本发明实施例公开了一种自动打螺丝的实现方法及自动打螺丝机，该方法包括：对打料板进行视觉定位，获得打料板在自动打螺丝机上的位置；检查装料盘上是否具有相应型号的螺丝；下降电机运行到取螺丝高度；螺丝运送电机将被批头吸起来的螺丝，从装料盘上方运...

本实用新型公开了一种家用洗碗装置，包括箱门、箱体、内胆、碗篮、架式喷臂、供水泵、供水管、排水泵、排水管和控制器，所述架式喷臂包括主供水管、两根侧供水管、多根喷淋管和驱动喷淋管转动的驱动装置，两根侧供水管分别通过卡扣固定在所述内胆壁上，主...

本发明公开一种矩阵整流器的模糊滑模控制方法，该方法运用滑模变结构控制，具有鲁棒性强、对内部参数变化及外加扰动不敏感、动态性能好等优点。而为了柔化滑模控制过程中状态轨迹到达滑模面后所呈现的“抖振”现象，本发明在滑模控制中引入了模糊控制，在...

本实用新型涉及一种陶瓷坐便器水箱内壁机器人喷釉系统，其包括输送线、喷房、机器人、喷枪装置以及堵头，其中，所述输送线横向穿过喷房，所述喷房前侧开口，机器人安装于所述开口的外侧，所述机器人的输出末端固定连接喷枪装置，所述堵头放置于所述开口外...

本实用新型公开了一种工件表面缺陷检测装置，包括机架，机架上设有工作平台，所述工作平台上设有用于放置待检测工件的转盘，该转盘与装在机架内的电机连接，机架内设有PC终端，工作平台上设有支架，该支架上设有用于拍摄转盘上的工件的相机组，相机组通...

本发明公开一种智能及紧凑型的焊缝视觉跟踪系统，括壳体、激光器、相机、光路调整模块、驱动装置安装固件和控制系统，相机、光路调整模块和激光器通过安装固件与壳体连接，安装固件均内置于壳体，光路调整模块用于对激光器发出的激光束光路进行调节，驱动...

本实用新型公开了一种海洋平台起重机现场控制装置，包括触摸屏、可编程控制器、输入元器件、输出元器件和无线模块,触摸屏和与可编程控制器相连，输入元器件和输出元器件分别与可编程控制器的输入端和输出端电连接；可编程控制器通过各传感器获得的起重机...

本实用新型公开了一种基于AGV的重载举升移动平台，包括控制装置、设有安装腔室的移动平台本体、及设置于所述安装腔室内的举升装置，所述举升装置与所述控制装置电性连接，所述举升装置包括提升机构、及与所述提升机构连接的托臂机构，所述托臂机构包括...

本实用新型公开了一种用于电主轴的组合式轴承套圈结构，包括钢珠、铜芯和至少两个环形托架，每个环形托架的圆周侧壁上均布开设有径向通孔和轴向通孔，钢珠和铜芯分别放置在径向通孔和轴向通孔内，在每个环形托架的圆周侧壁两侧边上还对称开设有多个燕尾槽...

本实用新型公开了一种手机屏幕检测仪，包括工作台，所述工作平台上设有前支撑柱和后支撑柱，前支撑柱上安装有用于夹装手机的手机夹具，后支撑柱上安装有正对着手机夹具的视觉检测装置；所述工作台上设有支撑架，该支撑架上端设有Y轴模组，该Y轴模组上装...

一种空调内机自动装箱系统，包括送箱机构和送空调机构，送箱机构包括横向滚筒输送机及纵向滚筒输送机，空箱沿横向送入横向滚筒输送机，横向滚筒输送机的一侧沿纵向设有第一气缸，用于将空箱由横向滚筒输送机推送至纵向滚筒输送机，纵向滚筒输送机用于将空...

本发明公开了一种陶瓷坐便器全自动管道施釉系统，其包括：支架、胚体旋转架、第一伸缩气缸、锁紧机构、输送对接线、供釉箱、供釉箱升降机构；其中，所述胚体旋转架包括第一水平架以及与所述第一水平架呈垂直关系的第一竖直架，所述第一水平架的后端通过一...

本发明公开了一种模块化机器人精确喷釉系统，其包括沿陶瓷坐便器胚体的运行方向依次设有的第一模块化输送线、自动管道施釉机构、第二模块化输送线、以及至少一第三模块化输送线；其中：第一模块化输送线包括第一输送线体以及移栽定位机构和水箱盖拆卸机构...

本发明实施例公开了一种微棒材的检测方法及其系统，其中，该方法包括：上料系统将待检测的微棒材运送到跳动前搬运系统；跳动前搬运系统将微棒材运送到跳动检测系统；跳动检测系统对微棒材进行跳动检测，获得跳动检测结果；柱面检测系统将跳动分类后的微棒...

本实用新型公开了一种基于机器视觉的手机检测装置，包括上位机、运动控制模块、伺服驱动模块和运动装置，上位机通过连接线路与运动控制模块双向连接，运动控制模块通过连接线路与伺服驱动模块双向连接，伺服驱动模块通过连接线路与运动装置双向连接，上位...

本实用新型公开一种智能及紧凑型的焊缝视觉跟踪系统，括壳体、激光器、相机、光路调整模块、驱动装置安装固件和控制系统，相机、光路调整模块和激光器通过安装固件与壳体连接，安装固件均内置于壳体，光路调整模块用于对激光器发出的激光束光路进行调节，...

一种空调内机自动套泡沫系统，包括用于装泡沫的料槽，料槽的底部设有第一电机用于推送料槽内的泡沫，料槽的侧壁设有出料口，出料口处设有提升滑道，与出料口相对的侧壁设有第一气缸用于将泡沫推出出料口送至提升滑道内，提升滑道通过第二气缸驱动上升，提...

本实用新型公开了一种高精度直线贴标机，包括贴标头、输送装置、检标电眼、检物电眼，贴标头的驱动动力采用步进电机，输送装置的驱动动力采用伺服电机，还包括PLC主控制器，PLC主控制器启动伺服电机，输送装置通过伺服电机带动被贴标物体运动，当检...

本实用新型提供一种基于安卓平台的五金塑料行业生产系统，包括：数据采集装置、存储装置、现场LED显示装置、网络通信装置、PC上位机、显示器、安卓服务器、安卓移动终端；存储装置和现场LED显示装置均与数据采集装置连接，数据采集装置通过网络通...

本发明提供一种冲压车间的生产管理方法，包括以下步骤：服务器接收生产订单并存储于其关系数据库中；现场控制器采集模具编号和员工工号，并获取冲压机的生产数据以获得冲压生产计数；现场控制器将采集到的模具编号、员工工号以及冲压生产计数上传至服务器...