一种陶瓷坐便器水箱内壁机器人喷釉系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种陶瓷坐便器水箱内壁机器人喷釉系统，其包括输送线、喷房、机器人、喷枪装置以及堵头，其中，所述输送线横向穿过喷房，所述喷房前侧开口，机器人安装于所述开口的外侧，所述机器人的输出末端固定连接喷枪装置，所述堵头放置于所述开口外侧的堵头放置座上。本实用新型专利技术通过输送线体、机器人和喷枪装置等结构的有机组合完成坐便器水箱内壁的喷釉与水箱排水的遮堵，大大减少了人工的参与程度，保证施釉质量的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷坐便器水箱内壁机器人喷釉系统
本技术涉及陶瓷产品施釉领域，具体涉及一种陶瓷坐便器水箱内壁机器人喷轴系统。
技术介绍
传统的陶瓷坐便器水箱内壁施釉为人工施釉，其工艺过程为:首先人工用堵头将水箱底面的排水口进行遮堵;然后，人工用手持式喷枪对水箱内壁进行喷釉;最后，人工将堵头取出完成水箱内壁施釉。人工对水箱内壁施釉时需要手臂进行反复的旋转，会产生施釉质量不稳定和人工劳动强度的缺点。
技术实现思路
针对该缺点，本技术提供了一种陶瓷坐便器水箱内壁机器人喷釉系统，该系统具备自动对水箱内壁进行喷釉与自动取、放堵头的功能。为实现上述目的，本技术采取的技术方案是:—种陶瓷坐便器水箱内壁机器人喷釉系统，其包括输送线、喷房、机器人、喷枪装置以及堵头，其中，所述输送线横向穿过喷房，所述喷房前侧开口，机器人安装于所述开口的外侧，所述机器人的输出末端固定连接喷枪装置，所述堵头放置于所述开口外侧的堵头放置座上。所述机器人为六轴机器人。所述陶瓷坐便器水箱内壁机器人喷釉系统进一步包括一定位激光，所述定位激光位于输送线前端的一侧，所述定位激光发射的光线位于输送线的上侧且与输送线的运行方向垂直。所述喷枪装置包括喷枪本体、夹具底座、气缸、摇臂、转轴、气抓，所述夹具底座的一端固定安装于机器人的输出末端上设有的固定法兰上，所述转轴通过轴承与夹具底座的另一端连接，所述转轴的两端均延伸至夹具底座的外侧，所述气缸的气缸本体与夹具底座铰接，所述气缸的伸缩轴前端通过连接件与摇臂的一端铰接，所述转轴的两端分别与摇臂的另一端以及喷枪本体固定连接，用于抓取和放置堵头的气抓通过气抓安装座固定连接于夹具底座的侧部。与现有技术相比，本技术具有以下优点:1、该陶瓷坐便器水箱内壁机器人喷釉系统，通过输送线体、机器人和喷枪装置等结构的有机组合完成坐便器水箱内壁的喷釉与水箱排水的遮堵，大大减少了人工的参与程度，保证施釉质量的稳定性； 2、该系统的喷枪装置，具备改变喷枪喷射方向的功能，大大提高了机器人喷釉的灵活性，从而提高了机器人喷釉的效率；3、该系统的喷枪装置，具备自动取放水箱排水口堵头的功能，提高了整个系统的自动化程度；4、该系统的喷釉工位处设置了喷房用于防止釉料飞溅和挥发，改善喷釉的工作环境；5、该系统设置一个控制总成，通过集中的控制方式，达到机器人、输送线体和喷枪控制的通讯舒畅、控制方便和布线整齐美观目的。6、该系统设置定位激光装置，用于工人上料时的参照物，激光定位装置为非接触式的定位装置并安装在高于工人劳动空间的位置，便于工人上料操作；7、该系统的输送线体采用闭环伺服控制系统，提高坐便器胚体的输送精度，确保该系统的施釉质量稳定。【附图说明】图1为本技术陶瓷坐便器水箱内壁机器人喷釉系统的结构示意图；图2为喷枪装置的结构示意图。附图标记:1、定位激光;2、机器人;3、输送线;4、喷房；5、喷枪装置;51、喷枪本体；52、夹具底座;53、气缸;54、连接件;55、摇臂；56、转轴;57、压盖;58、气抓;59、气抓安装座；6、堵头放置座;7、堵头。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术的内容做进一步详细说明。实施例请参照图1所示，一种陶瓷坐便器水箱内壁机器人喷釉系统，其包括定位激光1、输送线3、喷房4、机器人2、喷枪装置5以及堵头7，其中，定位激光I和喷房4沿输送线3的输送方向依次设置，定位激光I发射的光线位于输送线3的上侧且与输送线3的运行方向垂直，定位激光I用于工人将陶瓷坐便器胚体上料时放置胚体的参考装置，工人依据定位激光I的发射光线进行胚体的摆放。输送线3横向穿过喷房4，输送线3将胚体输送至喷房4内进行水箱内壁喷釉，并在完成喷釉后将胚体输出喷房4。喷房4用于防止釉料飞溅和挥发，改善喷釉的工作环境，喷房4前侧开口，机器人2安装于开口的外侧，机器人2为喷釉与取堵头7的主动执行机构，优选六轴机器人，机器人2的输出末端桶盖夹具底座52固定连接喷枪装置5，喷枪装置5上安装有喷枪本体51、推动喷枪本体51旋转的旋转机构和取放堵头7的气抓58;当胚体输送至喷房4内的喷釉工位，机器人2用气抓58将堵头放置座6上的堵头7抓起并放置到水箱底部的排水口处，然后启动喷枪本体51对坐便器水箱内壁进行喷釉并在某一时段内调整喷枪的喷射方向进行喷釉。请参照图2所示，推动喷枪本体51旋转的旋转机构包括气缸53、摇臂55、转轴56，夹具底座52的一端固定安装于机器人2的输出末端上设有的固定法兰上，转轴56的中部通过轴承与夹具底座52的另一端连接，并用两枚螺栓对轴承进行锁紧，使得转轴56可绕夹具底座52转动，转轴56的两端均延伸至夹具底座52的外侧，气缸53的气缸本体的尾部桶盖销轴与夹具底座52铰接，使得气缸53能绕销轴转动，气缸53的伸缩轴前端通过连接件54与摇臂55的一端铰接，连接件54与摇臂55能相对转动，转轴56的一端与摇臂55的另一端固定连接并用压盖57与转轴56进行锁紧，转轴56的另一端与喷枪本体51固定连接并用螺母将喷枪锁紧，喷枪本体51与转轴56不能进行相对旋转，通过气缸53推动摇臂55能使喷枪本体51按一定角度旋转，气抓58通过气抓安装座59固定连接于夹具底座52的侧部，通过控制气抓58的张开与闭合能完成取、放堵头7的功能。上列详细说明是针对本技术可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本技术的专利范围，凡未脱离本技术所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷坐便器水箱内壁机器人喷釉系统，其特征在于，其包括输送线(3)、喷房(4)、机器人(2)、喷枪装置(5)以及堵头(7)，其中，所述输送线(3)横向穿过喷房(4)，所述喷房(4)前侧开口，机器人(2)安装于所述开口的外侧，所述机器人(2)的输出末端固定连接喷枪装置(5)，所述堵头(7)放置于所述开口外侧的堵头放置座(6)上。2.根据权利要求1所述的陶瓷坐便器水箱内壁机器人喷釉系统，其特征在于，所述机器人(2)为六轴机器人。3.根据权利要求1所述的陶瓷坐便器水箱内壁机器人喷釉系统，其特征在于，所述陶瓷坐便器水箱内壁机器人喷釉系统进一步包括一定位激光(I)，所述定位激光(I)位于输送线(3)前端的一侧，所述定位激光(I)发射的光线位于输送线(3)的上侧且与输送线(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫庆龙，周谦，罗俏，符智杰，
申请(专利权)人：广东省自动化研究所，
类型：新型
国别省市：