面的上方，两个所述导轨之间具有间隔，两个所述导轨对应的一端朝向导轨所在平面的上方弯曲，使得所述导轨沿所述传送面运行方向呈逐渐下滑状。所述翻转装置的设置，使得在由第一个抛光装置进行完一面的抛光后，进入第二个抛光装置进行另一面的抛光过程中，完全地实现了自动翻面，不需要另外的机器或装置进行翻转，节约了设备的投资，仅由翻转装置的两个导轨加上抛光装置的横向驱动装置、纵向驱动装置、横向转动驱动装置及纵向转动驱动装置的配合，即可进行待抛光物体的自动翻转。 在其中一个实施例中，所述传送装置的传送面具有前置传送面、翻转传送面及收料传送面； 所述前置传送面、翻转传送面及收料传送面沿水平方向依次排列，两个所述抛光轴分别位于前置传送面与翻转传送面、翻转传送面与收料传送面之间，两个所述导轨位于所述翻转传送面的上方。便于传送面与所述抛光装置的抛光轴之间的安装及配合。 在其中一个实施例中，所述翻转装置的连接部具有用于调节所述导轨与所述翻转传送面之间距离的伸缩部件。便于调节翻转装置的导轨与传送面之间的高度。 在其中一个实施例中，两个所述导轨弯曲的一侧的端部与所述翻转传送面之间的距离大于待抛光物体纵向的厚度，两个所述导轨的另一侧所在的平面与所述传送面平行，该平面与所述传送面的距离小于待抛光物体纵向的厚度。使得待抛光物体能够在导轨的弯曲端下滑完成翻转，再进入导轨的水平端后能在传送面的导引下运行前进。 在其中一个实施例中，两个所述导轨之间的距离小于待抛光物体的横向宽度。使得导轨能够支撑待抛光物体。 在其中一个实施例中，抛光装置还具有吸风元件，所述吸风元件具有吸风口，所述吸风口开口于所述夹具的端部。便于带抛光物料配所述夹具吸住夹起固定。 在其中一个实施例中，所述夹臂具有两个夹持部，两个所述夹持部之间具有间隔，所述夹具通过转轴铰接于两个所述夹持部之间。便于夹具的安装及转动，也防止夹具的在工作过程中滑脱。 本技术涉及的自动抛光方法，所需设备简单，操作简便易行，所需的人力少，在抛光过程中基本不需人力的外部干预，减少了人力劳动，极大程度上减少了人力成本，也保护了工人的身体健康。进一步地，本技术涉及的自动抛光方法，抛光精度高，抛光效果好。 【附图说明】 图1为本技术实施例自动抛光系统主视图； 图2为本技术实施例自动抛光系统部分元件主视图； 图3为本技术实施例自动抛光系统部分元件主视图； 图4为本技术实施例自动抛光系统工作台及翻转装置主视图； 图5为本技术实施例自动抛光系统工作台及翻转装置侧视图； 图6为本技术实施例自动抛光系统夹料前示意图； 图7为本技术实施例自动抛光系统夹料后示意图； 图8为本技术实施例自动抛光系统抛光示意图； 图9为本技术实施例自动抛光系统抛光后示意图； 图10为本技术实施例自动抛光系统翻转装置工作示意图； 图11为本技术实施例自动抛光系统翻转装置工作侧面示意图。 附图标记说明 100、工作台；200、300、抛光装置；201、301、底座；202、302、支撑部；203、303、夹持部;204、304、夹具;205、305、电机;206、306、抛光轴;208、308、横向驱动装置;209、309、纵向驱动装置；210、310、横向转动驱动装置；211、311、纵向转动驱动装置；400、前置传送面；401、翻转传送面；402、收料传送面；500、导轨；501、连接部；600、待抛光物体。 【具体实施方式】 为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动抛光系统，其特征在于，包括工作台及传送装置，所述传送装置具有传送面及驱动所述传送面横向运动的传送驱动装置；抛光装置，所述抛光装置固定于所述工作台，所述抛光装置具有支撑部、夹臂及夹具，所述夹臂转动式地连接于所述支撑部，所述夹具连接于所述夹臂，所述抛光装置还具有驱动所述支撑部横向运动的横向驱动装置、驱动所述支撑部纵向运动的纵向驱动装置、驱动所述夹臂沿水平方向转动的横向转动驱动装置、驱动所述夹具沿竖直方向转动的纵向转动驱动装置及驱动所述夹具相对于所述夹臂旋转的旋转驱动装置，所述抛光装置还具有抛光轴、驱动所述抛光轴转动的抛光旋转装置及驱动所述抛光轴朝向所述夹具方向往复运动的抛光驱动装置；控制装置，所述控制装置连接于所述传送驱动装置、抛光旋转装置、抛光驱动装置、横向驱动装置、纵向驱动装置、横向转动驱动装置、纵向转动驱动装置及旋转驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动抛光系统，其特征在于，包括工作台及 传送装置，所述传送装置具有传送面及驱动所述传送面横向运动的传送驱动装置； 抛光装置，所述抛光装置固定于所述工作台，所述抛光装置具有支撑部、夹臂及夹具，所述夹臂转动式地连接于所述支撑部，所述夹具连接于所述夹臂，所述抛光装置还具有驱动所述支撑部横向运动的横向驱动装置、驱动所述支撑部纵向运动的纵向驱动装置、驱动所述夹臂沿水平方向转动的横向转动驱动装置、驱动所述夹具沿竖直方向转动的纵向转动驱动装置及驱动所述夹具相对于所述夹臂旋转的旋转驱动装置，所述抛光装置还具有抛光轴、驱动所述抛光轴转动的抛光旋转装置及驱动所述抛光轴朝向所述夹具方向往复运动的抛光驱动装置； 控制装置，所述控制装置连接于所述传送驱动装置、抛光旋转装置、抛光驱动装置、横向驱动装置、纵向驱动装置、横向转动驱动装置、纵向转动驱动装置及旋转驱动装置。2.根据权利要求1所述的自动抛光系统，其特征在于，所述抛光装置的数量为两个，两个抛光装置沿着所述传送面的运行方向依次排列且两个抛光装置之间具有间隔。3.根据权利要求2所述的自动抛光系统，其特征在于，还包括翻转装置，所述翻转装置在水平方向上位于两个所述抛光装置之间； 所述翻转装置具有两个连接部及两个导轨，所述导轨分别通过连接部固定于所述工作台且位于所述传送面的上方，两个所述导轨之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：周雪峰，李凯格，莫庆龙，程韬波，徐永谦，罗俏，
申请(专利权)人：广东省自动化研究所，
类型：新型
国别省市：广东;44